【技术实现步骤摘要】
一种采用无人机的外墙平均传热系数检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及涉及外墙传热系数检测领域,具体为一种采用无人机的外墙平均传热系数检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]既有建筑的节能改造有利于建筑舒适性的提高,其中既有建筑的外墙传热系数是节能改造中的重要部分。外墙的传热系数是建筑节能工程施工质量验收的一项重要技术指标,外墙的保温隔热性能主要是由其传热系数决定的,墙体传热系数在检测时通常采用热流计法和热箱法。红外热像仪能够准确且快速地测量物体表面温度,是无接触测量的一种,因此它在测量物体表面温度时不会引起物体温度的改变,具有安全、快速、可靠、方便等优势,广泛应用于电力、石油、化工、建筑、医疗等领域。然而,现有的外墙传热系数测量装置存在一些问题,例如:
[0003]1.无法对高大墙体进行测量,例如对高层建筑外墙或整面高大墙体的传热系数的测量;
[0004]2.粘贴热流计会造成墙体损坏,并且测量时间较长,在实际应用中有诸多不便;
[0005]3.热流计法和热箱法的检测以点带面,无法反映外墙实际传热系数情况。
[0006]因此,针对上述问题,我们提出一种便于携带的采用无人机的外墙平均传热系数检测装置。
技术实现思路
[0007]针对上述情况,为弥补上述现有缺陷,本专利技术提供了一种使用无人机搭载红外热成像仪,可以测量外墙平均传热系数的装置,能够测量高大墙体的平均传热系数,并且在较短时间内完成测量工作,较准确的反映墙体实际传热系数情况的外墙平均传热系数检测装置及 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采用无人机主体的外墙平均传热系数检测装置,其特征在于,包括无人机主体、红外热成像仪、数据处理装置和激光测距传感器,所述和数据处理装置安装于无人机主体上端,所述无人机主体下端安装有吊舱,所述红外热成像仪通过吊舱安装于无人机主体上,所述激光测距传感器安装于无人机主体下部,所述无人机主体适配有无人机遥控器,所述无人机遥控器上设有显示屏、操作按钮和发射器,所述无人机主体上安装有与发射器相适配的接收器,所述数据处理装置内设有计算模块、输入模块和输出模块。2.根据权利要求1所述的一种采用无人机主体的外墙平均传热系数检测装置,其特征在于,所述无人机主体上安装有gps模块定位系统、通信系统和控制系统。3.根据权利要求2所述的一种采用无人机主体的外墙平均传热系数检测装置,其特征在于,所述红外热成像仪配备有红外镜头、红外探测器组件、数据传输设备和判断模块。4.根据权利要求3所述的一种采用无人机主体的外墙平均传热系数检测装置,其特征在于,所述激光测距传感器设有两组,两组所述激光测距传感器分别设于无人机主体下底部的前后两端。5.根据权利要求4所述的一种采用无人机主体的外墙平均传热系数检测装置,其特征在于,所述吊舱上端设有缓冲组件,所述吊舱通过缓冲组件与无人机主体安装,所述吊舱下端设有安装架,所述红外热成像仪通过安装架与吊舱安装,所述红外热成像仪上设有红外摄像头。6.一种根据权利要求1~5任一项所述的一种采用无人机的外墙平均传热系数检测方法,其特征在于,具体包括下列步骤:步骤一:根据现场实测墙体高度和宽度数据设定无人机主体飞行高度和水平位置,现场实测室内外空气温度和查询到的围护结构外面表热阻在数据处理设备中输入室内空气温度t
i
、室外空气温度t
wo
和围护结构外面表热阻R
w
;步骤二:通过无人机遥控器遥控发出飞行指令传输至无人机主体安装的gps模块定位系统中,由无人机主体安装的gps模块定位系统控制无人机主体悬停至所设定的位置,以确保红外成像仪位置居中且拍摄完整;步骤三:通过后布置的激光测距传感器进行测距得到距离a、b,并根据结果控制无人机主体悬停角度,以确保红外热成像仪与待测墙面水平;步骤四:由无人机遥控器控制红外热成像仪对既有建筑外墙面进行连续拍摄,设定红外热成像仪自动划分网格并得到各网格的平均温度;步骤五:温度传入判断模块中,与外墙主体部分温度相差20%及以上部分网格认定为热桥所在区域如...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈义波,杨建中,郭敏,潘朋航,梁二,吴孟坤,石智艟,
申请(专利权)人:郑州大学,
类型:发明
国别省市:
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