一种无人船冲刷孔监测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人船冲刷孔监测方法及系统，无人船冲刷孔监测方法包括以下步骤：利用声纳设备测量得到目标水域内的桥墩尺寸测量数据以及冲刷孔尺寸测量数据，冲刷孔尺寸测量数据包括冲刷孔孔径尺寸测量数据以及冲刷孔深度尺寸测量数据；根据桥墩实际尺寸信息以及桥墩尺寸测量数据得到目标水域的测量尺寸校准系数；根据测量尺寸校准系数对冲刷孔尺寸测量数据校准得到冲刷孔校准尺寸信息。根据桥墩尺寸测量数据以及桥墩实际尺寸信息可以得到测量尺寸校准系数。通过测量尺寸校准系数与声纳设备测量得到的冲刷孔尺寸测量数据可以对冲刷孔的尺寸进行校准得到冲刷孔校准尺寸信息。减少由于水域的温度、水质以及测量设备晃动等环境因素造成的测量误差。晃动等环境因素造成的测量误差。晃动等环境因素造成的测量误差。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船冲刷孔监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及冲刷孔检修领域，特别涉及一种无人船冲刷孔监测方法及系统。

技术介绍

[0002]冲刷是快速水流去除桥梁和海上风电桩等下部结构的沉积，形成大孔的过程，这些冲刷孔会导致地基的破坏或桩的暴露，最终导致结构垮塌等故障，在由融雪、暴雨、春季径流或其组合引起的高水位中最为突出。监测冲刷孔是一项困难的任务，因为在高水位时会发生过度的破坏，但在低水位时可以被沉积填满。为了准确评估冲刷的严重程度，需要在高水位进行检查。此时检查的主要问题是人员的安全和设备在高水位条件下的运行能力。但在高水位的洪水期间，检查人员在水面上或周围进行冲刷检查工作危险性较高。
[0003]相关技术中，通过声纳测量冲刷孔的信息，以实现水下冲刷孔的测量。
[0004]但是，声纳设备对测量环境较为敏感，在声纳设备处于不同的水域下测量会有不一样的测量结果，导致冲刷孔测量结果与实际冲刷孔存在偏差。且在测量过程中由于声纳设备的晃动也会导致测量精度的偏差。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种无人船冲刷孔监测方法及系统，以解决相关技术中由于水域的温度、水质以及测量设备晃动等原因导致冲刷孔测量偏差较大的问题。
[0006]第一方面，提供了一种无人船冲刷孔监测方法，其包括以下步骤：利用声纳设备测量得到目标水域内的桥墩尺寸测量数据以及冲刷孔尺寸测量数据，所述冲刷孔尺寸测量数据包括冲刷孔孔径尺寸测量数据以及冲刷孔深度尺寸测量数据；根据桥墩实际尺寸信息以及所述桥墩尺寸测量数据得到所述目标水域的测量尺寸校准系数；根据所述测量尺寸校准系数对所述冲刷孔尺寸测量数据校准得到冲刷孔校准尺寸信息。
[0007]一些实施例中，在所述根据所述测量尺寸校准系数对所述冲刷孔尺寸数据校准得到冲刷孔校准尺寸信息之后，所述无人船冲刷孔监测方法还包括：结合冲刷孔的位置信息及对应冲刷孔的冲刷孔校准尺寸信息得到所述冲刷孔的综合信息；将所述目标水域内各个冲刷孔的综合信息汇总得到所述目标水域的冲刷孔分布图。
[0008]一些实施例中，无人船冲刷孔监测方法还包括：利用声纳设备测量冲刷孔位置偏差，所述冲刷孔位置偏差为所述冲刷孔与定位设备的相对位置偏差；结合所述冲刷孔位置偏差以及定位设备测量得到的定位设备位置信息得到所述冲刷孔位置信息。
[0009]一些实施例中，所述声纳设备及所述定位设备设置在同一无人船上，所述无人船具有无人行驶功能。
[0010]一些实施例中，无人船冲刷孔监测方法还包括：将所述冲刷分布图及对应的监测时间导入BIM系统；所述BIM系统根据多个监测时间的冲刷分布图建立冲刷孔监测变化分析库。
[0011]一些实施例中，无人船冲刷孔监测方法还包括：获取预存的桥墩的实际位置信息；
测量所述冲刷孔相对所述桥墩的相对位置信息；根据所述相对位置信息以及桥墩的实际位置信息得到所述冲刷孔的校准位置信息。
[0012]一些实施例中，在根据桥墩实际尺寸信息以及所述桥墩尺寸测量数据得到所述目标水域的测量尺寸校准系数之前，还包括：将桥墩测量位置数据与预存的多个桥墩的桥墩实际位置信息匹配，找到与该桥墩测量位置数据对应的桥墩，并提取所述桥墩的桥墩实际尺寸信息，所述桥墩测量位置数据由定位设备及声纳设备共同确定。
[0013]第二方面，提供了一种冲刷孔监测系统，其包括：测量设备，所述测量设备包括声纳设备，所述声纳设备用于测量目标水域内的桥墩尺寸测量数据以及冲刷孔尺寸测量数据；校准模块，所述校准模块根据桥墩实际尺寸信息以及所述桥墩尺寸测量数据得到所述目标水域的测量尺寸校准系数，并根据所述测量尺寸校准系数对所述冲刷孔尺寸测量数据校准得到冲刷孔校准尺寸信息。
