一种软组织缝合装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种软组织缝合装置，包括管状穿刺针、驱动部、限位部和推出杆，穿刺针前端中依次放有多个植入部，后端穿设于底座的第二端面上；驱动部设有封闭环状且具有多个曲折段的驱动槽，各曲折段间的连接点处设有止点；限位部的一端在远离第二端面的驱动部的外侧与底座转接，另一端置于驱动槽中的初始止点处；推出杆的后端固接驱动部，前端同轴穿设于穿刺针中；驱动部作往返移动时，限位部的另一端自初始止点沿预设方向绕驱动槽移动并依次在各止点处使驱动部止动，带动推出杆在相对穿刺针的不同位置处往返移动以将各植入部逐个推出穿刺针。本发明专利技术能按照顺序部署植入部，操作简单，能提供反馈，并可准确操作。并可准确操作。并可准确操作。

【技术实现步骤摘要】
一种软组织缝合装置


[0001]本专利技术涉及软组织修复领域，尤其涉及一种软组织缝合装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，大众逐渐意识到运动对于强身健体的重要性，运动的种类也日益复杂多样，随之也产生了很多运动型的软组织损伤，其中就包括膝关节内的半月板撕裂损伤。在当前的半月板修复术中，通常使用关节镜下的缝合器械，例如全内半月板缝合器。缝合器械通常包含用于穿刺软组织的针，至少两个较大部件与缝线连接的植入物。在一些现有的技术系统中，存在如下问题：1、植入物被驱动部件推动部署，有多个驱动部件单独推动每个植入物，或者通过开关的方式用一个驱动部件顺序地推动每个植入物，如此一来，现有技术的驱动机构和穿刺机构操作较为复杂，不符合人体工程学要求，不能提供合适的反馈，可能会使操作者使用误操作；2、通过裁切深度限制部的方法来控制穿刺深度，操作较为繁琐，且不可逆，或者通过其他长度调整机构来控制穿刺深度，双向调整容易卡涩，无法准确控制穿刺深度；3、为了保证较小的穿刺孔来固定植入物，通常采用较细的穿刺针，强度较低。
[0003]因此，有必要提供一种能顺畅部署植入物，准确控制穿刺深度，并且提高穿刺针强度的软组织缝合装置，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术存在的上述至少一种缺陷，提供一种软组织缝合装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供一种软组织缝合装置，包括：
[0007]底座，其设有第二端面；
[0008]穿刺机构，包括管状的穿刺针，所述穿刺针的前端中依次放置有多个植入部，后端自所述底座以外穿设于所述第二端面上；
[0009]驱动机构，包括驱动部、限位部和推出杆,所述驱动部相对所述穿刺针后端滑动设于所述底座上，所述驱动部设有封闭环状的驱动槽，所述驱动槽设有交替首尾相连且数量相同的多个推进槽和回退槽，相邻所述推进槽和所述回退槽在连接点处形成夹角状止点，所述止点中包括一个最接近所述第二端面的初始止点，在远离所述初始止点的预设方向上，包括所述初始止点在内的所有位于偶数位的所述止点与所述第二端面之间的距离小于相邻的位于奇数位的所述止点与所述第二端面之间的距离，所有位于奇数位的所述止点与所述第二端面之间的距离依次增大；所述限位部的一端在远离所述第二端面的所述驱动部的一侧外与所述底座转动连接，另一端置于所述驱动槽中；所述推出杆的后端固定连接所述驱动部，前端自所述穿刺针的后端同轴穿设于所述穿刺针中，所述驱动部作相对所述第二端面的往返移动时，所述限位部的另一端自所述初始止点沿所述预设方向绕所述驱动槽
移动，并依次在各所述止点处使所述驱动部止动，带动所述推出杆在所述穿刺针中往返移动，将各所述植入部逐个推出所述穿刺针。
[0010]进一步地，相邻所述推进槽和所述回退槽的过渡处设有止回结构，所述止回结构沿预设方向位于对应所述止点之后的所述驱动槽底面上，以使得所述限位部的另一端只能沿所述预设方向在所述驱动槽中滑动。
