一种家用扫地机器人的雷达感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种家用扫地机器人的雷达感应装置，属于扫地机器人技术领域，该一种家用扫地机器人的雷达感应装置，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有皮带轮，所述皮带轮的上方设置有雷达机盒，所述雷达机盒内部设置有一组激光发射器和一组光学接收器，所述回转平台上位于皮带轮的一侧设置一组主动轮和一组从动轮，所述回转平台位于主动轮的正下方设置转动电机和电机机盒，所述主动轮、从动轮皮带轮通过一组皮带传动连接，所述从动轮的底部设置有从动轮支架和转动销。激光雷达的雷达机盒可以通过升降支架和升降缸调节高度，从而在特定区域可以降低雷达机盒的高度，使得扫地机器人能够顺利进入到特定狭小空间。器人能够顺利进入到特定狭小空间。器人能够顺利进入到特定狭小空间。

【技术实现步骤摘要】
一种家用扫地机器人的雷达感应装置


[0001]本技术属于扫地机器人
，具体涉及一种家用扫地机器人的雷达感应装置。

技术介绍

[0002]随着智能化技术的发展，家用扫地机器人的普及率越来越高；雷达系统是家用扫地机器人上的关键组件，决定了扫地机器人的识别和避障能力。
[0003]现有的扫地机器人的雷达多选用LDS激光雷达，LDS激光雷达安装在扫地机器人的盘面顶部，通过激光来进行识别测距，但是该结构上，LDS激光雷达是凸出扫地机器人顶面的，这就一定程度上增加了扫地机器人的高度，使得扫地机器人无法进入一些类似床底、柜底的位置(如图1所示，顶部的LDS激光雷达高度过高，导致被挡住)；同时，现有的LDS激光雷达是通过皮带和皮带轮带动做旋转从而调节激光雷达的探测方向的，皮带轮的传动结构在故障后不易拆卸回装，使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种家用扫地机器人的雷达感应装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的扫地机器人在使用过程中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种家用扫地机器人的雷达感应装置，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有皮带轮，所述皮带轮的上方设置有雷达机盒，所述雷达机盒内部设置有一组激光发射器和一组光学接收器，所述旋转平台上位于皮带轮的一侧设置一组主动轮和一组从动轮，所述旋转平台位于主动轮的正下方设置转动电机和电机机盒，所述主动轮、从动轮皮带轮通过一组皮带传动连接，所述从动轮的底部设置有从动轮支架和转动销；
[0006]所述旋转平台的底部设置有两组升降支架，每组所述升降支架的底部连接有一组升降缸。
[0007]优选的，所述从动轮支架与转动销转动连接。
[0008]优选的，所述从动轮支架支架设置有一组从动轮转动轴，所述从动轮以从动轮转动轴为轴心做转动。
[0009]优选的，所述升降支架的升降行程稍大于雷达机盒的高度。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、激光雷达的雷达机盒可以通过升降支架和升降缸调节高度，从而在特定区域可以降低雷达机盒的高度，使得扫地机器人能够顺利进入到特定狭小空间；
[0012]2、通过调节从动轮可以调节皮带的松紧度，在进行维修时，想打开从动轮可以很方便的取下皮带，方便后期拆卸维修和组装。
附图说明
[0013]图1为现有扫地机器人通过床底等区域的问题示意图；
[0014]图2为本技术的主体结构示意图；
[0015]图3为本技术的主动轮、从动轮和皮带轮传动关系示意图；
[0016]图4为本技术的从动轮结构示意图。
[0017]图中：1、旋转平台；2、雷达机盒；3、激光发射器；4、光学接收器；5、皮带轮；6、从动轮；7、主动轮；8、升降支架；9、升降缸；10、电机机盒；11、转动电机；12、从动轮支架；13.转动销；14、从动轮转动轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]参照图1
‑
4，一种家用扫地机器人的雷达感应装置，包括旋转平台1，旋转平台1上设置有皮带轮5，皮带轮5的上方设置有雷达机盒2，雷达机盒2内部设置有一组激光发射器3和一组光学接收器4，旋转平台上位于皮带轮5的一侧设置一组主动轮7和一组从动轮6，旋转平台位于主动轮7的正下方设置转动电机11和电机机盒10，主动轮7、从动轮6皮带轮5通过一组皮带传动连接，从动轮6的底部设置有从动轮支架12和转动销13；
[0020]旋转平台1的底部设置有两组升降支架8，每组升降支架8的底部连接有一组升降缸9。
[0021]针对现有扫地机器人的雷达装置会对机器人的运动进行遮挡、使得机器人无法进入床底、柜底等区域的问题，本方案的旋转平台1可以通过升降支架8和升降缸9调节高度，从而在特定区域可以降低雷达机盒2的高度，使得扫地机器人能够顺利进入到特定狭小空间；
[0022]而现有的激光雷达在旋转机构上是通过电机带动主动轮7再带动皮带轮5实现，而一旦皮带使用损坏，由于皮带需要安装后具有一定的松紧度，这就使得后续安装更换皮带更困难；而本方案采用主动轮7，从动轮6和皮带轮5的传动结构，皮带轮5本身的松紧度由从动轮6提供，从动轮6可以通过从动轮支架12和转动销13来进行调节，从而在需要更换皮带时调节松开从动轮6，这时皮带的紧度下降，方便取下，皮带安装后，可以通过调节从动轮6上紧，从而便于后期维修调节。
[0023]进一步地，从动轮支架12与转动销13转动连接。
[0024]进一步地，从动轮支架12支架设置有一组从动轮转动轴14，从动轮6以从动轮转动轴14为轴心做转动。
[0025]本方案中，从动轮6越向外扩，就能提高皮带的安装紧度，越向内收则皮带的紧度越小，而从动轮支架12可以通过转动销13转动，从而调节皮带的松紧度；皮带通过从动轮6调节紧度，从而使得后期维修安装更方便。
[0026]进一步地，升降支架8的升降行程稍大于雷达机盒2的高度。
[0027]进一步地，升降支架8的升降行程稍大于雷达机盒2的高度，从而可以将雷达机盒2
充分下降，便于进入特定区域。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用扫地机器人的雷达感应装置，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有皮带轮，所述皮带轮的上方设置有雷达机盒，所述雷达机盒内部设置有一组激光发射器和一组光学接收器，其特征在于：所述旋转平台上位于皮带轮的一侧设置一组主动轮和一组从动轮，所述旋转平台位于主动轮的正下方设置转动电机和电机机盒，所述主动轮、从动轮皮带轮通过一组皮带传动连接，所述从动轮的底部设置有从动轮支架和转动销；所述旋转平台的底部设置有两组升降支架，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，靳宗明，
申请(专利权)人：无锡勇芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：