[0014]一些实施例中，还包括分析模块，所述分析模块结合冲刷孔位置信息及对应冲刷孔的冲刷孔校准尺寸信息得到所述冲刷孔的综合信息，并将各个冲刷孔的综合信息汇总得到目标水域的冲刷孔分布图。
[0015]一些实施例中，所述测量设备还包括定位设备，所述定位设备用于获得定位设备位置信息，所述声纳设备用于测量所述冲刷孔的冲刷孔位置偏差，所述冲刷孔位置偏差为所述冲刷孔与定位设备的相对位置偏差；所述校准模块还用于将所述冲刷孔位置偏差与所述定位设备位置信息结合得到所述冲刷孔位置信息。
[0016]一些实施例中，所述测量设备还包括无人船，所述声纳设备搭载于所述无人船内。
[0017]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0018]本专利技术实施例提供了一种无人船冲刷孔监测方法及系统，由于根据声纳设备测量了与冲刷孔位于同一目标水域的桥墩尺寸测量数据，根据测量得到的桥墩尺寸测量数据以及在先存储的桥墩实际尺寸信息可以得到目标水域的测量尺寸校准系数。通过测量尺寸校准系数与声纳设备测量得到的冲刷孔尺寸测量数据可以对冲刷孔的尺寸进行校准得到冲刷孔校准尺寸信息。减少由于水质或水温等环境因素造成的测量误差。因此，提供了一种可适用于不同水域环境测量且可在晃动环境下测量的无人船冲刷孔监测方法。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种无人船冲刷孔监测方法的流程示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的另一种无人船冲刷孔监测方法的流程示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的另一种无人船冲刷孔监测方法的流程示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的一种冲刷孔监测系统的框架结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术实施例提供了一种无人船冲刷孔监测方法及系统，其能解决由于水域的温度、水质以及测量设备晃动的冲刷孔测量偏差较大的问题。
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种无人船冲刷孔监测方法，其包括以下步骤：利用声纳设备测量得到目标水域内的桥墩尺寸测量数据以及冲刷孔尺寸测量数据，所述冲刷孔尺寸测量数据包括冲刷孔孔径尺寸测量数据以及冲刷孔深度尺寸测量数据；根据桥墩实际尺寸信息以及所述桥墩尺寸测量数据得到所述目标水域的测量尺寸校准系数；根据所述测量尺寸校准系数对所述冲刷孔尺寸测量数据校准得到冲刷孔校准尺寸信息。通过位于同一目标水域内的桥墩对冲刷孔测量数据进行校准，提高冲刷孔的测量精度。
[0027]其中冲刷孔的测量尺寸包括冲刷孔的孔径尺寸以及冲刷孔的深度尺寸。通过上述方法可对冲刷孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船冲刷孔监测方法，其特征在于，其包括以下步骤：利用声纳设备测量得到目标水域内的桥墩尺寸测量数据以及冲刷孔尺寸测量数据，所述冲刷孔尺寸测量数据包括冲刷孔孔径尺寸测量数据以及冲刷孔深度尺寸测量数据；根据桥墩实际尺寸信息以及所述桥墩尺寸测量数据得到所述目标水域的测量尺寸校准系数；根据所述测量尺寸校准系数对所述冲刷孔尺寸测量数据校准得到冲刷孔校准尺寸信息。2.如权利要求1所述的无人船冲刷孔监测方法，其特征在于，在所述根据所述测量尺寸校准系数对所述冲刷孔尺寸数据校准得到冲刷孔校准尺寸信息之后，所述无人船冲刷孔监测方法还包括：结合冲刷孔的位置信息及对应冲刷孔的冲刷孔校准尺寸信息得到所述冲刷孔的综合信息；将所述目标水域内各个冲刷孔的综合信息汇总得到所述目标水域的冲刷孔分布图。3.如权利要求2所述的无人船冲刷孔监测方法，其特征在于，还包括：利用声纳设备测量冲刷孔位置偏差，所述冲刷孔位置偏差为所述冲刷孔与定位设备的相对位置偏差；结合所述冲刷孔位置偏差以及定位设备测量得到的定位设备位置信息得到所述冲刷孔位置信息。4.如权利要求3所述的无人船冲刷孔监测方法，其特征在于：所述声纳设备及所述定位设备设置在同一无人船上，所述无人船具有无人行驶功能。5.如权利要求2所述的无人船冲刷孔监测方法，其特征在于，还包括：将所述冲刷分布图及对应的监测时间导入BIM系统；所述BIM系统根据多个监测时间的冲刷分布图建立冲刷孔监测变...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星新，袁里，谢兴华，袁劲，蔡巧，周远，李孟玲，黄特，
申请(专利权)人：湖南未来桥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：