一种港口无人作业区域的监控预警方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种港口无人作业区域的监控预警方法及装置，涉及港口作业安全管理技术领域，提供更加优化的监控预警方案。本申请的主要技术方案为：利用预先安装的摄像机拍摄无人作业区域内的预警图像；根据所述预警图像，识别是否有目标人员进入所述无人作业区域；若是，则根据所述目标人员所在的所述预警图像，确定所述目标人员在所述无人作业区域中的位置；基于进入所述无人作业区域中的所述目标人员和所述目标人员对应的所述位置，向人机交互客户端推送报警信息；通过将包含有所述目标人员对应所述位置的数据信息传输给无人作业设备的OPC进行联动控制，以控制所述无人作业设备制动。本申请应用于对港口无人作业区域实施安全作业监控。安全作业监控。安全作业监控。

【技术实现步骤摘要】
一种港口无人作业区域的监控预警方法及装置


[0001]本申请涉及港口作业安全管理
，尤其涉及一种港口无人作业区域的监控预警方法及装置。

技术介绍

[0002]随着国家经济的迅速发展，港口自动化程度越来越成熟，集装箱码头进入了真正的无人作业环境，随之而来的是无人作业区的安全事故的增加，因此亟待更加有效地对港口无人作业区域的监控预警方案。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种港口无人作业区域的监控预警方法及装置，从推送报警信息和联动无人作业设备紧急制动这两个方面，不仅达到监控预警的目的，且给出紧急避险的应对措施，从而提供了对港口无人作业区域的监控预警方案提供了更加优化的监控预警方案。
[0004]本申请主要提供如下技术方案：
[0005]本申请第一方面提供了一种港口无人作业区域的监控预警方法，该方法包括：
[0006]利用预先安装的摄像机拍摄无人作业区域内的预警图像；
[0007]根据所述预警图像，识别是否有目标人员进入所述无人作业区域；
[0008]若是，则根据所述目标人员所在的所述预警图像，确定所述目标人员在所述无人作业区域中的位置；
[0009]基于进入所述无人作业区域中的所述目标人员和所述目标人员对应的所述位置，向人机交互客户端推送报警信息；
[0010]通过将包含有所述目标人员对应所述位置的数据信息传输给无人作业设备的OPC进行联动控制，以控制所述无人作业设备制动。
[0011]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，在所述确定所述目标人员在所述无人作业区域中的位置之后，所述方法还包括：
[0012]确定所述无人作业设备在所述无人作业区域中的位置，所述无人作业设备为轨道吊，所述轨道吊在作业中处于运动状态；
[0013]基于运动中作业的所述轨道吊的位置，在所述无人作业区域内预置的声光报警器中确定与所述轨道吊所在位置最接近的目标声光报警器；
[0014]触发所述目标声光报警器工作，以用于向所述目标人员发出警示信息。
[0015]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述利用预先安装的摄像机拍摄无人作业区域内的预警图像，包括：
[0016]在所述摄像机的拍摄界面中预先设置多个规则框，每个所述规则框用于支持拍摄对应的拍摄区域；
[0017]通过预先订阅的拍摄事件，利用所述摄像机抓拍符合所述拍摄事件的预警图像；
[0018]根据所述预警图像对应来自的所述规则框、所述规则框所支持的拍摄区域，得到所述预警图像和所述拍摄区域之间的对应关系。
[0019]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述根据所述目标人员所在的所述预警图像，确定所述目标人员在所述无人作业区域中的位置，包括：
[0020]根据所述目标人员对应来自的预警图像，所述预警图像对应的拍摄区域，确定拍摄到的所述目标人员对应来自的目标拍摄区域；
[0021]将所述目标拍摄区域与无人作业区域中各个区域进行比对，确定所述目标人员在所述无人作业区域中的区域位置。
[0022]本申请第二方面提供了一种港口无人作业区域的监控预警装置，该装置包括：
[0023]拍摄单元，用于利用预先安装的摄像机拍摄无人作业区域内的预警图像；
[0024]识别单元，用于根据所述预警图像，识别是否有目标人员进入所述无人作业区域；
[0025]第一确定单元，用于当识别有目标人员进入所述无人作业区域时，根据所述目标人员所在的所述预警图像，确定所述目标人员在所述无人作业区域中的位置；
[0026]推送单元，用于基于进入所述无人作业区域中的所述目标人员和所述目标人员对应的所述位置，向人机交互客户端推送报警信息；
[0027]联动控制单元，用于通过将包含有所述目标人员对应所述位置的数据信息传输给无人作业设备的OPC进行联动控制，以控制所述无人作业设备制动。
[0028]在本申请第二方面的一些变更实施方式中，在所述确定所述目标人员在所述无人作业区域中的位置之后，所述装置还包括：
[0029]第二确定单元，用于确定所述无人作业设备在所述无人作业区域中的位置，所述无人作业设备为轨道吊，所述轨道吊在作业中处于运动状态；
[0030]第三确定单元，用于基于运动中作业的所述轨道吊的位置，在所述无人作业区域内预置的声光报警器中确定与所述轨道吊所在位置最接近的目标声光报警器；
