一种提高钻进精度的水平定向钻进设备制造技术

本发明专利技术公开了一种提高钻进精度的水平定向钻进设备，属于钻进设备技术领域，包括主体模块、稳定精度钻孔模块和升降转向模块，所述主体模块包括U形架，所述U形架的底部安装有移动履带，所述U形架的上方设置有伸缩箱，所述伸缩箱的内部设置有钻杆，所述钻杆的一端延伸出伸缩箱的外部，通过加固组件、支撑组件、传动组件、移动组件、链条和驱动组件的设置，使得在钻杆进行初步钻孔时加固组件靠近钻杆的前端，对钻杆初始钻孔的状态进行支撑，让其更加稳定，而随着钻杆钻孔的深入，支撑组件将带动加固组件移动靠近钻杆的中部，从而避免钻杆摩擦导致本身晃动导致扩孔影响钻孔精度，使得本设备钻孔时更加精准和稳定。孔时更加精准和稳定。孔时更加精准和稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种提高钻进精度的水平定向钻进设备


[0001]本专利技术涉及钻进设备
，更具体地说，涉及一种提高钻进精度的水平定向钻进设备。

技术介绍

[0002]在煤炭地下开采过程中，由于煤层赋存条件的复杂性，煤层中往往存在着大小不等的若干断层，当综采工作面推进时遇到断层，综采设备将无法继续作业，一般都是采用再断层进行爆破，以实现综采工作面的正常推进，爆破前需施工预裂炮眼，目前的打钻方式都是操作人员直接操钻进设备来对断层进行打眼，后续再在钻孔内部安装炸药进行爆破。
[0003]针对上述中的相关技术，申请人认为，目前的钻进设备钻孔时，通常是使用钻杆来进行钻孔，但是在钻杆初始接触岩石进行钻孔时会产生剧烈晃动，以及在钻杆伸出一定长度之后，钻杆深入岩石中进行钻孔，由于震动摩擦，导致此时钻杆的中部容易出现晃动，进而导致钻杆对钻孔进行括孔，导致钻杆钻出的孔径比初始设定的孔径要大，从而影响钻孔的精度，为此我们提出一种提高钻进精度的水平定向钻进设备。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种提高钻进精度的水平定向钻进设备，采用如下的技术方案：一种提高钻进精度的水平定向钻进设备，包括主体模块、稳定精度钻孔模块和升降转向模块，所述主体模块包括U形架，所述U形架的底部安装有移动履带，所述U形架的上方设置有伸缩箱，所述伸缩箱的内部设置有钻杆，所述钻杆的一端延伸出伸缩箱的外部，所述稳定精度钻孔模块包括活动连接在钻杆外表面的加固组件，所述伸缩箱的顶部和底部均设置有支撑组件，两个所述支撑组件均靠近伸缩箱的一侧，且两个支撑组件均与加固组件活动连接，所述伸缩箱的顶部和底部均设置有传动组件，两个所述传动组件分别与两个支撑组件连接，所述伸缩箱的内部设置有移动组件，所述钻杆的另一端与移动组件连接，两个所述传动组件与移动组件之间传动连接有链条，所述伸缩箱的前端面和后端面之间设置有驱动组件，所述驱动组件位于伸缩箱的另一侧，所述驱动组件与移动组件连接，所述加固组件与伸缩箱的前端面之间设置有冲刷组件。
[0005]进一步的，所述加固组件包括两个均开设在钻杆外表面的条形滑槽，两个所述条形滑槽呈对称设置，两个所述条形滑槽的内部均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的外表面之间固定连接有轴承，所述轴承位于钻杆的外部，所述轴承的外表面固定套设有加固套。
[0006]通过采用上述技术方案，使得钻杆在进行转动时，通过滑动块以及轴承的设置，使得加固套可以进行移动，进而改变对钻杆的支撑位置。
[0007]进一步的，所述支撑组件包括两个均转动连接在伸缩箱顶部的转轴，两个所述转轴的顶部均固定连接有蜗轮，两个所述转轴的外表面均固定连接有第一摆臂，两个所述第
一摆臂远离转轴的一端均活动连接有第二摆臂，两个所述第二摆臂远离第一摆臂的一端均与加固套的外表面活动连接。
