吸盘吊具及吊车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘吊具及吊车设备，所述吸盘吊具包括：固定组件，固定组件适于定位于外界物体；活动组件，活动组件可转动地安装至固定组件，活动组件的至少一部分绕第一旋转轴线可转动且还有至少一部分绕第二旋转轴线可转动，第一旋转轴线和第二旋转轴线相交；吸盘组件，吸盘组件包括安装支架和吸附盘，吸附盘设于安装支架，安装支架可转动地安装至活动组件；驱动模块，驱动模块分别与活动组件和安装支架配合，驱动模块用于驱动活动组件绕第一旋转轴线和/或第二旋转轴线转动，驱动模块用于驱动安装支架相对活动组件转动。本实用新型专利技术提出的吸盘吊具具有至少三个转动自由度，有效增大了吸盘组件的活动范围，增强了吸盘吊具的灵活性。具的灵活性。具的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
吸盘吊具及吊车设备


[0001]本技术涉及起重搬运设备的领域，尤其是涉及一种吸盘吊具及吊车设备。

技术介绍

[0002]吸盘吊具主要是依靠真空源抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对板材、玻璃等物体的无损伤搬运或上料。
[0003]相关技术中，吸盘吊具包括固定组件和吸盘组件，吸盘组件包括安装支架和设置于安装支架上的吸附盘，吸附盘可吸附于物体表面。安装支架转动或滑动连接于固定组件，以增大安装支架的活动范围。
[0004]针对上述技术方案，吸盘吊具的自由度较少，安装支架的活动范围有待提高。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种吸盘吊具，吸盘吊具具有至少三个转动自由度，有效增大了吸盘组件的活动范围，增强了吸盘吊具的灵活性，便于用户控制物体的搬运。
[0006]本技术还提出一种包含上述吸盘吊具的吊车设备。
[0007]根据本技术实施例的吸盘吊具，包括：固定组件，所述固定组件适于定位于外界物体；活动组件，所述活动组件可转动地安装至所述固定组件，所述活动组件的至少一部分绕第一旋转轴线可转动且所述活动组件的至少一部分绕第二旋转轴线可转动，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线相交；吸盘组件，所述吸盘组件包括安装支架和吸附盘，所述吸附盘设于所述安装支架，所述安装支架可转动地安装至所述活动组件；驱动模块，所述驱动模块分别与所述活动组件和所述安装支架配合，所述驱动模块用于驱动所述活动组件绕所述第一旋转轴线和/或所述第二旋转轴线转动，所述驱动模块用于驱动所述安装支架相对所述活动组件转动。
[0008]根据本技术实施例的吸盘吊具，活动组件可相对固定组件转动，活动组件的至少一部分可以相对其它部分发生转动，安装支架可相对活动组件转动，也就是说，吸盘吊具具有至少三个转动自由度，有效增大了吸盘组件的活动范围，增强了吸盘吊具的灵活性，便于用户控制物体的搬运。
[0009]在一些实施例中，所述活动组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件绕所述第一旋转轴线转动，所述第一转动件的一端可转动地安装至所述固定组件，所述第二转动件可转动地设于所述第一转动件的另一端，所述第二转动件绕所述第二旋转轴线转动，所述第二转动件与所述安装支架转动相连。
[0010]在一些实施例中，所述第二转动件包括具有夹角的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分的连接处可转动地设于所述第一转动件，所述第一部分与所述驱动模块相连，所述第二部分与所述安装支架转动相连。
[0011]在一些实施例中，所述驱动模块包括伺服电缸，所述伺服电缸的驱动端与所述第
一部分相连。
[0012]在一些实施例中，所述驱动模块包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一转动件相连以驱动所述第一转动件转动。
[0013]在一些实施例中，所述驱动模块包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述活动组件且与所述安装支架相连以驱动所述安装支架转动。
[0014]在一些实施例中，所述吸盘吊具还包括：抽真空组件，所述抽真空组件与所述吸附盘连通，所述抽真空组件适于抽取所述吸附盘内的气体。
