一种白内障手术用智能导航系统技术方案

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，具体涉及一种白内障手术用智能导航系统，包括：图像采集模块，获取瞳孔区域灰度图；图像分析模块，根据瞳孔区域二值图中异常病变区域得到目标点，获取直线延长线交点和直线延长线交点的密度；异常病变区域分析模块，根据直线延长线交点的中心点和瞳孔区域二值图的中心点之间的距离与直线延长线交点的密度得到任意一个阈值下异常病变区域的聚集程度；病变区域确定模块，根据不同阈值下异常病变区域的聚集程度均值得到异常病变区域。本发明专利技术通过分析不同阈值分割下图像异常区域的聚集性来定位白内障区域，由此可以准确定位白内障区域，实现白内障手术的智能导航。智能导航。智能导航。

【技术实现步骤摘要】
一种白内障手术用智能导航系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种白内障手术用智能导航系统。

技术介绍

[0002]白内障是世界发病率最高的、可治愈的致盲性眼病。患者常常伴有视物模糊，眩光感单眼复视，使得病人生活质量严重下降。皮质型白内障病变产生原因复杂，每个病人的最终手术方案需要医生进行多方面检查并结合病人实际情况才能给出，在这些检查中对患者进行裂隙灯活组织检查是最为基础、普遍的，也是最重要的一项检查。医生根据裂隙灯显微镜采集到的影像判断白内障病变类型、其生长位置、分布面积及病变密度。我国是白内障的“重灾区”，随着机器学习领域的不断拓展，图像辅助处理以及计算机视觉检测发挥着越来越重要的作用，这为改善白内障眼疾的医疗现状提供了新的研究方向。
[0003]其中，图像辅助处理是指利用图像处理技术和算法对图像进行改善、增强或分析，以提供更多有用的信息或帮助实现特定的应用。计算机视觉检测是指利用计算机视觉技术，通过对图像或视频进行分析和处理，识别和检测其中的目标、物体或特定特征。
[0004]本专利技术在对图像进行阈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白内障手术用智能导航系统，其特征在于，该系统包括以下模块：图像采集模块，用于获取瞳孔区域灰度图和不同阈值下的瞳孔区域二值图，并得到瞳孔区域二值图中异常病变区域；图像分析模块，获取瞳孔区域二值图的最大内接圆，根据异常病变区域以及瞳孔区域二值图的中心点获取若干参考圆，根据瞳孔区域二值图中异常病变区域和参考圆得到异常病变区域的目标点，获取距离目标点最近的最大内接圆圆周上的像素点，根据目标点和距离目标点最近的最大内接圆圆周上的像素点构成的直线，得到直线延长线交点，根据直线延长线交点得到直线延长线交点的密度；异常病变区域分析模块，获取直线延长线交点的中心点，获取直线延长线交点的中心点和瞳孔区域二值图的中心点之间的距离，根据直线延长线交点的中心点和瞳孔区域二值图的中心点之间的距离以及直线延长线交点的密度得到任意一个阈值下异常病变区域的聚集程度；病变区域确定模块，获取所有阈值下异常病变区域的聚集程度均值，获取不同阈值下异常病变区域的聚集程度大于异常病变区域的聚集程度均值的阈值集合，将阈值集合中连续的阈值区间作为异常病变区域的灰度范围，根据灰度范围得到白内障病变区域；所述获取瞳孔区域灰度图和不同阈值下的瞳孔区域二值图，并得到瞳孔区域二值图中异常病变区域，包括的具体方法如下：对瞳孔区域灰度图进行直方图均衡化处理，预设阈值区间，其次遍历预设阈值区间内的每个整数，将遍历到的整数作为阈值，不同阈值分割得到若干个瞳孔区域二值图，瞳孔区域二值图中灰度值为1的连通域为异常病变区域，瞳孔区域二值图中灰度值为0的区域为背景区域；所述根据异常病变区域以及瞳孔区域二值图的中心点获取若干参考圆，包括的具体步骤如下：获取瞳孔区域二值图的中心点，中心点记为F，将异常病变区域中距离F最近的像素点记为G，将F点与G点间距离记为，以F点为圆心，为半径，n为半径调整值，构建一个圆，记为参考圆，令n分别取值1,2,3，
……
，直至n满足时，得到多个参考圆，其中，r为瞳孔区域二值图的最大内接圆的半径；所述根据瞳孔区域二值图中异常病变区域和参考圆得到异常病变区域的目标点，包括的具体步骤如下：将瞳孔区域二值图中任意一个异常病变区域记为目标连通域，获得与目标连通域相交的且半径最小的参考圆，获取半径最小的参考圆圆周上的且在目标连通域...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道远，李冰，赵静，
申请(专利权)人：贵州毅丹恒瑞医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：