一种安全性高的麻醉和精神药品柜及使用方法技术

本发明专利技术涉及药品管理领域，具体是涉及一种安全性高的麻醉和精神药品柜及使用方法。包括：柜体，其一端成型有取药通孔，取药通孔的下端成型有观察孔，取药通孔的旁侧可拆设置有柜门，储存机构，包括若干储药盒，若干储药盒的数量为2n，n大于等于4，若干储药盒沿圆周方向均匀阵列，取药机构，包括两个夹爪和两个观测摄像头，两个夹爪能对药物进行夹取，两个观测摄像头能对药物进行实时观察；动力机构，能带动两个夹爪进行转动和三轴移动；称重机构，包括计量秤，计量秤能对夹取的药物进行秤量。本装置能实现对药物的存取以及在取药时实现全程无接触处理。无接触处理。无接触处理。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的麻醉和精神药品柜及使用方法


[0001]本专利技术涉及药品管理领域，具体是涉及一种安全性高的麻醉和精神药品柜及使用方法。

技术介绍

[0002]在药品储藏管理时，不仅需要考虑储藏条件，还需要满足取用安全的要求。尤其是对于麻醉药品、精神药品或者贵重药品等特殊药品(概括称为毒麻药品)，在储藏管理时需要格外小心，一旦流入社会，会造成巨大的危害。以往在对该类药品进行储藏管理时，一般采用药箱管理模式，由医院工作人员进行管理，每次取用药物时需要进行手工记录，还需要进行定期清点复核。这种传统的管理方式需要专人负责，而且人工操作工作量较大，且容易出现失误，且人工管理容易因管理问题出现安全漏洞。
[0003]为了解决人工管理的问题，本领域出现了一些用于储藏管理特殊药品的毒麻药品柜，将药品存放锁闭在内部，并设置控制系统等完成登记操作。但是，现有的毒麻药品柜普遍自动化程度较低，药品的取放普遍仍需人工完成。在需要存储的药品种类数量较多时，药品的取放工作量很大，且在取放药品时容易出现误碰、误拿的情况，取放过程中毒麻药品柜开启，不利于安全管理。
[0004]同时，现有的药品取放过程中，现有技术中即使将药物拿出来后，在进行称重后，操作人员仍需要通过人工对多余的药物放入药品柜中，此过程不仅繁琐，且操作人员在对药品进行称重并二次归纳时，操作人员会不可避免的和药物进行接触，此时操作人员的身体健康会受到影响。对此，我们可以将药物拾取动作和药物称重动作进行自动化处理，实现全程无接触，避免操作人员的身体健康受到影响。
[0005]针对以上情况，我们有必要设计一种安全性高的麻醉和精神药品柜及使用方法。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种安全性高的麻醉和精神药品柜及使用方法。
[0007]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种安全性高的麻醉和精神药品柜，包括：柜体，其一端成型有取药通孔，取药通孔的下端成型有观察孔，取药通孔的旁侧可拆设置有柜门，柜体的一侧可拆设置有补给窗；储存机构，包括第一把手和若干储药盒，若干储药盒的数量为2n，n大于等于4，若干储药盒沿圆周方向均匀阵列，第一把手设置在柜门的旁侧；取药机构，包括夹持气缸、定位套、两个夹爪和两个观测摄像头，定位套呈水平状态设置在柜体的内部，夹持气缸与定位套的上端相连，两个夹爪与定位套的下端滑动连接，两个观测摄像头分别与定位套的两侧固定连接；动力机构，包括第一电机、第二电机、两个第三电机和两个牵引电机，第一电机设
置在定位套的上端，第一电机启动能带动定位套进行小于360度的自转，第二电机设置在第一电机的上端，两个第三电机呈对称状态设置在第二电机的两侧，第二电机和两个第三电机能带动定位套进行水平方向的位移，两个牵引电机呈对称状态设置在柜体内部的下端，两个牵引电机能带动定位套进行竖直方向上的位移；称重机构，包括计量秤、第二把手和取药盒，计量秤通过支座设置在柜体的内部且与观察孔相对应，第二把手设置在取药通孔的上端，取药盒与取药通孔滑动连接且能水平放置在计量秤上。