[0031]触发单元，用于触发所述目标声光报警器工作，以用于向所述目标人员发出警示信息。
[0032]在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述拍摄单元包括：
[0033]设置模块，用于在所述摄像机的拍摄界面中预先设置多个规则框，每个所述规则框用于支持拍摄对应的拍摄区域；
[0034]拍摄模块，用于通过预先订阅的拍摄事件，利用所述摄像机抓拍符合所述拍摄事件的预警图像；
[0035]第一确定模块，用于根据所述预警图像对应来自的所述规则框、所述规则框所支持的拍摄区域，得到所述预警图像和所述拍摄区域之间的对应关系。
[0036]在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述第一确定单元包括：
[0037]第二确定模块，用于根据所述目标人员对应来自的预警图像、所述预警图像对应的拍摄区域，确定拍摄到的所述目标人员对应来自的目标拍摄区域；
[0038]第三确定模块，用于将所述目标拍摄区域与无人作业区域中各个区域进行比对，确定所述目标人员在所述无人作业区域中的区域位置。
[0039]本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的港口无人作业区域的监
控预警方法。
[0040]本申请第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的港口无人作业区域的监控预警方法。
[0041]借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：
[0042]本申请提供了一种港口无人作业区域的监控预警方法及装置，本申请利用预先安装的摄像机拍摄抓取无人作业区域内的预警图像，以识别是否有目标人员进入到无人作业区域内，如果是，则进一步确定目标人员在无人作业区域内的区域位置，并基于目标人员及其所在区域位置向人机交互客户端推送报警信息，以向客户端前的监控人员及时预警，并且还将包含有目标人员对应区域位置的数据信息传输给无人作业设备的OPC进行联动控制，以控制该无人作业设备紧急制动。本申请从推送报警信息和联动无人作业设备紧急制动这两个方面，不仅达到监控预警的目的，且给出紧急避险的应对措施，从而提供了对港口无人作业区域的监控预警方案提供了更加优化的监控预警方案。
[0043]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口无人作业区域的监控预警方法，其特征在于，所述方法包括：利用预先安装的摄像机拍摄无人作业区域内的预警图像；根据所述预警图像，识别是否有目标人员进入所述无人作业区域；若是，则根据所述目标人员所在的所述预警图像，确定所述目标人员在所述无人作业区域中的位置；基于进入所述无人作业区域中的所述目标人员和所述目标人员对应的所述位置，向人机交互客户端推送报警信息；通过将包含有所述目标人员对应所述位置的数据信息传输给无人作业设备的OPC进行联动控制，以控制所述无人作业设备制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标人员在所述无人作业区域中的位置之后，所述方法还包括：确定所述无人作业设备在所述无人作业区域中的位置，所述无人作业设备为轨道吊，所述轨道吊在作业中处于运动状态；基于运动中作业的所述轨道吊的位置，在所述无人作业区域内预置的声光报警器中确定与所述轨道吊所在位置最接近的目标声光报警器；触发所述目标声光报警器工作，以用于向所述目标人员发出警示信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预先安装的摄像机拍摄无人作业区域内的预警图像，包括：在所述摄像机的拍摄界面中预先设置多个规则框，每个所述规则框用于支持拍摄对应的拍摄区域；通过预先订阅的拍摄事件，利用所述摄像机抓拍符合所述拍摄事件的预警图像；根据所述预警图像对应来自的所述规则框、所述规则框所支持的拍摄区域，得到所述预警图像和所述拍摄区域之间的对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标人员所在的所述预警图像，确定所述目标人员在所述无人作业区域中的位置，包括：根据所述目标人员对应来自的预警图像，所述预警图像对应的拍摄区域，确定拍摄到的所述目标人员对应来自的目标拍摄区域；将所述目标拍摄区域与无人作业区域中各个区域进行比对，确定所述目标人员在所述无人作业区域中的区域位置。5.一种港口无人作业区域的监控预警装置，其特征在于，所述装置包括：拍摄单元，用于利用预先安装的摄像机拍摄无人作业区域内的预警图像；识别单元，用于根据所述预警图像，识别是否有目标人员进入所述无人作业区域；第一确定单元，用于当识别有目标人员进入所述无人作业区域时，根据所述目标人员所在的所述预警图像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐启勇，马恩彪，繆平平，张志昌，李雷，李立春，汪成杰，赵振兴，
申请(专利权)人：北京国基科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：