基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统及其工作方法，该系统包括：冷库智能管理平台，用于实现货柜定位、库存管理的软件管理平台；通信网络，用于为定位系统提供5G网络或WiFi通信；人机界面子系统，具备“定位上报”和“异常上报”按键和语音提示播报功能；叉车定位子系统，用于通过AI视觉识别定位技术精确获得叉车所在位置及作业后货柜所在位置；柜码识别子系统，用于通过视觉识别技术精确识别货柜ID；高清视频子系统，用于通过高清摄像头记录操作全过程影像资料，以便于查错纠错；车载电源子系统，用于为各子系统供电。该系统自动化及智能化程度高，可以快速、精确地对货柜进行定位、识别，从而提高冷库的作业效率和管理水平。率和管理水平。率和管理水平。

【技术实现步骤摘要】
基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，具体涉及一种基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]目前国内冷库建设和运营管理水平相对滞后，同时冷库现有的信息化系统并不能精确掌握库存货品及货柜存放位置的情况，依赖于非自动化的、以标签、纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，冷库的叉车等设备多采用手动操作，完全由人工对冷库内部货品货柜实施管理，根本无法精确掌握库存货品及货柜存放位置的情况，也无法实现信息自动化管理，使得冷库在货品管理上普遍存在效率低、差错大、成本高的问题，智能化管理水平跟不上导致冷库的空间利用率和出入库效率大打折扣。因此，建立一套完整且精确的冷库货柜定位系统，可以随时精准定位货品（货柜）的解决方案，彻底解决冷库定位搜寻货品难的问题已迫在眉睫，是当前冷库管理亟待解决的最核心问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统及其工作方法，该系统自动化及智能化程度高，可以快速、精确地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统，其特征在于，包括：冷库智能管理平台，用于实现货柜定位、库存管理的软件管理平台，在平台上仓库地图可视化，可随时查看并掌握仓库货柜位置信息，并可查询历史操作记录及视频；通信网络，用于为定位系统提供5G网络或WiFi通信，在不具备5G覆盖的场景采用WiFi覆盖，终端支持双制式通信方式；人机界面子系统，具备“定位上报”和“异常上报”按键和语音提示播报功能；叉车定位子系统，用于通过AI视觉识别定位技术精确获得叉车所在位置及作业后货柜所在位置；柜码识别子系统，用于通过视觉识别技术精确识别货柜ID；高清视频子系统，用于通过防雾防低温的高清摄像头，记录操作全过程影像资料，以便于查错纠错；车载电源子系统，用于提供车载稳定电源输出，为各子系统提供独立的电源POE供电。2.根据权利要求1所述的基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统，其特征在于，所述叉车定位子系统利用位于叉车后部的定位摄像头拍摄地面位置码，通过图像识别技术，生成叉车拍摄定位中心点的位置坐标，然后再结合叉车拍摄定位中心点到叉车上货柜中心点距离以及车身方向角度、货叉高度，通过叉车
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货柜定位换算模型计算出最终货柜位置坐标、高度，获得作业后货柜所在位置及层数。3.根据权利要求1所述的基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统，其特征在于，所述柜码识别子系统利用位于叉车前部的前向摄像头拍摄货柜特征码，完成对货柜特征码的提取，采用基于神经网络的特征检索技术，实现对货柜区别于周边环境的特征点的精确识别以及货柜编码信息的获取。4.根据权利要求1所述的基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统，其特征在于，所述冷库智能管理平台主要包括货柜定位管理和冷库货物管理两大核心功能；冷库管理人员能够随时查看仓库容量及饱和度、货架分布情况及历史操作记录，及时了解冷库货物出入库情况和库存情况，能够查询货柜ID、货柜编号、仓库区域图层和货柜图层、存放货柜所在位置、叉车定位拍摄照片、任务视频全流程片段。5.根据权利要求1
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4任一项所述的基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：对于已印刷上定位二维码的冷库地面，通过装载在叉车后部的定位摄像头拍摄地面位置码，利用图像识别技术，生成叉车拍摄定位中心点的位置坐标；步骤S2：结合叉车拍摄定位中心点到叉车上货柜中心点距离以及车身方向角度、货叉高度，通过叉车
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑舟山，林玮，李正茂，
申请(专利权)人：中邮科通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：