[0015]在一些实施例中，所述吸盘吊具还包括：控制模块，所述控制模块安装至所述固定组件或所述活动组件，所述控制模块与所述驱动模块通讯连接以控制所述驱动模块的运行状态。
[0016]在一些实施例中，所述吸盘吊具还包括遥控装置，所述遥控装置与所述控制模块通讯连接以控制所述驱动模块的工作。
[0017]在一些实施例中，所述控制模块设有充电线，所述充电线设有配合接头，所述充电线被构造成伸出所述控制模块的长度可调，所述配合接头适于与外部电源相连以对所述控制模块充电。
[0018]根据本技术实施例的吊车设备，包括：车体，所述车体具有长度可调的吊臂；吸盘吊具，所述吸盘吊具为上述技术方案中所述的吸盘吊具，所述吸盘吊具设置于所述吊臂。
[0019]在一些实施例中，所述车体设有供电模块，所述供电模块与所述吸盘吊具相连以向所述吸盘吊具供电。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本技术实施例的吊车设备的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例的吸盘吊具的正视图；
[0024]图3是本技术实施例的吸盘吊具的侧视图；
[0025]图4是本技术实施例的遥控装置的结构示意图；
[0026]图5是本技术实施例的吊车设备为吸盘吊具供电的逻辑图。
[0027]附图标记：100、吊车设备；1、车体；11、吊臂；200、吸盘吊具；2、固定组件；21、U形结构；3、活动组件；31、第一转动件；32、第二转动件；321、第一部分；322、第二部分；4、吸盘组件；41、安装支架；42、吸附盘；5、驱动模块；51、第一驱动电机；52、第一减速机；53、伺服电缸；531、驱动端；54、第二驱动电机；55、第二减速机；6、抽真空组件；7、控制模块；8、遥控装置；81、吸盘吸附/释放控键；82、第一转动件左/右旋转控键；83、第二转动件前/后翻转控键；84、安装支架左/右旋转控键。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘吊具(200)，其特征在于，包括：固定组件(2)，所述固定组件(2)适于定位于外界物体；活动组件(3)，所述活动组件(3)可转动地安装至所述固定组件(2)，所述活动组件(3)的至少一部分绕第一旋转轴线可转动且所述活动组件(3)的至少一部分绕第二旋转轴线可转动，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线相交；吸盘组件(4)，所述吸盘组件(4)包括安装支架(41)和吸附盘(42)，所述吸附盘(42)设于所述安装支架(41)，所述安装支架(41)可转动地安装至所述活动组件(3)；驱动模块(5)，所述驱动模块(5)分别与所述活动组件(3)和所述安装支架(41)配合，所述驱动模块(5)用于驱动所述活动组件(3)绕所述第一旋转轴线和/或所述第二旋转轴线转动，所述驱动模块(5)用于驱动所述安装支架(41)相对所述活动组件(3)转动。2.根据权利要求1所述的吸盘吊具(200)，其特征在于，所述活动组件(3)包括第一转动件(31)和第二转动件(32)，所述第一转动件(31)绕所述第一旋转轴线转动，所述第一转动件(31)的一端可转动地安装至所述固定组件(2)，所述第二转动件(32)可转动地设于所述第一转动件(31)的另一端，所述第二转动件(32)绕所述第二旋转轴线转动，所述第二转动件(32)与所述安装支架(41)转动相连。3.根据权利要求2所述的吸盘吊具(200)，其特征在于，所述第二转动件(32)包括具有夹角的第一部分(321)和第二部分(322)，所述第一部分(321)和所述第二部分(322)的连接处可转动地设于所述第一转动件(31)，所述第一部分(321)与所述驱动模块(5)相连，所述第二部分(322)与所述安装支架(41)转动相连。4.根据权利要求3所述的吸盘吊具(200)，其特征在于，所述驱动模块(5)包括伺服电缸(53)，所述伺服电缸(53)的驱动端(531)与所述第一部分(321)相连。5.根据权利要求2所述的吸盘吊具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦虎，陈帅，
申请(专利权)人：阳光新能源开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：