基于不规则胶圈的缺陷检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于不规则胶圈的缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：获取待检测工件的原始图像，输入训练好的神经网络中，进行目标检测，识别胶圈的位置，得到掩膜图像；利用掩膜图像对原始图像进行掩膜处理，得到待检测的推理图；将推理图按照预设的模板图像进行对齐、过滤，得到胶圈线路图；将所述胶圈线路图进行水平和垂直方向的切割，切割成四个区域；对每个区域进行垂直方向的投影，生成线路的投影图像；在投影图像中提取断点位置，确定断点位置坐标。通过语义分割，可以将不规则胶圈投影成一条线，从而清晰地找到断点处的坐标位置；通过膨胀操作，确保每个框都能完美地框住胶圈断点；能够完美地适应不规则胶圈的断点。能够完美地适应不规则胶圈的断点。能够完美地适应不规则胶圈的断点。

【技术实现步骤摘要】
基于不规则胶圈的缺陷检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及胶圈检测
，尤其涉及基于不规则胶圈的缺陷检测方法及系统。

技术介绍

[0002]在电驱缸体上涂抹的不规则胶圈缺陷检测中，使用目标检测方法识别不规则胶圈是一项相对复杂的任务。这个任务面临着以下问题：线路较长、边界模糊以及断点检测和形状多样性。
[0003]首先，不规则胶圈的线路通常是较长的，这导致难以获得精确的像素信息。由于线路的长度增加，分辨率的限制和像素采样的限制会导致检测结果的不准确性。这可能会导致检测算法无法精确定位胶圈的形状和断点。
[0004]其次，不规则胶圈的线路往往具有模糊的边界和断点。由于胶圈的线条可能是曲线状的，并且在某些位置可能出现模糊或不清晰的边界。这增加了检测算法对于胶圈形状的准确建模的难度，导致检测结果可能不准确或不完整。
[0005]另外，不规则胶圈的断点具有多样性的形状。断点的形状可能是各种各样的，包括断开、连接、扭曲等。这种形状多样性会导致检测算法难以对所有可能的断点变化进行准确的建模，从而影响检测效果。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于不规则胶圈的缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待检测工件的原始图像，将所述原始图像输入训练好的神经网络中，进行目标检测，识别胶圈的位置，得到掩膜图像；利用掩膜图像对原始图像进行掩膜处理，得到待检测的推理图；将推理图按照预设的模板图像进行对齐，滤除胶圈外多余部位，得到胶圈线路图；将所述胶圈线路图进行水平和垂直方向的切割，切割成四个区域；对每个区域进行垂直方向的投影，生成胶圈线路的投影图像；在投影图像中提取断点位置，根据垂直投影的y坐标，找到匹配的x坐标，确定断点位置坐标。2.根据权利要求1所述的基于不规则胶圈的缺陷检测方法，其特征在于，所述神经网络的训练过程包括以下步骤：S101、将原始图像进行标注，根据图像的标注信息将原始图像分割成多个小图像；S102、将多个小图像作为数据集输入神经网络中，利用神经网络进行语义分割，将胶圈像素标记为1，背景像素标记为0，得到语义分割结果图；S103、将每个小图像的语义分割结果图进行拼接，形成与原始图像大小相同的掩膜图像。3.根据权利要求1所述的基于不规则胶圈的缺陷检测方法，其特征在于，所述将推理图按照预设的模板图像进行对齐，包括以下步骤：判断推理图上标定点的顺序与所述模板图像上标定点的顺序是否一致，若一致则将推理图上标定点的位置与所述模板图像上标定点的位置进行匹配；若不一致，则将推理图上标定点的顺序调整至与模板图像上标定点的顺序一致；计算匹配后相对应的两个标定点之间的欧氏距离，根据得出的欧氏距离判断胶圈是否偏位。4.根据权利要求3所述的基于不规则胶圈的缺陷检测方法，其特征在于，所述判断推理图上标定点的顺序与所述模板图像上标定点的顺序是否一致时，采用如下方法：获取模板图像上所有的标定点，对所有标定点进行顺时针排序，按照排序结果，为每个标定点设置序号；计算标定点顺时针排序后形成的不规则图形的中心位置；根据中心位置，计算每个标定点位置相对于中心位置的极角值，按照序号进行排序；计算任意相邻的若干个推理图上标定点与中心位置的极角值，按照顺时针进行排序，按照模板图像的标定点序号顺序进行匹配。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈运泽，田楷，曹彬，胡江洪，陈立名，晏文仲，黄金，方超群，孙浩宇，卢宏铭，
申请(专利权)人：菲特天津检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：