一种便携式果树授粉仪制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式果树授粉仪，包括伸缩机构、花粉液喷射机构、手持式控制机构，手持式控制机构安装于伸缩机构的下端，花粉液喷射机构安装于伸缩机构的上端，手持式控制机构驱动伸缩机构作伸缩动作，以调节花粉液喷射机构的高度。本发明专利技术通过伸缩机构调节高度，使花粉液喷涂机构精确达到预定授粉位置，能够实现精确定量授粉，且操作简单、人工强度低、授粉效率高，提高了农业装备的轻便智能化水平；通过采用喷射组件，授粉的时候，在第一单向阀、第二单向阀的作用下，维持注射管内部气压恒定性，进一步保证了授粉的可调定量，且使得授粉更加可靠高效；通过采用气动控制系统，缩短了变形响应时间，进一步提高了授粉效率。进一步提高了授粉效率。进一步提高了授粉效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式果树授粉仪


[0001]本专利技术属于农业机械授粉装置制造
，特别涉及一种便携式果树授粉仪。

技术介绍

[0002]随着现代农用仪器科学技术飞速发展，这些技术已处于实用化阶段，为应对更加复杂的应用情况，对农业果树种植的机械授粉装置的革新日趋加深。当需要对猕猴桃、玉米等作物结花授粉时，就要求果树授粉装置具备便捷可靠和可调定量的授粉能力，以达到高效精准地完成授粉任务的目的。目前，传统的人工授粉方式存在劳动强度大、授粉效率低等问题，并且极其容易错过果树授粉的最佳时机。尽管已经存在一些现有技术采用果树授粉装置实施授粉活动，但是依旧存在劳动力强度大，成本高，无法定量精确授粉且无法快速大规模普及的问题。
[0003]为解决以上问题，相关研究人员就果树机械授粉装置在果园进行授粉操作优化这一方向，提出了一系列方案。2017年12月19日，西北农林科技大学在公开号为CN 107484654 A的中国专利文献中公开了一种气动式猕猴桃雾化授粉机，该授粉机通过气液混流的方式对猕猴桃树进行授粉，可以提高猕猴桃花粉的利用率，但是其依旧采用传统人工肩背式的操作模式，将花粉箱和氮气箱等一系列部件加之于背带架上，这无疑加重了作业者的工作负担，并且其喷料机构固定于装置上，无法满足精确和定量授粉的需求，造成花粉的浪费。2022年1月11日，公开号为CN 113906999 A的中国专利文献中公开了一种风送式猕猴桃授粉装置，此授粉装置由机架、送粉及送风模块组成，采用链传动传动机构，带动扇叶转动，从而实现送风的功能，保证了送粉时的灵活性，但该装置缺少一定的刚度，结构的紧固性较低，使得运作时可靠性降低，进而无法满足自身在一定环境的情况下仍然保持高效率运行，并且由于其整体体积较大，无法满足在崎岖不平、果树茂密的果园使用，不具备一定灵活性，同时也会造成有些区域花粉无法到达，造成花粉浪费的问题。2022年6月24日，公开号为CN 114651720 A的中国专利文献中公开了一种猕猴桃用果树授粉装置，该授粉装置采用轻巧便携的设计理念，通过人工拉动套筒使得伸缩杆达到指定授粉位置，再手动拨动开关实现精确定量授粉，但由于其执行机构及料斗部分都集中于顶部，造成顶部重量大，无法保证在进行授粉操作时的平稳性，增加作业者操作难度，依旧造成一定负担。
[0004]综上，可见主流的授粉装置主要有喷粉式和喷雾式，其中喷粉式授粉不易控制花粉喷量，且授粉后易受大风、阴雨天等环境因素影响，而喷雾式不易受果园复杂环境影响，可控性强，其花粉颗粒分布均匀，并且花粉液配方中可添加葡萄糖等，增强花粉液的附着性，授粉效果较为理想，但是它们都存在一定的问题，即无法实现精确授粉，人工强度大，授粉效率低。
[0005]因此，设计一种轻便式可精确定量授粉的一种便携式果树授粉装置，具有重要的现实意义与实用价值。

