一种基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法技术

本申请提供了一种基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法，包括：图像获取单元阵列连续获取车底局部图像；对同一时刻获取的车底局部图像进行横向拼接，获得横向拼接车底图像；将横向拼接车底图像进行纵向拼接，获得完整车底图像。本申请的基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法通过图像获取单元阵列连续获取车底局部图像，对同一时刻获取的车底局部图像先后进行横向拼接以及纵向拼接，以获得无畸变的完整车底图像，提高车底查验的准确性。提高车底查验的准确性。提高车底查验的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法


[0001]本申请属于车底成像
，更具体地说，是涉及一种基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法。

技术介绍

[0002]车辆在进出海关、出入境、边检等重要安检场所时，必须要检测车底以查验是否夹带走私物品，防止车底藏匿炸弹、武器、生化危险品、危险人物出入重要场所。
[0003]目前最常用的是利用线扫系统对车辆进行扫描，采用高清图像采集设备来采集车底图像成为可能，通过对车底的准确实时扫描，将车底全幅图像同步显示在屏幕上，并根据用户需求对图像进行分类储存。该系统能有效在提高检测速度和准确度的同时，减少人力和物力投入。
[0004]但是，利用线扫系统对车辆进行扫描对必须要求车辆完美对中车道上的传感器，并且保持直线行驶，否则会造成车底图像存在很大畸变，但是在实际过程中车辆会存在一定偏差，如图1车底畸变图像所示，随着车辆位置的不同，畸变程度没有规律，很难通过后期图像处理校正。在危险品检测车底时，无论是人工识别还是计算机自动识别，对于畸变物品的识别都是非常困难的。
专利技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法，其特征在于，包括：步骤S1，图像获取单元阵列连续获取车底局部图像；步骤S2，对同一时刻获取的车底局部图像进行横向拼接，获得横向拼接车底图像；步骤S3，将横向拼接车底图像进行纵向拼接，获得完整车底图像。2.如权利要求1所述的基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法，其特征在于，在图像获取单元阵列连续获取车底局部图像之前，还包括步骤：将图像获取单元横向等距直线分布于车道地面；其中，相邻的两个图像获取单元的视野存在交集部分。3.如权利要求2所述的基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法，其特征在于，在图像获取单元阵列连续获取车底局部图像之前，还包括横向拼接标定步骤，横向拼接标定步骤包括：对图像获取单元阵列进行内参标定；将标定物分别置于图像获取单元阵列上面不同高度；不同高度时的提取拼接参数。4.如权利要求3所述的基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法，其特征在于，不同高度时的提取拼接参数的方法，包括：建立车底局部图像与横向拼接车底图像的函数关系；采用尺度不变特征转换提取拼接参数。5.如权利要求4所述的基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法，其特征在于，对同一时刻获取的车底局部图像进行横向拼接的方法，包括：根据拼接参数将车底局部图像依次通过畸变校正、高亮度校正、切割、融合，完成横向拼接。6.如权利要求1至5任意一项所述的基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法，其特征在于，将横向拼接车底图像进行纵向拼接的方法，包括：获取车底目标在每一帧横向拼接车底图像中的像素列移动数量；对横向拼接车底图像按照像像素列移动数量进行提取；将提取到的图像依次进行拼接，获得横向拼接车底图像。7.如权利要求6所述的基于摄像阵列的双向拼接车底成像方法，其特征在于，获取车底目标在每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和平，罗富章，徐波，莫雪怡，陈余泉，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：