一种锁止结构及其无人机制造技术

本申请实施例涉及无人机技术领域，公开了一种锁止结构及其无人机。该锁止结构包括：设置在收容仓的第一锁止组件以及设置在功能模组的第二锁止组件；第一锁止组件包括：锁定部件；第二锁止组件包括：限制部件和推出部件；其中，在锁定部件处于预设的锁定位置时，锁定部件与限制部件相抵接，以限制功能模组从所述收容仓滑出；并且在锁定部件自锁定位置离开时，推出部件与至少一部分锁定部件相接，以驱使功能模组自收容仓滑出预设的距离。该锁止结构能够在使用者操作解锁的同时，利用楔形结构将功能模组自收容仓内向外推出一定的距离，有利于提升日常使用的操作体验。提升日常使用的操作体验。提升日常使用的操作体验。

【技术实现步骤摘要】
一种锁止结构及其无人机


[0001]本申请涉及无人机
，特别涉及一种锁止结构及其无人机。

技术介绍

[0002]随着技术的不断进步，四轴无人机等类似的无人飞行器开始被广泛的应用于人们日常的生产和生活之中，为使用者带来许多的便利。
[0003]无人机通常由电力驱动，在无人机搭载的电池容量耗尽以后，通常需要较长时间的充电才能使其具备继续工作的能力。
[0004]因此，为了满足无人机长时间使用的需要，现有一些无人机被设计为电池可拆卸更换的结构，使得电池容量耗尽的无人机能通过更换电池的方式来快速实现电池容量的补充。
[0005]但是，可拆卸更换的电池对于无人机的结构设计带来许多的挑战，例如如何在确保电池安装的稳固的同时提供便利的拆装操作，保证电池安装到位。

