一种食品灌装加塞机的瓶塞检测系统技术方案

本发明专利技术涉及加塞机瓶塞检测技术领域，且公开了一种食品灌装加塞机的瓶塞检测系统，包括工作台、加塞气缸、固定环、传送面板、推送夹和瓶塞筛分机构，瓶塞筛分机构包括固定环与转盘Ⅰ，固定环表面圆周分布有三个滑动连接的移动杆，移动杆表面套有弹簧Ⅰ。通过移动杆端部移动幅度判断瓶塞的深浅，当精确杆上的滑块继续移动时，则说明瓶塞加塞过深，在推送瓶子时转盘Ⅱ转动的幅度较大，被推送的瓶子则位于靠近U形杆方向的缺口处，通过精确杆上的滑块移动对移动杆所滑动距离的限位能够检测瓶塞加塞时是否合格，能够对不合格的瓶塞即加塞的过深或者过浅的进行筛选，便于工作人员能够快速知道瓶塞不合格的原因进行针对性的处理。瓶塞不合格的原因进行针对性的处理。瓶塞不合格的原因进行针对性的处理。

【技术实现步骤摘要】
一种食品灌装加塞机的瓶塞检测系统


[0001]本专利技术涉及加塞机瓶塞检测
，具体为一种食品灌装加塞机的瓶塞检测系统。

技术介绍

[0002]灌装是食品生产的关键工序，在实际生产中应保证食品灌装时质量的稳定和均一性，传统的灌装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式，随着食品加工工艺的日益提高，对包装参数的要求不断增多，原有的控制系统已难以满足发展的需要，应采用新的技术改变食品包装机械的面貌。当今的食品灌装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，在设计时，应着力于提高包装机械的自动化程度，实现灌装加塞一体化控制。
[0003]食品包装完成时通过加塞瓶塞对食品进行防护，由伺服电机控制拨轮进瓶、灌针直线水平往复跟踪、整体式吸盘加塞及出瓶，自动完成理瓶、进瓶、灌装、理塞、加塞等工序，可选择性完成半加塞或全加塞工艺，加塞机在对瓶塞进行加塞时，加塞力度过大的话则瓶塞进入瓶口的深度较深，不易打开，加塞过浅的话，食品中容易进入空气引起食品变质，在检测时过深过浅的加塞全部集中视为不合格处理，并未对不合格的原因进行区分，后期需要人工自行检查加塞情况，然后进行针对性处理，此过程不仅耗时还耗费大量人工。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种食品灌装加塞机的瓶塞检测系统，能够对不合格的瓶塞（即加塞的过深或者过浅的）进行筛选的优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种食品灌装加塞机的瓶塞检测系统，包括工作台、加塞气缸、固定环、传送面板、推送夹和瓶塞筛分机构，所述瓶塞筛分机构包括固定环与转盘Ⅰ，所述固定环表面圆周分布有三个滑动连接的移动杆，所述移动杆表面套有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ位于固定环的内壁上，所述固定环的外壁固定连接有与移动杆数量相等的精确杆，所述精确杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块始终位于移动杆的后端，其中一个所述移动杆的表面固接有连接杆Ⅰ，所述连接杆Ⅰ的一端滑动连接有移动齿杆，所述转盘Ⅰ的顶部内表面设有多个磁块Ⅱ，所述转盘Ⅰ的下方转动安装有转盘Ⅱ，所述推送夹通过转盘Ⅱ底部开设的圆形槽滑动安装在转盘Ⅱ与转盘Ⅰ之间，所述转盘Ⅱ的下方通过固定轴Ⅱ转动安装有齿轮，所述齿轮的下方通过转轴转动连接有曲轴，所述曲轴表面转动连接有连接杆Ⅲ，所述连接杆Ⅲ一端通过连接轴转动连接，所述连接轴Ⅰ的顶部固接有U形杆，所述U形杆的顶部一侧固接有连接杆Ⅱ，所述连接杆Ⅱ的一端固接有固定杆，所述固定杆的底部固接有筛分杆，所述工作台的一侧且位于转盘Ⅰ的方向表面设有传送面板，所述移动杆的一端且位于固定环的内部固接有曲杆，所述曲杆中部转动安装有滚轮。
[0006]优选的，所述精确杆与移动杆相邻，所述齿轮表面与移动齿杆啮合，所述传送面板的高度与工作台相同，所述精确杆的表面设有刻度线，所述滚轮与瓶塞接触。
[0007]优选的，所述转盘Ⅱ表面与转盘Ⅰ的相对位置处同样设有多个磁块Ⅰ，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ均为S磁块与N磁块。
[0008]优选的，不同的所述磁块Ⅱ和磁块Ⅰ分别交错圆周分布在转盘Ⅰ的顶部内表面和转盘Ⅱ的底部内表面。
[0009]优选的，所述推送夹的内部套有连接块，所述推送夹可在连接块的一端上做伸缩运动，所述连接块的底部通过连接轴Ⅱ固接有卡块，所述卡块的顶部且位于转盘Ⅱ内部固接有球块，所述工作台顶部固接有固定轴Ⅰ。
[0010]优选的，所述球块的顶部位于转盘Ⅱ的内部的限位槽中，所述固定轴Ⅰ位于推送夹的一侧，所述转盘Ⅰ表面的缺口处设有弧形杆。
[0011]优选的，所述固定环的底部通过升降杆安装在工作台的顶部，所述U形杆的高度高于转盘Ⅰ与转盘Ⅱ叠加的高度。
