一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质，属于航运交通技术领域，包括调度服务器以及多个浮式系船抓取组件，调度服务器与所有浮式系船抓取组件无线连接；调度服务器用于依次向各个浮式系船抓取组件发送抓取缆绳信号；浮式系船抓取组件用于根据抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析得到抓取完成信号；调度服务器还用于输入延时时间，并获取当前时间作为开始时间，并对所有得到抓取完成信号的浮式系船抓取组件发送放行信号；浮式系船抓取组件还用于通过放行信号进行缆绳的摘取分析得到摘取完成信号。本发明专利技术有效地克服了船员漏系、错系缆绳的问题，解决了人员系缆绳不方便的情况，可以普遍用于港口、码头的船舶停靠系缆。码头的船舶停靠系缆。码头的船舶停靠系缆。

【技术实现步骤摘要】
一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质


[0001]本专利技术主要涉及航运交通
，具体涉及一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]船闸是一种箱式通航建筑物，主要建设于水坝、渠化通航及运河的阶梯形纵断面处，用于连通不同水位落差的水面，使船舶直接通过落差，保障船舶通航。浮式系船柱是在船闸这类水位变化较大的场合，用于固定船舶的装置。
[0003]现行的浮式系船柱，主要还是需要船员主动系挂，船员操作系挂缆绳的方式较容易发生错误系挂缆绳、忘记系缆绳等情况，这些情况的出现会船闸的冲泄水过程出现危险，给船舶过闸带来安全风险。此外，由于船舶吃水深度不同、系船柱浮出水面的高度不同、船舶停靠距离系船柱不同，也会给船员系挂缆绳带来困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种浮式系船柱控制装置、方法及存储介质。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种浮式系船柱控制装置，包括调度服务器以及多个浮式系船抓取组件，
[0006]所述调度服务器与所有所述浮式系船抓取组件无线连接；
[0007]所述调度服务器用于依次向各个所述浮式系船抓取组件发送抓取缆绳信号；
[0008]所述浮式系船抓取组件用于根据所述抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析，得到抓取完成信号；
[0009]所述调度服务器还用于输入延时时间，并获取当前时间作为开始时间，并对所有得到抓取完成信号的浮式系船抓取组件发送放行信号；
>[0010]所述浮式系船抓取组件还用于通过所述放行信号进行缆绳的摘取分析，得到摘取完成信号；
[0011]所述调度服务器还用于获取当前时间作为结束时间，根据所述开始时间、所述结束时间以及所述延时时间分析所有所述摘取完成信号的数量，得到浮式系船柱的控制结果。
[0012]本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种浮式系船柱控制方法，包括：
[0013]依次向各个浮式系船抓取组件发送抓取缆绳信号；
[0014]根据所述抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析，得到抓取完成信号；
[0015]输入延时时间，并获取当前时间作为开始时间，并对所有得到抓取完成信号的浮式系船抓取组件发送放行信号；
[0016]通过所述放行信号进行缆绳的摘取分析，得到摘取完成信号；
[0017]获取当前时间作为结束时间，根据所述开始时间、所述结束时间以及所述延时时
间分析所有所述摘取完成信号的数量，得到浮式系船柱的控制结果。
[0018]本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种浮式系船柱控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的浮式系船柱控制方法。
[0019]本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的浮式系船柱控制方法。
[0020]本专利技术的有益效果是：通过向浮式系船抓取组件发送抓取缆绳信号，根据抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析得到抓取完成信号，对所有得到抓取完成信号的浮式系船抓取组件发送放行信号，通过放行信号进行缆绳的摘取分析，得到摘取完成信号，根据开始时间、结束时间以及延时时间分析所有摘取完成信号的数量，得到浮式系船柱的控制结果，有效地克服了船员漏系、错系缆绳的问题，解决了人员系缆绳不方便的情况，可以普遍用于港口、码头的船舶停靠系缆。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一实施例提供的浮式系船柱控制装置的模块框图；
[0022]图2为本专利技术一实施例提供的浮式系船抓取组件的结构框图之一；
[0023]图3为本专利技术一实施例提供的浮式系船抓取组件的结构框图之二；
[0024]图4为本专利技术一实施例提供的浮式系船柱控制方法的流程示意图。
[0025]附图中，各标记所代表的部件名称如下：
[0026]1、机械手,2、机械臂，3、浮筒，4、系船柱。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的浮式系船柱控制装置的模块框图。
[0029]如图1所示，一种浮式系船柱控制装置，包括调度服务器以及多个浮式系船抓取组件，
[0030]所述调度服务器与所有所述浮式系船抓取组件无线连接；
[0031]所述调度服务器用于依次向各个所述浮式系船抓取组件发送抓取缆绳信号；
