【技术实现步骤摘要】
一种地弹簧检测定位装置及定位方法
[0001]本专利技术涉及定位装置领域，具体涉及一种地弹簧检测定位装置及定位方法。
技术介绍
[0002]地弹簧是一种液压式闭门器，只不过其压紧弹簧的装置是蜗轮而不是齿轮齿条。因为蜗轮可以正反向旋转，所以地弹簧可以用于双向开启的门，而闭门器则只能用于单向开启的门。地弹簧的技术关键是主轴下部的承重座，它决定着地弹簧的承重等级。因为用于双向开门的地弹簧要承载门体的重量，比较闭门器而言，门体的重量对地弹簧的选择起决定性作用。
[0003]公开号为CN114012634A的中国专利技术专利，公开了一种地弹簧的工装夹具，包括底座，所述底座顶部固定连接有支架，所述支架正面固定连接有连接板，所述支架正面设置有连接臂，所述连接板远离支架的一端设置有地弹簧壳体，所述地弹簧壳体正面设置有压杆，所述压杆与地弹簧壳体接触，所述压杆与连接臂螺纹连接。
[0004]但是上述专利存在以下不足之处：
[0005]1、上述专利通过转动压杆，使压杆挤压地弹簧壳体，从而可以使两个连接套分离通过连接软管一和连接软管二吸气，通过吸盘对地弹簧壳体进行吸附，使其固定效果较好，但是上述装置没有设置自动上料和下料装置，其地弹簧的安装和拆卸效率较低，从而不适合大批量的地弹簧固定及定位需求
[0006]2、现有的地弹簧测试装置一般通过人工手动对地弹簧进行安装，因此缺少对地弹簧进行输送的机构，人工对弹簧进行拿取的同时需要对地弹簧的摆放状态进行确认，从而会降低对地弹簧的安装效率。
技术实现思路
>[0007]本专利技术的目的是提供一种地弹簧检测定位装置及定位方法，通过输送机构可以连续输送地弹簧，同时配合定位机构和提升机构可以将地弹簧依次输送至夹持机构内被夹持，从而方便对地弹簧进行检测，检测后的地弹簧可以通过出料斗自动排出，同时上述机构可以自动对大批量的地弹簧进行定位，从而可以提高后续对地弹簧的检测效率，以解决技术中的上述不足之处。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地弹簧检测定位装置及定位方法，包括固定框、输送机构、定位机构、提升机构和夹持机构；
[0009]所述固定框外侧开设有出料槽，所述出料槽一侧设有出料斗，所述出料斗侧壁与固定框固定连接；
[0010]所述输送机构设置于固定框内侧，所述输送机构用于将地弹簧输送至夹持机构底部；
[0011]所述定位机构设置于输送机构顶部，所述定位机构用于对输送机构表面的地弹簧进行定位，从而使地弹簧与提升机构相匹配；
[0012]所述提升机构设置于输送机构底部，所述提升机构用于对地弹簧进行升降操作；
[0013]所述夹持机构设置于输送机构顶部，所述夹持机构用于对地弹簧进行夹持固定。
[0014]优选的，所述输送机构包括限位部件和第一固定板，所述第一固定板设置于固定框内部，所述第一固定板数量设为两个，所述第一固定板与固定框之间设有多个第一电动推杆，所述第一电动推杆一端与固定框内壁固定连接，所述第一电动推杆输出端与第一固定板固定连接；
[0015]所述第一固定板一侧固定连接有步进电机，所述第一固定板另一侧转动连接有传动轮，所述传动轮数量设为两个，两个所述传动轮之间套设有传送带；
[0016]通过启动两个步进电机可以带动传动轮旋转，传动轮在旋转时会带动传送带旋转，因此同时驱动两个步进电机同步转动便可以时两个传送带同步转动，此时通过将地弹簧的两端的底部放置在两个传送带上，同时其两端分别被两个第一固定板限位，便可将地弹簧限位在两个传送带的中部，并对地弹簧进行运输，同时可以避免地弹簧在运输的过程中发生偏离；
[0017]通过启动第一电动推杆可以带动第一固定板和传送带进行移动，因此可以调节传送带与固定框内壁之间的距离，进而可以调节两个传送带的距离，进而可以根据不同型号地弹簧的长度对两个传送带之间的距离进行调节，从而使不同型号地弹簧均能被限位在两个传送带的中部。
[0018]优选的，所述定位机构包括第二固定板，所述第二固定板设置于固定框内部，所述第二固定板两端均与固定框内壁固定连接，所述第二固定板顶部固定连接有两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆输出端均固定连接有同一个定位板；
[0019]当地弹簧通过传送带输送至夹持机构底部时，通过定位板可以对最前端地弹簧进行阻拦，从而可以使最前端的地弹簧能与其顶部的夹持机构的位置相匹配，通过启动第二电动推杆伸出可以带动定位板向上移动，此时测量后的地弹簧可以通过定位板的底部，之后通过启动第二电动推杆收缩可以带动定位板向下移动从而可以对后续的地弹簧进行阻拦，已经通过定位板的地弹簧随着传送带的运行会掉落至出料槽并通过出料斗滑出并被收集。
[0020]优选的，所述提升机构包括吸附部件和第三电动推杆，所述第三电动推杆数量设为两个，两个所述第三电动推杆底部均与第二固定板固定连接，所述第三电动推杆输出端均固定连接有同一个升降板；
[0021]通过启动第三电动推杆伸出可以带动升降板向上移动，同时升降板顶部会抵住与定位板相接处的地弹簧，并带动定位板提升至夹持机构内，当地弹簧完成测量后，通过启动第三电动推杆收缩可以带动升降板向下移动，并同时带动测量后的地弹簧重新放置在传送带表面。