[0011]进一步地，所述穿刺针的前端设有穿刺段，所述穿刺段为直管且相对所述穿刺针转折，各所述植入部依次放置于所述穿刺段中。
[0012]进一步地，所述驱动机构还包括弹性元件，所述弹性元件的一端在远离所述第二端面的所述驱动部的一侧外与所述底座连接，另一端与所述驱动部连接，所述驱动部被施力作朝向所述第二端面的移动时，所述弹性元件弹性伸张，卸去施加于所述驱动部的力时，所述弹性元件弹性收缩，带动所述驱动部作远离所述第二端面的移动。
[0013]进一步地，所述弹性元件包括弹簧。
[0014]进一步地，所述驱动槽设有两个推进槽和两个回退槽，相邻所述推进槽和所述回退槽在连接点处形成小于直角的夹角状所述止点，两个所述推进槽分别为第一推进槽和第二推进槽，两个所述回退槽分别为第一回退槽和第二回退槽，所述第二回退槽和所述第一推进槽的连接点处形成位于偶数位的所述初始止点，所述第一推进槽和所述第一回退槽的连接点处形成位于奇数位的第一个所述止点，所述第一回退槽和所述第二推进槽的连接点处形成位于偶数位的第二个所述止点，所述第二推进槽和所述第二回退槽的连接点处形成位于奇数位的第三个所述止点；所述初始止点与所述第二端面之间的距离小于各所述止点分别与所述第二端面之间的距离，所述第一个所述止点与所述第二端面之间的距离大于所述第二个所述止点与所述第二端面之间的距离，所述第二个所述止点与所述第二端面之间的距离小于所述第三个所述止点与所述第二端面之间的距离，所述第三个所述止点与所述第二端面之间的距离大于所述第一个所述止点与所述第二端面之间的距离；所述植入部为两个；所述驱动部被施力作朝向所述第二端面的移动时，所述弹性元件被所述驱动部弹性拉长，使所述限位部的另一端自所述初始止点沿所述第一推进槽滑动至所述第一个所述止点，并使所述推出杆在所述穿刺针中向其前端对应移动至第一位置，将最靠近所述穿刺针前端的第一个所述植入部推出所述穿刺针；卸去施加于所述驱动部的力时，所述驱动部被所述弹性元件反向拉回，使所述限位部的另一端沿所述第一回退槽滑动至所述第二个所述止点，并使所述推出杆在所述穿刺针中远离其前端对应移动至第二位置；再次向所述驱动部施力使其作朝向所述第二端面的移动时，所述弹性元件再次被所述驱动部弹性拉长，使所述限位部的另一端自所述第二个所述止点沿所述第二推进槽滑动至所述第三个所述止点，并使所述推出杆在所述穿刺针中向其前端对应移动至第三位置，将第二个所述植入部推出所述穿刺针；再次卸去施加于所述驱动部的力时，所述驱动部再次被所述弹性元件反向拉回，使所述限位部的另一端沿所述第二回退槽滑动至所述初始止点，并使所述推出杆在所述穿刺针中远离其前端对应移动至第四位置。
[0015]进一步地，所述限位部包括拉钩，所述拉钩设有横杆和连接所述横杆两端的竖杆，其中，远离所述第二端面的一个所述竖杆与所述底座转动连接，另一个所述竖杆滑动置于所述驱动槽中。
[0016]进一步地，所述底座上设有上盖，所述驱动机构还包括推动部，所述上盖与所述底
座固定连接并且围成容纳所述驱动机构的空腔，所述上盖上设有滑移口，所述推动部通过所述滑移口与所述驱动部固定连接，所述滑移口的长度与所述驱动部的往返行程相适应，通过所述推动部施加朝向所述第二端面的力，驱使所述驱动部和所述推出杆线性运动，由此所述推出杆将各所述植入部先后推出所述穿刺针。
[0017]由上述技术方案可以看出，本专利技术通过驱动机构，能实现循环线性往复运动，推动不同植入部依次准确部署在目标位置，并且能提供体感和声音的反馈，因此不易产生误操作。