技术实现思路

[0006]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种便携式果树授粉仪，更加方便快捷精确的到达预定授粉位置，提高了农业装备的轻便智能化水平。
[0007]一种便携式果树授粉仪，包括伸缩机构、花粉液喷射机构、手持式控制机构，手持式控制机构安装于伸缩机构的下端，花粉液喷射机构安装于伸缩机构的上端，手持式控制机构驱动伸缩机构作伸缩动作，以调节花粉液喷射机构的高度。
[0008]进一步设置，所述的手持式控制机构设有丝杠组件，丝杠组件驱动伸缩机构作伸缩动作。
[0009]进一步设置，所述丝杠组件包括偏心电机、丝杠，丝杠固定连接偏心电机的电机轴；伸缩机构包括伸缩杆、伸缩套筒，伸缩杆第一端内壁设有螺纹孔，丝杠与伸缩杆通过螺纹配合，伸缩杆第一端伸入伸缩套筒第一端并滑动配合，所述的花粉液喷射机构安装于伸缩杆第二端，伸缩套筒第二端固定于手持式控制机构。
[0010]进一步设置，所述的花粉液喷射机构包括搭载托盘、喷射组件、储料组件，搭载托盘安装于所述的伸缩机构上端，喷射组件安装于搭载托盘，储料组件与喷射组件连通。
[0011]进一步设置，所述的喷射组件包括第一单向阀、注射管、活塞芯、第一压簧，第一单向阀密封安装于注射管第一端的管口，活塞芯安装于注射管内部，活塞芯与注射管的第二端内壁之间安装第一压簧。
[0012]进一步设置，所述的第一单向阀包括弹簧、橡胶密封塞、喷头，喷头设有若干个孔，密封橡胶塞设于所述的注射管管口，喷头与橡胶密封塞之间安装弹簧。
[0013]进一步设置，所述的储料组件包括粉斗、粉斗上盖、第二单向阀，第二单向阀安装于粉斗底部出口，粉斗上盖密封安装于粉斗上端，粉斗上盖上设有通气孔。
[0014]进一步设置，第二单向阀包括筛片、拨片，筛片设有筛孔，筛孔内圈呈阶梯状逐渐缩小，拨片配合安装于筛孔直径较大的一端，所有拨片都与筛片呈45度铰接。
[0015]进一步设置，所述的手持式控制机构包括手把、手柄、机壳、第二压簧、法兰、尼龙线，法兰固定于所述的伸缩机构的下端，机壳一端连接法兰，机壳另一端固定把手，手柄的一端与把手铰接，手柄的另一端与把手之间安装第二压簧，手柄与把手铰接的一端设有环扣，尼龙线一端连接手柄的环扣，尼龙线另一端连接所述的活塞芯。
[0016]进一步设置，所述的搭载托盘上安装滑轮支架，滑轮支架上安装定滑轮，所述的尼龙线绕过定滑轮。
[0017]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过伸缩机构调节高度，使花粉液喷涂机构精确达到预定授粉位置，能够实现精确定量授粉，且操作简单、人工强度低、授粉效率高，提高了农业装备的轻便智能化水平。
[0019]2、本专利技术能够根据不同果树作业环境要求按需调整授粉高度，具有出色的环境适应性，保证了授粉操纵的精确性。
[0020]3、本专利技术采用喷射组件，进行授粉时，在第一单向阀、第二单向阀的作用下，维持注射管内部气压恒定性，进一步保证了授粉的可调定量，且使得授粉更加可靠高效。
[0021]4、本专利技术采用气动控制系统，使得控制不再繁琐，缩短了变形响应时间，进一步提高了装置的授粉效率。
附图说明
[0022]图1为优选实施例便携式果树授粉仪的结构示意图；
[0023]图2为手持式控制机构的结构示意图；
[0024]图3为丝杠组件的结构示意图；
[0025]图4为伸缩机构的结构示意图；
[0026]图5为花粉液喷射机构的结构示意图；
[0027]图6为喷射组件的剖视图；
[0028]图7为第一单向阀的放大图；
[0029]图8为储料组件的结构示意图；
[0030]图9为第二单向阀的结构示意图；
[0031]图10为第二单向阀的放大图；
[0032]图11为手持式控制机构的放大图。
[0033]附图标记：1、伸缩机构；11、伸缩杆；12、伸缩套筒；
[0034]2、花粉液喷射机构；21、搭载托盘；22、固定块；23、移动紧固块；24、滑轮支架；25、定滑轮；26、喷射组件；261、第一单向阀；2611、弹簧；2612、橡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式果树授粉仪，其特征在于，包括伸缩机构(1)、花粉液喷射机构(2)、手持式控制机构(3)，手持式控制机构(3)安装于伸缩机构(1)的下端，花粉液喷射机构(2)安装于伸缩机构(1)的上端，手持式控制机构(3)驱动伸缩机构(1)作伸缩动作，以调节花粉液喷射机构(2)的高度。2.根据权利要求1所述的便携式果树授粉仪，其特征在于，所述的手持式控制机构(3)设有丝杠组件(36)，丝杠组件(36)驱动伸缩机构(1)作伸缩动作。3.根据权利要求2所述的便携式果树授粉仪，其特征在于，所述丝杠组件(36)包括偏心电机(361)、丝杠(362)，丝杠(362)固定连接偏心电机(361)的电机轴；伸缩机构(1)包括伸缩杆(11)、伸缩套筒(12)，伸缩杆(11)内壁设有螺纹，丝杠(362)与伸缩杆(11)通过螺纹配合，伸缩杆(11)第一端伸入伸缩套筒(12)第一端并滑动配合，所述的花粉液喷射机构(2)安装于伸缩杆(11)第二端，伸缩套筒(12)第二端固定于手持式控制机构(3)。4.根据权利要求3所述的便携式果树授粉仪，其特征在于，所述的花粉液喷射机构(2)包括搭载托盘(21)、喷射组件(26)、储料组件(27)，搭载托盘(21)安装于所述的伸缩机构(1)上端，喷射组件(26)安装于搭载托盘(21)，储料组件(27)与喷射组件(26)连通。5.根据权利要求4所述的便携式果树授粉仪，其特征在于，所述的喷射组件(26)包括第一单向阀(261)、注射管(262)、活塞芯(263)、第一压簧(264)，第一单向阀(261)密封安装于注射管(262)第一端的管口，活塞芯(263)安装于注射管(262)内部，活塞芯(263)与注射管(262)的第二端内壁之间安装第一压簧(264)。6.根据权利要求5所述的便携式果树授粉仪，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪成，白子豪，吴冠武，万菲，叶云翔，叶宏宝，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：