[0032]所述浮式系船抓取组件用于根据所述抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析，得到抓取完成信号；
[0033]所述调度服务器还用于输入延时时间，并获取当前时间作为开始时间，并对所有得到抓取完成信号的浮式系船抓取组件发送放行信号；
[0034]所述浮式系船抓取组件还用于通过所述放行信号进行缆绳的摘取分析，得到摘取完成信号；
[0035]所述调度服务器还用于获取当前时间作为结束时间，根据所述开始时间、所述结束时间以及所述延时时间分析所有所述摘取完成信号的数量，得到浮式系船柱的控制结果。
[0036]应理解地，本专利技术的实现需要：N个缆绳抓取式浮式系船装置(即所述浮式系船抓取组件)和一个调度系统(即所述调度服务器)，N为不小于2的整数。
[0037]应理解地，N个缆绳抓取式浮式系船装置(即所述浮式系船抓取组件)，每个有一个唯一的编号。
[0038]具体地，调度系统(即所述调度服务器)向N个缆绳抓取式浮式系船装置(即所述浮式系船抓取组件)的每个控制单元发送所述抓取缆绳信号。
[0039]应理解地，调度系统(即所述调度服务器)向已经系挂缆绳的M个抓取式浮式系船装置的控制单元(即抓取完成信号的浮式系船抓取组件)，发送放行信号，同时设置一个延时计时T(即所述延时时间)。
[0040]上述实施例中，通过向浮式系船抓取组件发送抓取缆绳信号，根据抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析得到抓取完成信号，对所有得到抓取完成信号的浮式系船抓取组件发送放行信号，通过放行信号进行缆绳的摘取分析，得到摘取完成信号，根据开始时间、结束时间以及延时时间分析所有摘取完成信号的数量，得到浮式系船柱的控制结果，有效地克服了船员漏系、错系缆绳的问题，解决了人员系缆绳不方便的情况，可以普遍用于港口、码头的船舶停靠系缆。
[0041]可选地，作为本专利技术的一个实施例，如图1至3所示，所述浮式系船抓取组件包括机械手1、机械臂2、浮筒3以及系船柱4，
[0042]所述浮筒3为圆柱状结构，所述机械臂2与所述系船柱4均设置在所述浮筒3的顶端，所述机械臂2内设有控制器，所述控制器与所述调度服务器无线连接，所述机械臂2的一端与所述机械手1活动连接，所述机械手1内设有挂取感应器，所述挂取感应器与所述控制器连接，所述系船柱4为圆柱状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮式系船柱控制装置，其特征在于，包括调度服务器以及多个浮式系船抓取组件，所述调度服务器与所有所述浮式系船抓取组件无线连接；所述调度服务器用于依次向各个所述浮式系船抓取组件发送抓取缆绳信号；所述浮式系船抓取组件用于根据所述抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析，得到抓取完成信号；所述调度服务器还用于输入延时时间，并获取当前时间作为开始时间，并对所有得到抓取完成信号的浮式系船抓取组件发送放行信号；所述浮式系船抓取组件还用于通过所述放行信号进行缆绳的摘取分析，得到摘取完成信号；所述调度服务器还用于获取当前时间作为结束时间，根据所述开始时间、所述结束时间以及所述延时时间分析所有所述摘取完成信号的数量，得到浮式系船柱的控制结果。2.根据权利要求1所述的浮式系船柱控制装置，其特征在于，所述浮式系船抓取组件包括机械手(1)、机械臂(2)、浮筒(3)以及系船柱(4)，所述浮筒(3)为圆柱状结构，所述机械臂(2)与所述系船柱(4)均设置在所述浮筒(3)的顶端，所述机械臂(2)内设有控制器，所述控制器与所述调度服务器无线连接，所述机械臂(2)的一端与所述机械手(1)活动连接，所述机械手(1)内设有挂取感应器，所述挂取感应器与所述控制器连接，所述系船柱(4)为圆柱状结构，所述系船柱(4)靠近所述机械臂(2)的一侧面设有用于放置所述机械手(1)的放置槽口。3.根据权利要求2所述的浮式系船柱控制装置，其特征在于，所述浮式系船抓取组件中，通过所述抓取缆绳信号进行缆绳的抓取分析，得到抓取完成信号的过程包括：所述控制器用于根据所述抓取缆绳信号控制所述机械臂(2)移动至预设位置；控制所述机械手(1)张开，用于挂上缆绳，并生成第一感应器控制信号；所述挂取感应器用于根据所述第一感应器控制信号生成挂绳信号；所述控制器还用于根据所述挂绳信号控制所述机械手(1)进行闭合，并控制所述机械臂(2)移动至所述系船柱(4)上方，并控制所述机械臂(2)将所述机械手(1)插入至所述放置槽口中，并控制所述机械手(1)张开，用于将缆绳挂放在所述系船柱(4)上，并生成第二感应器控制信号；所述挂取感应器还用于根据所述第二感应器控制信号生成挂柱信号；所述控制器还用于通过所述挂柱信号进行泄水状态的分析，根据分析结果得到抓取完成信号。4.根据权利要求3所述的浮式系船柱控制装置，其特征在于，所述控制器中，通过所述挂柱信号进行泄水状态的分析，根据分析结果得到抓取完成信号的过程包括：所述控制器用于根据所述挂柱信号生成挂柱完成信号；所述调度服务器用于对所有所述挂柱完成信号的数量进行统计，得到挂柱完成数量；判断所述挂柱完成数量是否大于或者等于预设泄水挂柱数量，若否，则进行系挂缆绳的语音广播；若是，则对所有生成挂柱完成信号的控制器发送抓取完成信号。5.根据权利要求2所述的浮式系船柱控制装置，其特征在于，所述浮式系船抓取组件
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【专利技术属性】
技术研发人员：王小林，刘心智，吴海金，邓健志，陈武奋，程小辉，姚杰森，邱永桦，王茀福，陈英，韦刚，王康，李星河，
申请(专利权)人：桂林理工大学珠江水利委员会珠江水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：