本发明专利技术涉及煤矿井下作业技术领域，并提供一种电缆自动收放装置及煤矿井下作业车；所述电缆自动收放装置包括：底座；支撑机构，设置在所述底座上，所述支撑机构的一端与所述底座铰接；电缆盘，可拆卸安装于所述支撑机构的另一端处；驱动机构，设置在所述支撑机构处，所述驱动机构用于驱动所述电缆盘转动；以及升降机构，将所述底座与所述支撑机构连接，所述升降机构用于使所述支撑机构的另一端升降。大幅度提升井下电缆收放作业设备的操作使用便捷性。提高井下电缆拖移装置的使用操作效率。解决现有的井下电缆拖移装置操作使用不便，导致井下电缆拖移装置使用操作效率低下的技术问题。电缆拖移装置使用操作效率低下的技术问题。电缆拖移装置使用操作效率低下的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆自动收放装置及煤矿井下作业车
[0001]本专利技术涉及煤矿井下作业
，具体而言，涉及一种电缆自动收放装置及煤矿井下作业车。
技术介绍
[0002]目前，井下电缆收放作业，普遍采用可随煤矿挖掘设备前进的电缆拖移装置，该设备通过滑轮、皮带、钢丝绳和电缆卡子将电缆固定在皮带上随挖掘设备的前进后退而放收电缆。这种井下电缆拖移装置操作使用不便，导致井下电缆拖移装置使用操作效率低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决现有的井下电缆拖移装置操作使用不便，导致井下电缆拖移装置使用操作效率低下的技术问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种电缆自动收放装置，包括：
[0005]底座；
[0006]支撑机构，设置在所述底座上，所述支撑机构的一端与所述底座铰接；
[0007]电缆盘，可拆卸安装于所述支撑机构的另一端处；
[0008]驱动机构，设置在所述支撑机构处，所述驱动机构用于驱动所述电缆盘转动；以及
[0009]升降机构，将所述底座与所述支撑机构连接，所述升降机构用于使所述支撑机构的另一端升降。
[0010]优选地，所述电缆自动收放装置还包括压缆支架和下压机构，所述压缆支架与所述支撑机构铰接，所述压缆支架压在所述电缆盘上，所述下压机构将所述压缆支架和支撑机构连接，所述下压机构用于使所述压缆支架对所述电缆盘向下压。
[0011]优选地，所述下压机构包括弹簧和第一活塞缸机构，所述弹簧的两端分别与所述压缆支架和支撑机构连接，所述第一活塞缸机构的两端分别与所述压缆支架和支撑机构连接。
[0012]优选地，所述的电缆自动收放装置还包括传动轴，所述传动轴包括主轴、连接臂和限位臂，所述主轴与所述连接臂连接，所述连接臂与所述限位臂连接，
[0013]所述电缆盘的轴心开设有通孔，所述主轴插入所述通孔中，所述主轴的两端伸出所述电缆盘并分别与所述支撑机构可拆卸连接；
[0014]所述电缆盘开设有限位孔，所述限位孔与所述通孔相邻设置，所述限位臂插入所述限位孔中。
[0015]优选地，所述的电缆自动收放装置还包括安装座，所述安装座位于所述电缆盘沿轴向的一端，所述安装座包括：座体、封口架和多个圆柱体，所述座体与所述支撑机构连接，所述座体内开设有空腔，所述空腔沿着所述主轴的轴向向所述座体内凹陷，所述座体的顶端为开口端，所述开口端与所述空腔连通，多个所述圆柱体安装在所述空腔中并环绕所述主轴的轴向布置，所述圆柱体适于相对所述座体转动，所述圆柱体沿着所述主轴的轴向设
置，所述封口架用于将所述座体的开口端封住，所述主轴的一端适于从所述开口端进入所述空腔内。
[0016]优选地，所述的电缆自动收放装置还包括对接转盘，所述对接转盘位于所述电缆盘沿轴向的另一端，所述对接转盘的一侧盘面与所述驱动机构的转动输出端连接，所述对接转盘的另一侧盘面固定有凸出结构，所述凸出结构开设有凹陷结构，所述凹陷结构沿着所述主轴的轴向向所述凸出结构内凹陷，所述主轴的另一端的横截面为方形结构，所述主轴的另一端插入所述凹陷结构中，所述凹陷结构的形状与所述主轴的另一端的横截面形状一致，以在所述驱动机构驱动所述对接转盘转动时，所述主轴跟随所述对接转盘转动。
[0017]优选地，所述座体的顶端设置有两个导向板，两个所述导向板分别设置在所述开口端的两侧，两个所述导向板竖立设置，所述封口架与一个所述导向板的顶部铰接，所述封口架与另一个所述导向板可分离连接，所述封口架的底面连接有限位座，所述限位座向下凸起。
[0018]优选地，所述支撑机构包括横梁、立柱和两个纵梁，所述横梁和两个纵梁连接为凹形结构，其中，所述横梁沿着所述电缆盘的轴向设置，每个所述纵梁的一端与所述横梁连接，所述驱动机构安装在一个所述纵梁处，所述电缆盘轴向的两端分别与两个所述纵梁的另一端可拆卸连接，所述立柱的顶端与所述横梁连接，所述立柱的底端与所述底座铰接，
[0019]所述升降机构为第二活塞缸机构，所述升降机构的底部与所述底座铰接，所述升降机构的顶部与一个所述纵梁铰接。
[0020]优选地，所述的电缆自动收放装置还包括可翻转立柱，所述可翻转立柱包括底柱和顶柱，所述底柱的底部与所述底座连接，所述底柱的顶端与所述顶柱的底端均为平面，所述底柱的顶端与所述顶柱的底端铰接且位于所述底柱和所述顶柱的同一侧面，以使所述顶柱适于相对所述底柱向下翻转，所述顶柱的顶面适于支撑所述纵梁。
