一种自动化模组的皮带连接结构及自动化模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化模组的皮带连接结构及自动化模组，所述皮带连接结构包括：导轨，用于供滑块在其上沿设定方向往复运动；滑块，其上设有呈钝角设置的环绕凹槽及形成于所述环绕凹槽内侧的凸块；同步带，用于在所述设定方向上对所述滑块形成运动牵引，其至少一端形成有V型挂环，所述V型挂环容置于所述环绕凹槽中并通过与所述凸块的挂设配合，使所述同步带在所述滑块上形成自锁约束。通过本实用新型专利技术所述的一种自动化模组的皮带连接结构及自动化模组，在保证自动化模组稳定可靠的前提下，通过简单结构改变简化同步带在滑块上的安装方式，并最终实现自动化模组的易组装。并最终实现自动化模组的易组装。并最终实现自动化模组的易组装。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化模组的皮带连接结构及自动化模组


[0001]本技术涉及自动化传动
，具体而言，涉及一种自动化模组的皮带连接结构及自动化模组。

技术介绍

[0002]目前自动化领域应用到的模组结构都是由导轨、同步带、滑块、动力装置组成。在该自动化模组中，同步带两端均通过压块及螺钉固定连接在滑块上，动力装置通过同步带传动继而带动滑块在导轨上运动，从而实现动力传动的作用。
[0003]上述结构中，同步带为开放式皮带，所以安装时需要确保同步带涨紧力的情况下将同步带压紧固定在滑块上，这种连接方式较为复杂，装配困难，且涨紧力很难保证。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术要解决的技术问题是：第一方面在于提供一种自动化模组的皮带连接结构，在保证自动化模组稳定可靠的前提下，通过简单结构改变简化同步带在滑块上的安装方式，并最终实现自动化模组的易组装。
[0005]为解决上述第一方面技术问题，本技术提供了一种自动化模组的皮带连接结构，包括：
[0006]导轨，用于供滑块在其上沿设定方向往复运动；
[0007]滑块，其上设有呈钝角设置的环绕凹槽及形成于所述环绕凹槽内侧的凸块；
[0008]同步带，用于在所述设定方向上对所述滑块形成运动牵引，其至少一端形成有V型挂环，所述V型挂环容置于所述环绕凹槽中并通过与所述凸块的挂设配合，使所述同步带在所述滑块上形成自锁约束。
[0009]优选地，所述同步带的两端均形成有所述V型挂环，对应的，所述环绕凹槽在所述设定方向上呈相对侧分布。r/>[0010]优选地，所述同步带的其中一端与所述滑块之间采用压块锁紧方式或使用曲绕方式自锁固定。
[0011]优选地，所述设定方向与所述同步带的长度方向平行，且为上下方向、左右方向、前后方向中的任意一种。
[0012]优选地，对于任意一个所述环绕凹槽，其均包括互呈钝角设置的环绕段与聚合段，所述聚合段沿所述设定方向开设于所述滑块的一侧边缘。
[0013]优选地，所述V型挂环分为压设段与挂设段，其中，所述压设段容置配合于所述聚合段中，所述挂设段容置配合于所述环绕段中。
[0014]优选地，所述压设段在自身弹性作用下与所述聚合段之间预留有第一活动间隙。
[0015]优选地，所述凸块为与所述挂设段适配的V型凸台，且所述挂设段在自身弹性作用下与所述环绕段之间预留有第二活动间隙。
[0016]优选地，所述滑块上还开设有与任意一处所述聚合段均呈相对侧设置的通槽，以
供所述同步带通过并对所述同步带的传动形成运动避让。
[0017]本技术要解决的技术问题还在于：第二方面提供一种自动化模组，在保证自动化模组稳定可靠的前提下，通过简单结构改变简化同步带在滑块上的安装方式，并最终实现自动化模组的易组装。
[0018]为解决上述第二方面技术问题，本技术提供了一种自动化模组，具有第一方面任一实施例所述的自动化模组的皮带连接结构。
[0019]相对于现有技术而言，本技术所述的一种自动化模组的皮带连接结构及自动化模组，具有以下有益效果：
[0020]1)在保证自动化模组稳定可靠的前提下，通过简单结构改变简化同步带在滑块上的安装方式，并最终实现自动化模组的易组装；
[0021]2)同步带在滑块上形成自锁约束，且自锁约束符合同步带在设定方向上对滑块的既定牵引要求，进而滑块可以承受足够大与同步带破坏力相当的连接力；
[0022]3)整套自动化模组结构简单、装配容易、节省零部件及组装工时。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术实施例1中所述的一种自动化模组的皮带连接结构的立体结构示意图；
[0025]图2为图1中A部位的局部放大结构示意图；
[0026]图3为图1的主视结构示意图；
[0027]图4为图3中B部位的局部放大结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例1中所述的其中一种滑块的立体结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例1中所述的另一种滑块的立体连接结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100
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导轨，300
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滑块，310