[0008]通过采用上述技术方案，使得通过第一摆臂和第二摆臂可以推动加固套进行移动，从而改变支撑位置，便于根据钻杆的状态调整支撑位置，提升稳定性。
[0009]进一步的，所述传动组件包括两个均固定连接在伸缩箱顶部的安装座，两个所述安装座分别靠近伸缩箱的两侧，两个所述安装座的内部之间转动连接有蜗杆，两个所述蜗轮均与蜗杆啮合，所述蜗杆远离蜗轮的一端固定连接有第一链轮，所述第一链轮与链条传动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，通过链条可以传动蜗杆，蜗杆来传动两个蜗轮进行同步转动，从而带动两个第一摆臂进行摆动，从而推动加固套移动。
[0011]进一步的，所述移动组件包括两个均转动连接在伸缩箱内壁两侧之间的螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均延伸出伸缩箱的外部，两个所述螺纹杆的外表面之间螺纹连接有移动板，所述移动板上且位于两个螺纹杆之间固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与钻杆的另一端固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过两个螺纹杆的转动从而推动移动板进行移动，从而使得带动钻杆进行伸缩移动进行钻孔。
[0013]进一步的，所述移动组件还包括两个分别固定连接在螺纹杆一端的第二链轮，两个所述第二链轮均与链条传动连接，其中一个所述螺纹杆的外表面靠近其中一个第二链轮的位置固定连接有第一齿轮。
[0014]通过采用上述技术方案，使得链条在进行滚动时，可以同时带动第一链轮以及第二链轮进行滚动，从而让钻杆的转动与加固套之间具有联动性。
[0015]进一步的，所述驱动组件包括固定连接在伸缩箱前端面和后端面之间的安装架，所述安装架的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二电机位于伸缩箱的另一侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0016]通过采用上述技术方案，通过打开电机，可以打开传动其中一个螺纹杆进行转动，通过链条的联动使得蜗杆以及另外一个螺纹杆同步转动。
[0017]进一步的，所述冲刷组件包括固定连接加固套前端面的环形管，所述环形管的外表面固定连接有两个冲刷喷头，两个冲刷喷头的出水口分别朝向两个条形滑槽的内部，所述伸缩箱的前端面固定连接有供水箱，所述供水箱与环形管的外表面之间固定连接有供水管。
[0018]通过采用上述技术方案，可以对条形滑槽的内壁进行冲洗，避免钻孔进入内部的泥沙影响后续滑动块的移动，从而提升本设备的实用性。
[0019]进一步的，所述升降转向模块包括两个均固定连接在U形架内壁底部的第一气缸，所述伸缩箱的外表面固定连接有第一U形块和第二U形块，所述第一U形块的底部与两个第一气缸的输出端铰接，所述第二U形块的底部铰接有两个第二气缸，两个所述第二气缸的底部均与U形架的内部铰接。
[0020]通过采用上述技术方案，使得本设备使用时的钻孔角度，以及钻孔高度可以进行相应的调整，提升本设备的使用范围。
[0021]进一步的，所述主体模块还包括两个水平仪，两个所述水平仪分别与伸缩箱的前
端面和后端面固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，使得工作人员可以通过观察水平仪也可将钻杆调整至水平状态来进行钻孔，提升水平钻孔时的精准度。
[0023]综上所述，本专利技术包括以下有益技术效果：（1）本专利技术通过加固组件、支撑组件、传动组件、移动组件、链条和驱动组件的设置，使得在钻杆进行初步钻孔时加固组件靠近钻杆的前端，对钻杆初始钻孔的状态进行支撑，让其更加稳定，而随着钻杆钻孔的深入，支撑组件将带动加固组件移动靠近钻杆的中部，从而避免钻杆摩擦导致本身晃动导致扩孔影响钻孔精度，使得本设备钻孔时更加精准和稳定。
