本申请提供了一种电杆外形受损程度判定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取判定目标电杆外形受损程度的图像像素点信息；获取图像像素点信息内包含的有效参数，其中，有效参数用于表征目标电杆的折损情况，有效参数包括有效像素点数量、有效像素点的连续性、扫描方向、有效像素点所在行位置之间的距离、目标电杆的预设上分位行以及目标电杆的预设下分位行；根据有效参数确定目标电杆的受损等级。通过本申请，解决了相关技术中存在的人力资源的消耗过大且分析、观察结果存在偏差的问题。偏差的问题。偏差的问题。
【技术实现步骤摘要】
电杆外形受损程度判定方法和装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种电杆外形受损程度判定方法和装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]目前，配电线架空线多采取人工巡视的方式，但是由于工作量大且部分地区地形复杂，导致巡视工作难以开展，容易出现意外事故。人工巡视的方式无法提高巡视效率，且容易造成人力资源的浪费。
[0003]随着无人机技术的不断发展，目前配电网架空线巡视中广泛采用无人机进行巡视，不但能够有效提高巡视效率，同时能够保障工作人员的安全。通过无人机巡检搭载摄像头获取杆塔照片，通过图像识别技术进行故障识别。但是，推动智能化巡检任务的一大障碍是巡检完毕后，对成千上万张视频图像缺陷的精准分析。
[0004]当前，对这些无人机拍摄的图像中部件缺陷的筛选、分析和处理完全依有经验的巡检人员肉眼筛查。一方面加大了人力的培训和投入等人力资源的消耗。另一方面由于人的主观因素成分的存在，使得观察和分析结果出现偏差。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种电杆外形受损程度判定方法和装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在人力资源的消耗过大且分析、观察结果存在偏差的问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电杆外形受损程度判定方法，该方法包括：
[0007]获取判定目标电杆外形受损程度的图像像素点信息；
[0008]获取所述图像像素点信息内包含的有效参数，其中，所述有效参数用于表征所述目标电杆的折损情况，所述有效参数包括有效像素点数量、有效像素点的连续性、扫描方向、有效像素点所在行位置之间的距离、所述目标电杆的预设上分位行以及所述目标电杆的预设下分位行；
[0009]根据所述有效参数确定所述目标电杆的受损等级。
[0010]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种电杆外形受损程度判定装置，该装置包括：
[0011]第一获取模块，用于获取判定目标电杆外形受损程度的图像像素点信息；
[0012]第二获取模块，用于获取所述图像像素点信息内包含的有效参数，其中，所述有效参数用于表征所述目标电杆的折损情况，所述有效参数包括有效像素点数量、有效像素点的连续性、扫描方向、有效像素点所在行位置之间的距离、所述目标电杆的预设上分位行以及所述目标电杆的预设下分位行；
[0013]第一确定模块，用于根据所述有效参数确定所述目标电杆的受损等级。
[0014]可选地，第一确定模块包括：
[0015]第一确定单元，用于根据所述图像像素点信息内的有效像素点数量、有效像素点的连续性、扫描方向以及有效像素点所在行位置之间的距离，确定所述目标电杆的折损情况；
[0016]第二确定单元，用于在所述目标电杆的折损情况为折断的情况下，确定所述目标电杆的受损等级为第一预设等级。
[0017]可选地，第一确定单元包括：
[0018]扫描子模块，用于在所述有效像素点数量占所述图像像素点信息的预设比例的情况下，按照所述扫描方向内包含的多个预设方向分别扫描所述有效像素点；
[0019]获取子模块，用于若在依照所述预设方向进行扫描时首次出现预设数量段有效像素点且所述有效像素点存在连续性，则获取每个所述预设方向下首次出现所述有效像素点的行信息；
