本发明专利技术涉及养殖设备技术领域，公开了一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，包括清理箱，所述清理箱前端连通有进料箱，进料箱内部设置有硬化进料机构，所述清理箱内部设置有刮料出料机构，所述进料箱前端为开口设置，且上端两侧还固定安装有固定板，固定板上转动安装有清理架，所述清理架与固定板之间的连接处转动安装有传动轴，清理架上设置有清理机构，所述传动轴通过齿轮组驱动清理机构转动工作，所述进料箱上端还设置有用于驱动清理架角度变化的摇摆机构。本发明专利技术，通过设置的清理机构、硬化进料机构以及刮料出料机构的相互配合，实现了养殖笼舍内部地面粪便的自动化清理目的，并且在摇摆机构的配合下，进一步提高了清理质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备
[0001]本专利技术涉及养殖设备
，具体涉及一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备。
技术介绍
[0002]养殖业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能的生产部门，在笼舍式养殖的过程中，由于无法很好的控制畜禽的正常排泄，而畜禽在笼舍中进食和排泄十分靠近，所以常常会出现畜禽被排泄物中的大肠杆菌伤害的情况，使得畜禽出现大肠杆菌感染生病的情况，其中以鸡和猪等动物较多，极大的损害了养殖畜禽的生命安全，继而极大的影响了用户的经济效益。
[0003]因此，在笼舍养殖过程中，需要对笼舍中地面上的粪便进行清理，确保笼舍环境的整洁，进而保证养殖动物的健康。然而，目前在粪便清理时，大多是人工使用清扫器具进行粪便的清理，这种清洁方式不仅会导致清理不彻底，同时也增加了养殖人员工作强度，所以需要进一步的改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，包括清理箱，所述清理箱前端连通有进料箱，进料箱内部设置有硬化进料机构，所述清理箱内部设置有刮料出料机构，所述进料箱前端为开口设置，且上端两侧还固定安装有固定板，固定板上转动安装有清理架，所述清理架与固定板之间的连接处转动安装有传动轴，清理架上设置有清理机构，所述传动轴通过齿轮组驱动清理机构转动工作，所述进料箱上端还设置有用于驱动清理架角度变化的摇摆机构。
[0006]作为本专利技术的一种改进方案：所述刮料出料机构包括分别转动安装在清理箱内壁以及进料箱内壁的出料轴，出料轴上固定安装有出料辊，出料辊之间安装有出料带，所述刮料出料机构还包括用于对出料带上粪便进行刮料的刮料组件。
[0007]作为本专利技术的一种改进方案：所述刮料组件包括固定在清理箱内壁之间的刮料架，刮料架上设置有刮料槽，刮料槽内部安装有若干抵接弹簧，抵接弹簧上安装有刮料刀，刮料刀抵接在出料带上。
[0008]作为本专利技术的一种改进方案：所述摇摆机构包括转动安装在进料箱上端的摇摆轴，摇摆轴上安装有摇摆轮，摇摆轮外侧设置有半圈摇摆齿，所述进料箱上端对称设置有限定槽，限定槽内部滑动安装有限定柱，限定柱上端固定安装有限定板，限定板固定在限定框两端，所述限定框设置在摇摆轮外侧，所述限定框内侧对称设置有与摇摆齿间歇式啮合的限定直齿，所述摇摆机构还包括用于驱动两个清理架往相反方向转动一定角度的连杆组
件。
[0009]作为本专利技术的一种改进方案：所述连杆组件包括固定在清理架上端的导向块，导向块内部设置有导向槽，导向槽内部滑动设置有导向柱，导向柱上端固定安装有连杆架，连杆架远离导向柱一端铰接设置在限定框前端两侧位置。
[0010]作为本专利技术的一种改进方案：所述清理机构包括转动安装在清理架下端两侧的清理轴，清理轴上安装有清理辊，清理辊上设置有若干清理刷毛，所述清理轴一端固定连接在齿轮组上。
[0011]作为本专利技术的一种改进方案：所述硬化进料机构包括转动安装在进料箱侧壁的进料轴，进料轴上安装有进料辊，进料辊之间安装有进料带，所述进料轴一端穿过进料箱侧壁且通过带轮组连接在出料轴上，所述硬化进料机构还包括用于对进料带上粪便进行风干的硬化组件。
[0012]作为本专利技术的一种改进方案：所述硬化组件包括固定在摇摆轴底部的硬化盘，所述摇摆轴内部为中空机构，且摇摆轴底部与硬化盘内部相互连通，所述硬化盘底部设置有若干相通的硬化孔，所述硬化组件还包括用于往摇摆轴底部输入气体的导气部。
[0013]作为本专利技术的一种改进方案：所述导气部包括安装在清理箱侧壁上的进风机，进风机上连通有进风管，进风管连通有进风筒，进风筒转动安装在摇摆轴外侧，且进风筒底部固定在电机板上，电机板固定在清理箱侧壁上，位于进风筒内部的摇摆轴侧壁设置有相通的进风孔。