[0021]另外，本专利技术还提供了一种煤矿井下作业车，包括所述的电缆自动收放装置。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：
[0023]本专利技术一方面利用驱动机构实现电缆盘的自动转动，从而相对现有技术中采用人工手动转动的方式提高了电缆的收放效率。另一方面，利用升降机构与支撑机构相配合，通过降低支撑机构另一端的高度，方便体积较大的电缆盘与支撑机构的可拆卸连接，只需降低支撑机构另一端的高度到适当位置，使电缆盘无需被人工抬起便可以与井下电缆拖移装置的相应对接安装位置顺利对接安装；反之，将电缆盘拆卸时，先通过升降机构使支撑机构的另一端降低高度，使电缆盘落地或达到适当高度，然后再将电缆盘从支撑机构的另一端拆下；从而提高了电缆盘在井下电缆拖移装置上的拆装效率；这样，既提高了电缆的收放效率，同时还提高了电缆盘在井下电缆拖移装置上的拆装效率。大幅度提升井下电缆收放作业设备的操作使用便捷性。提高井下电缆拖移装置的使用操作效率。解决现有的井下电缆拖移装置操作使用不便，导致井下电缆拖移装置使用操作效率低下的技术问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的电缆自动收放装置的示意性立体图。
[0025]图2为本专利技术的电缆自动收放装置的示意性剖视主视图。
[0026]图3为本专利技术的压缆支架的示意性立体图。
[0027]图4为本专利技术的可翻转立柱的示意性立体图。
[0028]图5为本专利技术的座体的示意性立体图。
[0029]图6为本专利技术的对接转盘的示意性立体图。
[0030]附图标记说明：100、底座；200、电缆盘；300、驱动机构；310、对接转盘；320、圆柱壳体；330、凸出结构；340、凹陷结构；400、升降机构；510、压缆支架；520、弹簧；530、第一活塞缸机构；540、滚筒；610、主轴；620、连接臂；630、限位臂；710、座体；720、封口架；730、圆柱体；740、导向板；750、限位座；760、空腔；810、横梁；820、立柱；830、纵梁；910、底柱；920、顶柱。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆自动收放装置，其特征在于，包括：底座(100)；支撑机构，设置在所述底座(100)上，所述支撑机构的一端与所述底座(100)铰接；电缆盘(200)，可拆卸安装于所述支撑机构的另一端处；驱动机构(300)，设置在所述支撑机构处，所述驱动机构(300)用于驱动所述电缆盘(200)转动；以及升降机构(400)，将所述底座(100)与所述支撑机构连接，所述升降机构(400)用于使所述支撑机构的另一端升降。2.根据权利要求1所述的电缆自动收放装置，其特征在于，所述电缆自动收放装置还包括压缆支架(510)和下压机构，所述压缆支架(510)与所述支撑机构铰接，所述压缆支架(510)压在所述电缆盘(200)上，所述下压机构将所述压缆支架(510)和支撑机构连接，所述下压机构用于使所述压缆支架(510)对所述电缆盘(200)向下压。3.根据权利要求2所述的电缆自动收放装置，其特征在于，所述下压机构包括弹簧(520)和第一活塞缸机构(530)，所述弹簧(520)的两端分别与所述压缆支架(510)和支撑机构连接，所述第一活塞缸机构(530)的两端分别与所述压缆支架(510)和支撑机构连接。4.根据权利要求1所述的电缆自动收放装置，其特征在于，所述的电缆自动收放装置还包括传动轴，所述传动轴包括主轴(610)、连接臂(620)和限位臂(630)，所述主轴(610)与所述连接臂(620)连接，所述连接臂(620)与所述限位臂(630)连接，所述电缆盘(200)的轴心开设有通孔，所述主轴(610)插入所述通孔中，所述主轴(610)的两端伸出所述电缆盘(200)并分别与所述支撑机构可拆卸连接；所述电缆盘(200)开设有限位孔，所述限位孔与所述通孔相邻设置，所述限位臂(630)插入所述限位孔中。5.根据权利要求4所述的电缆自动收放装置，其特征在于，所述的电缆自动收放装置还包括安装座，所述安装座位于所述电缆盘(200)沿轴向的一端，所述安装座包括：座体(710)、封口架(720)和多个圆柱体(730)，所述座体(710)与所述支撑机构连接，所述座体(710)内开设有空腔(760)，所述空腔(760)沿着所述主轴(610)的轴向向所述座体(710)内凹陷，所述座体(710)的顶端为开口端，所述开口端与所述空腔(760)连通，多个所述圆柱体(730)安装在所述空腔(760)中并环绕所述主轴(610)的轴向布置，所述圆柱体(730)适于相对所述座体(710)转动，所述圆柱体(730)沿着所述主轴(610)的轴向设置，所述封口架(720)用于将所述座体(710)的开口端封住，所述主轴(610)的一端适于从所述开口端进入所述空腔(760)内。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛自新，何宏伟，董海源，高雅男，颜文星，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：
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