[0012]本专利技术具备以下有益效果：通过移动杆端部移动幅度判断瓶塞的深浅，当精确杆上的滑块继续移动时，则说明瓶塞加塞过深，在推送瓶子时转盘Ⅱ转动的幅度较大，被推送的瓶子则位于靠近U形杆方向的缺口处，通过精确杆上的滑块移动对移动杆所滑动距离的限位能够检测瓶塞加塞时是否合格，能够对不合格的瓶塞即加塞的过深或者过浅的进行筛选，便于工作人员能够快速知道瓶塞不合格的原因进行针对性的处理。
[0013]通过精确杆上的滑块控制移动杆移动的距离和齿轮转动的幅度大小带动曲轴转动，对筛分杆进行调整，当加塞的深度越深时，筛分杆便向U形杆的方向移动，当加塞的深度较浅时，筛分杆便向固定环的方向移动，能够随瓶塞加塞的深浅进行调整，便于对合格与不合格的瓶塞进行集中区分。
[0014]通过转盘Ⅱ上交错分布的磁块Ⅰ产生的磁场驱动转盘Ⅰ反向转动，当瓶子被推送至传送面板上时，转盘Ⅰ顺时针转动使得转盘Ⅰ上的弧形杆位于连接块与推送夹之间，此时的推送夹便向弧形杆的方向移动，缩短推送夹的长度，使得推送夹与食品瓶子之间不接触，避免推送夹在重新转回原位时把食品瓶子重新带回。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的示意图；图2为本专利技术图1中的俯视图；图3为本专利技术图2中转盘Ⅰ的内部图；图4为本专利技术图2中转盘Ⅰ的整体结构示意图；图5为本专利技术图4中转盘Ⅰ的下方结构示意图；图6为本专利技术图1中的局部结构示意图；图7为本专利技术图3中A1的结构放大图；图8为本专利技术图7中卡块的结构示意图；图9为本专利技术图5中转盘Ⅰ与转盘Ⅱ内部磁块的分布状态示意图；图10为本专利技术图1中A2的结构放大图。
[0016]图中：1、工作台；2、加塞气缸；3、传送面板；4、固定环；401、移动杆；402、弹簧Ⅰ；403、曲杆；404、滚轮；405、连接杆Ⅰ；406、精确杆；407、移动齿杆；5、筛分杆；501、固定杆；
502、连接杆Ⅱ；503、U形杆；6、推送夹；601、连接块；602、卡块；603、球块；604、固定轴Ⅰ；7、转盘Ⅰ；701、转盘Ⅱ；702、磁块Ⅰ；703、齿轮；704、曲轴；705、连接杆Ⅲ；706、磁块Ⅱ。
实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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10，一种食品灌装加塞机的瓶塞检测系统，包括工作台1、加塞气缸2、固定环4、传送面板3、推送夹6和瓶塞筛分机构，瓶塞筛分机构包括固定环4与转盘Ⅰ7，固定环4表面圆周分布有三个滑动连接的移动杆401，移动杆401表面套有弹簧Ⅰ402，且弹簧Ⅰ402位于固定环4的内壁上，固定环4的外壁固定连接有与移动杆401数量相等的精确杆406，精确杆406与移动杆401相邻，精确杆406的表面滑动连接有滑块，滑块始终位于移动杆401的后端，其中一个移动杆401的表面固接有连接杆Ⅰ405，连接杆Ⅰ405的一端滑动连接有移动齿杆407；转盘Ⅰ7的顶部内表面设有多个圆周分布的磁块Ⅱ706，转盘Ⅰ7的下方转动安装有转盘Ⅱ701，推送夹6通过转盘Ⅱ701底部开设的圆形槽滑动安装在转盘Ⅱ701与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品灌装加塞机的瓶塞检测系统，其特征在于，包括工作台（1）、加塞气缸（2）、固定环（4）、传送面板（3）、推送夹（6）和瓶塞筛分机构；所述瓶塞筛分机构包括固定环（4）与转盘Ⅰ（7），所述固定环（4）表面圆周分布有三个滑动连接的移动杆（401），所述移动杆（401）表面套有弹簧Ⅰ（402），所述弹簧Ⅰ（402）位于固定环（4）的内壁上，所述固定环（4）的外壁固定连接有与移动杆（401）数量相等的精确杆（406），所述精确杆（406）的表面滑动连接有滑块，所述滑块始终位于移动杆（401）的后端，其中一个所述移动杆（401）的表面固接有连接杆Ⅰ（405），所述连接杆Ⅰ（405）的一端滑动连接有移动齿杆（407）；所述转盘Ⅰ（7）的顶部内表面设有多个磁块Ⅱ（706），所述转盘Ⅰ（7）的下方转动安装有转盘Ⅱ（701），所述推送夹（6）通过转盘Ⅱ（701）底部开设的圆形槽滑动安装在转盘Ⅱ（701）与转盘Ⅰ（7）之间，所述转盘Ⅱ（701）的下方通过固定轴Ⅱ转动安装有齿轮（703），所述齿轮（703）的下方通过转轴转动连接有曲轴（704），所述曲轴（704）表面转动连接有连接杆Ⅲ（705），所述连接杆Ⅲ（705）一端通过连接轴转动连接，所述连接轴Ⅰ的顶部固接有U形杆（503），所述U形杆（503）的顶部一侧固接有连接杆Ⅱ（502），所述连接杆Ⅱ（502）的一端固接有固定杆（501），所述固定杆（501）的底部固接有筛分杆（5），所述工作台（1）的一侧且位于转盘Ⅰ（7）的方向表面设有传送面板（3），所述移动杆（401）的一端且位于固定环（4）的内部固接有曲杆（403），所述曲杆（403）中部转动安装有滚轮（404）。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙，张联刚，牛广东，谢云洋，谢云据，
申请(专利权)人：山东微粮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：