[0008]进一步的，储存机构还包括驱动长杆、承托挡板、第一限位圈、第二限位圈、旋转承托盘、若干第一定位短销和若干承载托盘，承托挡板设置在柜体的内部，第一限位圈与承托挡板固定连接，第二限位圈的直径小于第一限位圈的直径，第二限位圈与第一限位圈同轴线设置，驱动长杆的一端与承托挡板转动连接，另一端伸出柜体与第一把手相连，旋转承托盘与驱动长杆键连接，旋转承托盘上等间隔成型有若干与储药盒数量相同的凸缘，若干第一定位短销的一端分别与旋转承托盘的若干凸缘转动连接，若干承载托盘分别与若干第一定位短销的另一端固定连接，若干承载托盘分别与若干储药盒的下端固定连接。
[0009]进一步的，储存机构还包括若干第二定位短销、若干平衡连杆、若干平衡滑块和若干平衡轴套，若干第二定位短销的一端与承载托盘固定连接，若干平衡连杆的数量为n，平衡连杆的两端分别与相邻的两个第二定位短销转动连接，若干平衡滑块分别滑动设置在第二限位圈和第一限位圈之间，若干平衡轴套的一端与承载托盘转动连接，另一端与平衡滑块转动连接。
[0010]进一步的，储存机构还包括指示转盘、定位卡环和若干药品名片，若干药品名片与若干储药盒一一对应，指示转盘与驱动长杆键连接，指示转盘与柜体的外壁滑动连接，定位卡环设置在指示转盘的外部且与指示转盘相连，若干药品名片沿定位卡环圆周方向均匀阵列设置。
[0011]进一步的，储存机构还包括若干盖板、若干联动短销和若干联动钢环，取药机构还包括夹持推杆，两个夹持垫片、两个衔接磁铁、两个夹持齿条、两个夹持齿轮和两个夹持衔接片，夹持推杆与夹持气缸的输出端固定连接，两个夹持衔接片的一端分别与夹持推杆的下端铰接，两个夹持齿轮的中部分别与定位套转动连接，上端分别与两个夹持衔接片的另一端铰接，两个夹持齿条分别与夹爪的上端固定连接且与对应的夹持齿轮相啮合，两个夹持垫片分别设置在两个夹爪相互靠近的一端，两个衔接磁铁分别套设在两个夹爪的下端，若干盖板的数量是储药盒数量的二倍，若干盖板两两一组分别与储药盒的上端铰接，若干联动短销分别与若干盖板的上端转动连接，若干联动钢环分别与若干联动短销转动连接。
[0012]进一步的，动力机构还包括承载拖箱、驱动齿轮、驱动齿圈和驱动衔接盘，承载拖箱设置在定位套的上端，驱动衔接盘与定位套固定连接，驱动齿圈与驱动衔接盘同轴线相邻，驱动齿轮设置在驱动齿圈的旁侧并与其相啮合，第一电机的输出端与驱动齿轮键连接。
[0013]进一步的，动力机构还包括滑移齿条、承托滑移板、动力齿轮、动力齿条、两个限位滑轨、两个滑移齿轮、两个调节挡板、四个牵引拉簧、四个牵引长轴、四个牵引绳轮、四个主动绳轮和两个牵引电机，两个限位滑轨分别与承载拖箱的上端固定连接，承托滑移板与两个限位滑轨的上端滑动连接，动力齿轮与承托滑移板转动连接，动力齿条与承载拖箱的上端固定连接，第二电机的输出端与动力齿轮相连，两个滑移齿轮分别与两个第三电机的输
出端键连接，滑移齿条呈水平状态设置且与两个滑移齿轮相啮合，滑移齿条的两端分别与两个调节挡板相连，四个牵引长轴呈对称状态分别与两个调节挡板通过轴座滑动连接，牵引拉簧的上端与柜体固定连接，下端与调节挡板固定连接，四个牵引绳轮分别与两个调节挡板相连，四个主动绳轮分别对应设置在四个牵引绳轮的下方，四个主动绳轮通过牵引绳与四个牵引绳轮传动连接，位于同一端的两个主动绳轮通过长轴与牵引电机的输出端相连。
[0014]进一步的，称重机构还包括牵拉挡板、两个牵拉销轴、两个复位拉簧、两个限位挡条和两个牵拉滑移板，牵拉挡板设置在计量秤的上端，两个牵拉销轴的一端与柜体滑动连接，另一端与牵拉挡板固定连接，两个复位拉簧分别套设在两个牵拉销轴的外部，两个复位拉簧的一端与柜体相连，另一端与牵拉挡板相连，两个限位挡条的一端与柜体固定连接，另一端与牵拉挡板滑动连接，两个牵拉滑移板的一端与牵拉挡板固定连接，另一端与柜体滑动连接，第二把手与两个牵拉滑移板的另一端固定连接。