[0024]（2）本专利技术通过环形管、冲刷喷头和供水箱的设置，可以在加固组件推动至原位时，冲刷喷头可以对条形滑槽内部的灰尘泥沙进行冲出，避免灰尘泥沙影响滑动块的滑动，从而使得本设备使用时更加稳定。
[0025]（3）本专利技术第一气缸、第二气缸和水平仪的设置，使得本设备在使用时，钻杆的钻孔高度，以及钻孔的角度，可以通过打开第一气缸和第二气缸来进行调整，同时通过观察水平仪也可将钻杆调整至水平状态来进行钻孔，使得本设备适用范围更广。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高钻进精度的水平定向钻进设备，包括主体模块（100）、稳定精度钻孔模块（200）和升降转向模块（300），其特征在于：所述主体模块（100）包括U形架（110），所述U形架（110）的底部安装有移动履带（120），所述U形架（110）的上方设置有伸缩箱（130），所述伸缩箱（130）的内部设置有钻杆（140），所述钻杆（140）的一端延伸出伸缩箱（130）的外部；所述稳定精度钻孔模块（200）包括活动连接在钻杆（140）外表面的加固组件（210），所述伸缩箱（130）的顶部和底部均设置有支撑组件（220），两个所述支撑组件（220）均靠近伸缩箱（130）的一侧，且两个支撑组件（220）均与加固组件（210）活动连接，所述伸缩箱（130）的顶部和底部均设置有传动组件（230），两个所述传动组件（230）分别与两个支撑组件（220）连接，所述伸缩箱（130）的内部设置有移动组件（240），所述钻杆（140）的另一端与移动组件（240）连接，两个所述传动组件（230）与移动组件（240）之间传动连接有链条（250），所述伸缩箱（130）的前端面和后端面之间设置有驱动组件（260），所述驱动组件（260）位于伸缩箱（130）的另一侧，所述驱动组件（260）与移动组件（240）连接，所述加固组件（210）与伸缩箱（130）的前端面之间设置有冲刷组件（270）。2.根据权利要求1所述的一种提高钻进精度的水平定向钻进设备，其特征在于：所述加固组件（210）包括两个均开设在钻杆（140）外表面的条形滑槽（211），两个所述条形滑槽（211）呈对称设置，两个所述条形滑槽（211）的内部均滑动连接有滑动块（212），两个所述滑动块（212）的外表面之间固定连接有轴承（213），所述轴承（213）位于钻杆（140）的外部，所述轴承（213）的外表面固定套设有加固套（214）。3.根据权利要求1所述的一种提高钻进精度的水平定向钻进设备，其特征在于：所述支撑组件（220）包括两个均转动连接在伸缩箱（130）顶部的转轴（221），两个所述转轴（221）的顶部均固定连接有蜗轮（222），两个所述转轴（221）的外表面均固定连接有第一摆臂（223），两个所述第一摆臂（223）远离转轴（221）的一端均活动连接有第二摆臂（224），两个所述第二摆臂（224）远离第一摆臂（223）的一端均与加固套（214）的外表面活动连接。4.根据权利要求3所述的一种提高钻进精度的水平定向钻进设备，其特征在于：所述传动组件（230）包括两个均固定连接在伸缩箱（130）顶部的安装座（231），两个所述安装座（231）分别靠近伸缩箱（130）的两侧，两个所述安装座（231）的内部之间转动连接有蜗杆（232），两个所述蜗轮（222）均与蜗杆（232）啮合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓飞，付帅，时晓东，韩中阳，蒋京晏，戈成旺，孙宗强，祭浩，张琰，
申请(专利权)人：山东省地矿工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：