技术实现思路

[0006]本申请提供的锁止结构及无人机，能够克服现有锁止结构操作繁琐的问题。
[0007]第一方面，本申请实施提供了一种锁止结构。该锁止结构包括：设置在收容仓的第一锁止组件以及设置在功能模组的第二锁止组件；所述第一锁止组件包括：锁定部件；所述第二锁止组件包括：限制部件和推出部件；其中，在所述锁定部件处于预设的锁定位置时，所述锁定部件与所述限制部件相抵接，以限制所述功能模组从所述收容仓滑出；并且在所述锁定部件自所述锁定位置离开时，所述推出部件与所述锁定部件的至少一部分相接，以驱使所述功能模组自所述收容仓内滑出预设的距离。
[0008]在一些实施例中，所述锁定部件还包括：具有预设长度的导向轴；其中，所述锁定部件设置有供所述导向轴穿过的通孔；所述导向轴穿过所述通孔，两端固定在所述收容仓上，用于引导所述锁定部件在所述锁定位置和解锁位置之间往复移动。
[0009]在一些实施例中，所述第一锁止组件还包括：弹性件；所述弹性件套设在所述导向轴上，用于向所述锁定部件施加弹性力；其中，所述弹性力用于驱使所述锁定部件移动至所述锁定位置。
[0010]在一些实施例中，所述第一锁止组件还包括：按键；所述按键与所述锁定部件刚性连接，以使所述按键被按压时，带动所述锁定部件从所述锁定位置离开。
[0011]在一些实施例中，所述限制部件包括：设置在所述功能模组上的凸条；所述凸条沿第一方向延伸预设的长度，具有相互远离的第一末端和第二末端；所述第一末端为倾斜末端；其中，所述第一方向为所述功能模组滑入所述收容仓的方向。
[0012]在一些实施例中，所述锁定部件还包括：第一楔形部；其中，在所述锁定部件自所述锁定位置离开时，所述推出部件与所述第一楔形部的倾斜斜面相接，以形成倾斜于所述锁定部件的移动方向的分力。
[0013]在一些实施例中，所述锁定部件还包括：第二楔形部；其中，在所述功能模组沿所述第一方向滑入所述收容仓时，所述凸条的第一末端与所述第二楔形部相接，以驱使所述锁定部件移动至所述解锁位置；所述第一楔形部和第二楔形部沿高度方向层叠设置；其中，所述第二楔形部具有与所述凸条相适配的高度；所述导向轴穿过所述第一楔形部。
[0014]在一些实施例中，所述凸条的第二末端与所述功能模组的端部之间存在预设长度的间隔；其中，在所述第二楔形部移动至所述第二末端与所述功能模组的端部之间的间隔时，所述第二楔形部复位至所述锁定位置，并且与所述凸条的第二末端相抵接，以限制所述功能模组从所述收容仓滑出。
[0015]在一些实施例中，所述推出部件包括：设置在功能模组上的凸起；所述凸起的末端为倾斜末端，位于所述第一楔形部的移动轨迹上；其中，在所述按键被按压，带动所述锁定部件从所述锁定位置移动至所述解锁位置时，所述凸起的倾斜末端与所述第一楔形部相接，以驱使所述功能模组从所述收容仓内滑出。
[0016]第二方面，本申请实施提供了一种无人机。该无人机包括：机身；所述机身内设置有电池仓；如上所述的锁止机构；以及电池，所述电池被收容在所述电池仓内；其中，在所述锁止机构的锁止部件的至少一部分突出于所述锁止机构的机构壳体时，与所述电池相抵，将所述电池锁定在所述电池仓内，并且在所述锁止机构的锁止部件被全部收容在所述锁止机构的机构壳体之内时，与所述电池脱离，解除对所述电池的锁定。
[0017]本申请实施例提供的锁止结构及无人机的至少一个有利方面是：通过相互配合的第一锁止组件和第二锁止组件，能够在使用者操作功能模组解锁的同时，利用楔形或者类似的倾斜接触表面结构将功能模组自收容仓内向外推出一定的距离，以便于使用者取出功能模组，有利于提升日常使用的操作体验。
附图说明
[0018]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0019]图1是本申请实施例提供的锁止结构的示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的锁止结构的示意图，示出了处于锁定位置的情形；
[0021]图3是本申请实施例提供的锁止结构的示意图，示出了处于解锁位置的情形；
[0022]图4是本申请实施例提供的第一锁止组件的分解结构示意图；
[0023]图5是本申请实施例提供的第二锁止组件的示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的第一锁止组件的示意图；
[0025]图7是本申请实施例提供的锁止结构的俯视图，示出了电池被锁定在收容仓内的情形；
[0026]图8是本申请实施例提供的锁止结构的俯视图，示出了电池模组在解除锁定时，被部分推出收容仓的情形；
[0027]图9是本申请实施例提供的锁止结构的俯视图，示出了电池模组推入收容仓的情形。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施例对本申请进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本申请的范围及其应用。
[0029]需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上；“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]“锁止结构”是指设置在无人机或者其他合适类型的移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁止结构，其特征在于，包括：设置在收容仓的第一锁止组件以及设置在功能模组的第二锁止组件；所述第一锁止组件包括：锁定部件；所述第二锁止组件包括：限制部件和推出部件；其中，在所述锁定部件处于预设的锁定位置时，所述锁定部件与所述限制部件相抵接，以限制所述功能模组从所述收容仓滑出；并且在所述锁定部件自所述锁定位置离开时，所述推出部件与所述锁定部件的至少一部分相接以驱使所述功能模组自所述收容仓向外滑出预设的距离。2.如权利要求1所述的锁止结构，其特征在于，所述锁定部件还包括：具有预设长度的导向轴；其中，所述锁定部件设置有供所述导向轴穿过的通孔；所述导向轴穿过所述通孔，两端固定在所述收容仓上，用于引导所述锁定部件在所述锁定位置和解锁位置之间往复移动。3.如权利要求2所述的锁止结构，其特征在于，所述第一锁止组件还包括：弹性件；所述弹性件套设在所述导向轴上，用于向所述锁定部件施加弹性力；其中，所述弹性力用于驱使所述锁定部件移动至所述锁定位置。4.如权利要求2所述的锁止结构，其特征在于，所述第一锁止组件还包括：按键；所述按键与所述锁定部件刚性连接，以使所述按键被按压时，带动所述锁定部件从所述锁定位置离开。5.如权利要求4所述的锁止结构，其特征在于，所述限制部件包括：设置在所述功能模组上的凸条；所述凸条沿第一方向延伸预设的长度，具有相互远离的第一末端和第二末端；所述第一末端为倾斜末端；其中，所述第一方向为所述功能模组滑入所述收容仓的方向。6.如权利要求5所述的锁止结构，其特征在于，所述锁定部件包括：第一楔形部；其中，在所述锁定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小德，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：