【技术实现步骤摘要】
无人机斜摄影测量像片计算地面投影面积的方法及系统
[0001]本专利技术涉及无人机测量计算
,尤其涉及了一种无人机斜摄影测量像片计算地面投影面积的方法及系统。
技术介绍
[0002]无人机斜摄影(俯角摄影)技术是近年来发展迅速的无人机应用之一, 该技术通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据,自动生成三维地理信息模型,快速实现地理信息的获取。
[0003]目前无人机斜摄影技术已广泛应用于地质勘探、农业、城市规划、房地产、监测等领域;在农业领域中,无人机摄影可以用于精准农业,实现精准施肥、喷药、灌溉等,提高农作物的产量和质量;在城市规划领域中,无人机摄影可以提供高清晰度的地形图,可帮助城市规划师进行规划和设计。
[0004]在实际应用中,需要通过无人机飞行斜摄影测量技术,根据拍摄的照片分析地面投影图形,并计算出地面实际的面积以进行相应运用,提高无人机飞行斜摄影测量技的应用价值。因此,如何设计一种无人机斜摄影测量像片计算地面投影面积的方法,是当下亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术为解决上述问题,提供了一种无人机斜摄影测量像片计算地面投影面积的方法及系统,可通过公式推导出无人机斜摄影测量像片在地面实际的面积,提高无人机飞行斜摄影测量技术的应用价值为解决上述问题,本专利技术提出了如下方案:一种无人机斜摄影测量像片计算地面投影面积的方法,斜摄影拍摄像片FGgf包括相互平行的FG边和gf边、相互平行的Ff边和Gg边;设Ff=x,FG=y;斜摄影拍摄像片FGgf在地 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机斜摄影测量像片计算地面投影面积的方法,其特征在于,斜摄影拍摄像片FGgf包括相互平行的FG边和gf边、相互平行的Ff边和Gg边;设Ff=x,FG=y;斜摄影拍摄像片FGgf在地面上的投影图像为等腰梯形BCcb;FGgf中的FG边在地面上的投影图像为BC边,FGgf中的gf边在地面上的投影图像为cb边,BC∥cb;等腰梯形BCcb关于BC边和cb边之间的中垂线AE对称;相机的焦点为o点,从o点向AE线作的垂线为oA;oA为相机距离地面的高度,即oA为航高;AE为BC边与垂线oA之间的水平距离,Ae为bc边与垂线oA之间的水平距离,oA的高度由H表示,即oA=H;其中,e位于AE上且位于bc边上;eE为等腰梯形BCcb的高h,eE=h=AE
‑
Ae;FGgf的中心点为o',oo'为相机的焦距,焦距的大小由f表示,即oo'=f;地面投影面积的计算包括如下步骤:S1:求出BC边的长度,即求出等腰梯形BCcb的下底边;S2:求出bc边的长度,即求出等腰梯形BCcb的上底边;S3:求出eE,即求出等腰梯形的高h;S4:按如下公式求出无人机斜摄影测量像片的底面投影面积:。2.根据权利要求1所述的无人机斜摄影测量像片计算地面投影面积的方法,其特征在于,FG边的中点与fg边的中点之间的连线Dd过o',o'D=x/2,
△
oFG∽
△
oBC,
△
oo'D和
△
oAE两个三角形为直角三角形,可以得出:根据勾股定理得:,即:oE
²
=H
²
+AE
²
oD
²
= f
²
+(x/2)
²
,则S1中BC边的长度为:。3.根据权利要求2所述的无人机斜摄影测量像片计算地面投影面积的方法,其特征在于,FG边的中点与fg边的中点之间的连线Dd过o',o'd=x/2,
△
ofg∽
△
obc,
△
oo'd和
△
oAe两个三角形为直角三角形,可以得出:根据勾股定理得:,即:oe
²
=H
²
+Ae
²
od
²
= f
²
+(x/2)
²
,则S2中bc边的长度为:。4.根据权利要求3所述的无人机斜摄影测量像片计算地面投影面积的方法,其特征在于,先求出AE,再求出Ae,以此得出S3中的eE,即得出h。5.根据权利要求4所述的无人机斜摄影测量像片计算地面投影面积的方法,其特征在于,AE通过如下方法求得:取出<...
【专利技术属性】
技术研发人员:王蕴琦,曹利赛,陈圣波,于亚凤,王磊,李东,李竺强,
申请(专利权)人:吉林高分遥感应用研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。