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凸块，320
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通槽，330
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环绕凹槽，331
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环绕段，332
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聚合段，500
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同步带，510
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V型挂环，511
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压设段，512
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挂设段，601
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棘轮，602
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棘爪。
具体实施方式
[0032]为使本技术的上述目的、技术方案和优点更加清楚易懂，下面将结合附图及实施例，对本技术做进一步的详细说明。应当理解，本技术在此所描述的具体实施例仅是构成本技术的部分实施例，其仅用以解释本技术，并不构成对本技术的限定，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]实施例1
[0034]参见图1
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6所示，本技术提供了一种自动化模组的皮带连接结构，包括：
[0035]导轨100，用于供滑块300在其上沿设定方向往复运动；
[0036]滑块300，其上设有呈钝角设置的环绕凹槽330及形成于所述环绕凹槽330内侧的凸块310；
[0037]同步带500，用于在所述设定方向上对所述滑块300形成运动牵引，其至少一端形成有V型挂环510，所述V型挂环510容置于所述环绕凹槽330中并通过与所述凸块310的挂设配合，使所述同步带500在所述滑块300上形成自锁约束。
[0038]具体的，在本技术中，V型挂环510与凸块310的挂设配合，打破了现有技术中同步带500与滑块300之间必须采用压块及螺钉的固定连接方式。其中，为确保同步带500能够在设定方向上对滑块300形成运动牵引，在本技术中还设置了环绕凹槽330，V型挂环510容置于环绕凹槽330中并通过与凸块310的挂设配合，可使容置后的V型挂环510与同步带500之间相互约束，也即通过同步带500在滑块300上形成自锁约束，从而确保滑块500在动力驱动作用下，能够沿着导轨100在设定方向上往复运动。其中，环绕凹槽330的钝角设置可使同步带500在滑块300上的自锁约束效果，能够符合同步带500在设定方向上对滑块300的既定牵引要求。
[0039]由此，通过本技术所述的自动化模组的皮带连接结构，在保证自动化模组稳定可靠的前提下，仅需通过对滑块300及同步带500的简单结构改变即可简化同步带500在滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化模组的皮带连接结构，其特征在于，包括：导轨(100)，用于供滑块(300)在其上沿设定方向往复运动；滑块(300)，其上设有呈钝角设置的环绕凹槽(330)及形成于所述环绕凹槽(330)内侧的凸块(310)；同步带(500)，用于在所述设定方向上对所述滑块(300)形成运动牵引，其至少一端形成有V型挂环(510)，所述V型挂环(510)容置于所述环绕凹槽(330)中并通过与所述凸块(310)的挂设配合，使所述同步带(500)在所述滑块(300)上形成自锁约束。2.根据权利要求1所述的一种自动化模组的皮带连接结构，其特征在于，所述同步带(500)的两端均形成有所述V型挂环(510)，对应的，所述环绕凹槽(330)在所述设定方向上呈相对侧分布。3.根据权利要求1所述的一种自动化模组的皮带连接结构，其特征在于，所述同步带(500)的其中一端与所述滑块(300)之间采用压块锁紧方式或使用曲绕方式自锁固定。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种自动化模组的皮带连接结构，其特征在于，所述设定方向与所述同步带(500)的长度方向平行，且为上下方向、左右方向、前后方向中的任意一种。5.根据权利要求4所述的一种自动化模组的皮带连接结构，其特征在于，对于任意一个所述环绕凹槽(330)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周群，
申请(专利权)人：吉智宁波智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：