[0018]进一步地，还包括深度调整机构，其包括筒状的深度调整部、穿刺针基座、深度限制基座和深度限制部，所述穿刺针基座的一端穿设于所述第二端面上，另一端设有卡环，所述穿刺针基座的侧壁上对称设有沿所述穿刺针轴向分布的两个贯通的导向槽；所述深度调整部套设于所述穿刺针基座外周，所述深度调整部的一端设有第一端面，另一端设有与所述卡环转接的卡槽，所述深度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软组织缝合装置，其特征在于，包括：底座，其设有第二端面；穿刺机构，包括管状的穿刺针，所述穿刺针的前端中依次放置有多个植入部，后端自所述底座以外穿设于所述第二端面上；驱动机构，包括驱动部、限位部和推出杆,所述驱动部相对所述穿刺针后端滑动设于所述底座上，所述驱动部设有封闭环状的驱动槽，所述驱动槽设有交替首尾相连且数量相同的多个推进槽和回退槽，相邻所述推进槽和所述回退槽在连接点处形成夹角状止点，所述止点中包括一个最接近所述第二端面的初始止点，在远离所述初始止点的预设方向上，包括所述初始止点在内的所有位于偶数位的所述止点与所述第二端面之间的距离小于相邻的位于奇数位的所述止点与所述第二端面之间的距离，所有位于奇数位的所述止点与所述第二端面之间的距离依次增大；所述限位部的一端在远离所述第二端面的所述驱动部的一侧外与所述底座转动连接，另一端置于所述驱动槽中；所述推出杆的后端固定连接所述驱动部，前端自所述穿刺针的后端同轴穿设于所述穿刺针中，所述驱动部作相对所述第二端面的往返移动时，所述限位部的另一端自所述初始止点沿所述预设方向绕所述驱动槽移动，并依次在各所述止点处使所述驱动部止动，带动所述推出杆在所述穿刺针中往返移动，将各所述植入部逐个推出所述穿刺针。2.根据权利要求1所述的软组织缝合装置，其特征在于，相邻所述推进槽和所述回退槽的过渡处设有止回结构，所述止回结构沿预设方向位于对应所述止点之后的所述驱动槽底面上，以使得所述限位部的另一端只能沿所述预设方向在所述驱动槽中滑动。3.根据权利要求1所述的软组织缝合装置，其特征在于，所述穿刺针的前端设有穿刺段，所述穿刺段为直管且相对所述穿刺针转折，各所述植入部依次放置于所述穿刺段中。4.根据权利要求1所述的软组织缝合装置，其特征在于，所述驱动机构还包括弹性元件，所述弹性元件的一端在远离所述第二端面的所述驱动部的一侧外与所述底座连接，另一端与所述驱动部连接，所述驱动部被施力作朝向所述第二端面的移动时，所述弹性元件弹性伸张，卸去施加于所述驱动部的力时，所述弹性元件弹性收缩，带动所述驱动部作远离所述第二端面的移动。5.根据权利要求4所述的软组织缝合装置，其特征在于，所述弹性元件包括弹簧。6.根据权利要求4所述的软组织缝合装置，其特征在于，所述驱动槽设有两个推进槽和两个回退槽，相邻所述推进槽和所述回退槽在连接点处形成小于直角的夹角状所述止点，两个所述推进槽分别为第一推进槽和第二推进槽，两个所述回退槽分别为第一回退槽和第二回退槽，所述第二回退槽和所述第一推进槽的连接点处形成位于偶数位的所述初始止点，所述第一推进槽和所述第一回退槽的连接点处形成位于奇数位的第一个所述止点，所述第一回退槽和所述第二推进槽的连接点处形成位于偶数位的第二个所述止点，所述第二推进槽和所述第二回退槽的连接点处形成位于奇数位的第三个所述止点；所述初始止点与所述第二端面之间的距离小于各所述止点分别与所述第二端面之间的距离，所述第一个所述止点与所述第二端面之间的距离大于所述第二个所述止点与所述第二端面之间的距离，所述第二个所述止点与所述第二端面之间的距离小于所述第三个所述止点与所述第二端面之间的距离，所述第三个所述止点与所述第二端面之间的距离大于所述第一个所述止点与所述第二端面之间的距离；所述植入部为两个；所述驱动部被施力作朝向所述第二端面
的移动时，所述弹性元件被所述驱动部弹性拉长，使所述限位部的另一端自所述初始止点沿所述第一推进槽滑动至所述第一个所述止点，并使所述推出杆在所述穿刺针中向其前端对应移动至第一位置，将最靠近所述穿刺针前端的第一个所述植入部推出所述穿刺针；卸去施加于所述驱动部的力时，所述驱动部被所述弹性元件反向拉回，使所述限位部的另一端沿所述第一回退槽滑动至所述第二个所述止点，并使所述推出杆在所述穿刺针中远离其前端对应移动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂佳力，张勇斌，周舟，杨韩丽，王远强，唐佳伟，
申请(专利权)人：上海傲派医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：