[0015本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全性高的麻醉和精神药品柜，其特征在于，包括：柜体（1），其一端成型有取药通孔（3），取药通孔（3）的下端成型有观察孔（4），取药通孔（3）的旁侧可拆设置有柜门（2），柜体（1）的一侧可拆设置有补给窗（5）；储存机构（6），包括第一把手（11）和若干储药盒（22），若干储药盒（22）的数量为2n，n大于等于4，若干储药盒（22）沿圆周方向均匀阵列，第一把手（11）设置在柜门（2）的旁侧；取药机构（26），包括夹持气缸（34）、定位套（35）、两个夹爪（27）和两个观测摄像头（36），定位套（35）呈水平状态设置在柜体（1）的内部，夹持气缸（34）与定位套（35）的上端相连，两个夹爪（27）与定位套（35）的下端滑动连接，两个观测摄像头（36）分别与定位套（35）的两侧固定连接；动力机构（37），包括第一电机（39）、第二电机（43）、两个第三电机（48）和两个牵引电机（56），第一电机（39）设置在定位套（35）的上端，第一电机（39）启动能带动定位套（35）进行小于360度的自转，第二电机（43）设置在第一电机（39）的上端，两个第三电机（48）呈对称状态设置在第二电机（43）的两侧，第二电机（43）和两个第三电机（48）能带动定位套（35）进行水平方向的位移，两个牵引电机（56）呈对称状态设置在柜体（1）内部的下端，两个牵引电机（56）能带动定位套（35）进行竖直方向上的位移；称重机构（57），包括计量秤（58）、第二把手（64）和取药盒（65），计量秤（58）通过支座设置在柜体（1）的内部且与观察孔（4）相对应，第二把手（64）设置在取药通孔（3）的上端，取药盒（65）与取药通孔（3）滑动连接且能水平放置在计量秤（58）上。2.根据权利要求1所述的一种安全性高的麻醉和精神药品柜，其特征在于，储存机构（6）还包括驱动长杆（10）、承托挡板（7）、第一限位圈（8）、第二限位圈（9）、旋转承托盘（15）、若干第一定位短销（16）和若干承载托盘（18），承托挡板（7）设置在柜体（1）的内部，第一限位圈（8）与承托挡板（7）固定连接，第二限位圈（9）的直径小于第一限位圈（8）的直径，第二限位圈（9）与第一限位圈（8）同轴线设置，驱动长杆（10）的一端与承托挡板（7）转动连接，另一端伸出柜体（1）与第一把手（11）相连，旋转承托盘（15）与驱动长杆（10）键连接，旋转承托盘（15）上等间隔成型有若干与储药盒（22）数量相同的凸缘，若干第一定位短销（16）的一端分别与旋转承托盘（15）的若干凸缘转动连接，若干承载托盘（18）分别与若干第一定位短销（16）的另一端固定连接，若干承载托盘（18）分别与若干储药盒（22）的下端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种安全性高的麻醉和精神药品柜，其特征在于，储存机构（6）还包括若干第二定位短销（17）、若干平衡连杆（19）、若干平衡滑块（20）和若干平衡轴套（21），若干第二定位短销（17）的一端与承载托盘（18）固定连接，若干平衡连杆（19）的数量为n，平衡连杆（19）的两端分别与相邻的两个第二定位短销（17）转动连接，若干平衡滑块（20）分别滑动设置在第二限位圈（9）和第一限位圈（8）之间，若干平衡轴套（21）的一端与承载托盘（18）转动连接，另一端与平衡滑块（20）转动连接。4.根据权利要求2所述的一种安全性高的麻醉和精神药品柜，其特征在于，储存机构（6）还包括指示转盘（12）、定位卡环（13）和若干药品名片（14），若干药品名片（14）与若干储药盒（22）一一对应，指示转盘（12）与驱动长杆（10）键连接，指示转盘（12）与柜体（1）的外壁滑动连接，定位卡环（13）设置在指示转盘（12）的外部且与指示转盘（12）相连，若干药品名片（14）沿定位卡环（13）圆周方向均匀阵列设置。5.根据权利要求1所述的一种安全性高的麻醉和精神药品柜，其特征在于，储存机构
（6）还包括若干盖板（23）、若干联动短销（24）和若干联动钢环（25），取药机构（26）还包括夹持推杆（33），两个夹持垫片（28）、两个衔接磁铁（29）、两个夹持齿条（30）、两个夹持齿轮（31）和两个夹持衔接片（32），夹持推杆（33）与夹持气缸（34）的输出端固定连接，两个夹持衔接片（32）的一端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜哲，孙红波，郑宏敏，包志鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨市第一专科医院，
类型：发明
国别省市：