[0022]优选的，所述夹持机构包括安装框，所述安装框与固定框之间固定连接有连接杆，所述安装框侧壁固定连接有多个第四电动推杆，所述第四电动推杆输出端固定连接有驱动板，所述驱动板侧壁固定连接有两个稳定杆，所述稳定杆均贯穿安装框设置，所述稳定杆与安装框滑动连接，两个所述稳定杆端部均固定连接有同一个抵板，所述抵板表面设有橡胶层；
[0023]通过启动第四电动推杆可以通过驱动板带动稳定杆以及抵板进行移动，从而可以
通过多个抵板与地弹簧的不同面相抵，从而可以将地弹簧夹持固定，之后可以对固定后的地弹簧进行测量；
[0024]通过设置橡胶层可以增加抵板与地弹簧表面壳体之间的摩擦力，同时橡胶层不易将地弹簧表面的壳体刮花。
[0025]优选的，所述限位部件包括限位板，所述限位板数量设为两个，两个所述限位板分别设置于两个第一固定板顶部，所述限位板底部设有多个第五电动推杆，所述第五电动推杆底部通过连接件与相邻的第一固定板固定连接，所述第五电动推杆输出端与相邻的限位板固定连接，所述限位板与传送带相匹配；
[0026]通过启动第五电动推杆收缩，可以带动限位板向下移动，从而可以使限位板与地弹簧顶部相贴合，从而在前端的地弹簧与定位板相抵且传送带还在运行时，避免其他地弹簧因为传送带的摩擦力而翻转。
[0027]优选的，所述吸附部件包括真空泵、连通腔和吸附盘，所述真空泵顶部与升降板固定连接，所述连通腔设置于升降板内部，所述真空泵输出端与连通腔连通设置；
[0028]所述吸附盘数量设为多个，多个所述吸附盘均设置于升降板顶部，所述吸附盘与升降板之间设有连通管，所述连通管顶部与吸附盘相连通，所述连通管底部与连通腔相连通；
[0029]在升降板向上移动时会带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地弹簧检测定位装置，其特征在于：包括固定框(1)、输送机构(2)、定位机构(3)、提升机构(4)和夹持机构(5)；所述固定框(1)外侧开设有出料槽(11)，所述出料槽(11)一侧设有出料斗(12)，所述出料斗(12)侧壁与固定框(1)固定连接；所述输送机构(2)设置于固定框(1)内侧，所述输送机构(2)用于将地弹簧输送至夹持机构(5)底部；所述定位机构(3)设置于输送机构(2)顶部，所述定位机构(3)用于对输送机构(2)表面的地弹簧进行定位，从而使地弹簧与提升机构(4)相匹配；所述提升机构(4)设置于输送机构(2)底部，所述提升机构(4)用于对地弹簧进行升降操作；所述夹持机构(5)设置于输送机构(2)顶部，所述夹持机构(5)用于对地弹簧进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种地弹簧检测定位装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括限位部件(21)和第一固定板(22)，所述第一固定板(22)设置于固定框(1)内部，所述第一固定板(22)数量设为两个，所述第一固定板(22)与固定框(1)之间设有多个第一电动推杆(23)，所述第一电动推杆(23)一端与固定框(1)内壁固定连接，所述第一电动推杆(23)输出端与第一固定板(22)固定连接；所述第一固定板(22)一侧固定连接有步进电机(24)，所述第一固定板(22)另一侧转动连接有传动轮(25)，所述传动轮(25)数量设为两个，两个所述传动轮(25)之间套设有传送带(26)。3.根据权利要求1所述的一种地弹簧检测定位装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括第二固定板(31)，所述第二固定板(31)设置于固定框(1)内部，所述第二固定板(31)两端均与固定框(1)内壁固定连接，所述第二固定板(31)顶部固定连接有两个第二电动推杆(32)，两个所述第二电动推杆(32)输出端均固定连接有同一个定位板(33)。4.根据权利要求3所述的一种地弹簧检测定位装置，其特征在于：所述提升机构(4)包括吸附部件(41)和第三电动推杆(42)，所述第三电动推杆(42)数量设为两个，两个所述第三电动推杆(42)底部均与第二固定板(31)固定连接，所述第三电动推杆(42)输出端均固定连接有同一个升降板(43)。5.根据权利要求1所述的一种地弹簧检测定位装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括安装框(51)，所述安装框(51)与固定框(1)之间固定连接有连接杆(52)，所述安装框(51)侧壁固定连接有多个第四电动推杆(53)，所述第四电动推杆(53)输出端固定连接有驱动板(54)，所述驱动板(54)侧壁固定连接有两个稳定杆(55)，所述稳定杆(55)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国元，杨兴发，
申请(专利权)人：安徽海达门控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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