[0014]作为本专利技术的一种改进方案：所述进风筒上端安装有清理电机，清理电机的输出端安装在摇摆轴上，所述摇摆轴上还安装主动带轮，主动带轮外侧套设有皮带，皮带上安装有从动带轮，从动带轮固定在传动轴顶部。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，结构合理，设计新颖，通过设置的清理机构、硬化进料机构以及刮料出料机构的相互配合，实现了养殖笼舍内部地面粪便的自动化清理目的，并且在摇摆机构的配合下，进一步提高了清理质量，实用性强，可靠性高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体正视结构示意图；图2为本专利技术的整体后视结构示意图；图3为本专利技术的整体局部内部结构示意图；图4为本专利技术的整体剖视俯视结构示意图；图5为本专利技术的整体剖视仰视结构示意图；图6为本专利技术中进料箱的俯视安装结构示意图；图7为本专利技术中进料箱的侧视安装结构示意图；图8为图5中A的局部放大结构示意图；图9为本专利技术中清理机构的结构示意图。
[0017]图中：1、清理箱；2、扶手架；3、储粪屉；4、输送电机；5、行走轮；6、蓄电池组；7、进料箱；8、进料斜块；9、进风机；10、出料带；11、刮料架；12、出料轴；13、刮料刀；14、出料辊；15、刮料槽；16、抵接弹簧；17、进料辊；18、进料带；19、进风管；20、清理电机；21、进风筒；22、电
机板；23、摇摆轴；24、硬化盘；25、硬化孔；26、进料轴；27、带轮组；28、导向块；29、导向槽；30、导向柱；31、连杆架；32、清理辊；33、清理刷毛；34、从动带轮；35、传动轴；36、皮带；37、主动带轮；38、限定板；39、限定直齿；40、限定柱；41、限定槽；42、摇摆轮；43、摇摆齿；44、下齿轮组；45、上齿轮组；46、清理轴；47、进风孔；48、固定板；49、清理架；50、限定框。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，包括清理箱（1），其特征在于：所述清理箱（1）前端连通有进料箱（7），进料箱（7）内部设置有硬化进料机构，所述清理箱（1）内部设置有刮料出料机构，所述进料箱（7）前端为开口设置，且上端两侧还固定安装有固定板（48），固定板（48）上转动安装有清理架（49），所述清理架（49）与固定板（48）之间的连接处转动安装有传动轴（35），清理架（49）上设置有清理机构，所述传动轴（35）通过齿轮组驱动清理机构转动工作，所述进料箱（7）上端还设置有用于驱动清理架（49）角度变化的摇摆机构。2.根据权利要求1所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述刮料出料机构包括分别转动安装在清理箱（1）内壁以及进料箱（7）内壁的出料轴（12），出料轴（12）上固定安装有出料辊（14），出料辊（14）之间安装有出料带（10），所述刮料出料机构还包括用于对出料带（10）上粪便进行刮料的刮料组件。3.根据权利要求2所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述刮料组件包括固定在清理箱（1）内壁之间的刮料架（11），刮料架（11）上设置有刮料槽（15），刮料槽（15）内部安装有若干抵接弹簧（16），抵接弹簧（16）上安装有刮料刀（13），刮料刀（13）抵接在出料带（10）上。4.根据权利要求1所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述摇摆机构包括转动安装在进料箱（7）上端的摇摆轴（23），摇摆轴（23）上安装有摇摆轮（42），摇摆轮（42）外侧设置有半圈摇摆齿（43），所述进料箱（7）上端对称设置有限定槽（41），限定槽（41）内部滑动安装有限定柱（40），限定柱（40）上端固定安装有限定板（38），限定板（38）固定在限定框（50）两端，所述限定框（50）设置在摇摆轮（42）外侧，所述限定框（50）内侧对称设置有与摇摆齿（43）间歇式啮合的限定直齿（39），所述摇摆机构还包括用于驱动两个清理架（49）往相反方向转动一定角度的连杆组件。5.根据权利要求4所述的一种养殖用笼舍地面粪便自动化清理设备，其特征在于，所述连杆组件包括固定在清理架（49）上端的导向块（28），导向块（28）内部设置有导向槽（29...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘先学，李婕，
申请(专利权)人：山东恒基农牧机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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