[0020]第一确定子模块，用于基于所述行信息，确定所述有效像素点所在行位置之间的距离；
[0021]第二确定子模块，用于在所述距离大于第一预设阈值、所述距离内均存在预设数量段有效像素点且所述有效像素点为连续的情况下，确定所述目标电杆的折损情况为折断。
[0022]可选地，第一确定模块包括：
[0023]第三确定单元，用于根据所述预设上分位行、所述预设下分位行、所述扫描方向以及所述有效像素点数量，确定分别处于所述预设上分位行和所述预设下分位行时所述目标电杆在第一方向的第一端点和所述目标电杆在第二方向的第二端点；
[0024]第四确定单元，用于根据所述第一端点和所述第二端点确定所述预设上分位行的第一分位中点和所述预设下分位行的第二分位中点；
[0025]生成单元，用于根据所述第一分位中点和所述第二分位中点生成所述目标电杆的斜率；
[0026]第五确定单元，用于根据所述斜率确定所述目标电杆的受损等级。
[0027]可选地，该装置还包括：
[0028]第二确定模块，用于在所述根据所述预设上分位行、所述预设下分位行、所述扫描方向以及所述有效像素点数量，确定分别处于所述预设上分位行和所述预设下分位行时所述目标电杆在第一方向的第一端点和所述目标电杆在第二方向的第二端点之前，确定所述目标电杆的顶部像素点所在第一行区间和所述目标电杆的底部像素点所在第二行区间；
[0029]第三获取模块，用于根据所述第一行区间，获取所述目标电杆在所述第一行区间内的所述预设上分位行；根据所述第二行区间，获取所述目标电杆在所述第二行区间内的所述预设下分位行。
[0030]可选地，该装置还包括：
[0031]第三确定模块，用于在所述确定所述目标电杆的顶部像素点所在第一行区间和所述目标电杆的底部像素点所在第二行区间之前，根据所述有效像素点数量确定目标电杆像素点对应的目标区间；
[0032]设置模块，用于若按照所述扫描方向包含的多个预设方向对所述图像像素点信息进行扫描时，有效像素点所在的目标行位置在所述目标区间内，且从所述目标行位置开始
有效像素点对应的行数大于第二预设阈值，则将所述目标行位置作为所述目标电杆的顶部或底部。
[0033]可选地，第五确定单元包括：
[0034]查询子模块，用于根据所述斜率查询预设受损等级表；
[0035]第三确定子模块，用于利用所述斜率与所述预设受损等级表之间的匹配结果，确定所述目标电杆的所述受损等级，其中，所述受损等级包含第一预设等级。
[0036]根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
[0037]根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
[0038]在本申请实施例中，通过对获取到的图像像素点信息内包含的有效参数(有效像素点数量、有效像素点的连续性、扫描方向、有效像素点所在行位置之间的距离、所述目标电杆的预设上分位行以及所述目标电杆的预设下分位行)进行分析，确定出目标电杆的受损等级，进而得到对目标电杆外形受损程度的判定结果。这样在面对自然灾害对架空线路电杆造成的大范围、破坏性影响时，实现对电杆外形损毁状态的自动判定，可代替人工判定，提高灾损分析判定效率和准确率，进而解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电杆外形受损程度判定方法，其特征在于，所述方法包括：获取判定目标电杆外形受损程度的图像像素点信息；获取所述图像像素点信息内包含的有效参数，其中，所述有效参数用于表征所述目标电杆的折损情况，所述有效参数包括有效像素点数量、有效像素点的连续性、扫描方向、有效像素点所在行位置之间的距离、所述目标电杆的预设上分位行以及所述目标电杆的预设下分位行；根据所述有效参数确定所述目标电杆的受损等级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效参数确定所述目标电杆的受损等级，包括：根据所述图像像素点信息内的有效像素点数量、有效像素点的连续性、扫描方向以及有效像素点所在行位置之间的距离，确定所述目标电杆的折损情况；在所述目标电杆的折损情况为折断的情况下，确定所述目标电杆的受损等级为第一预设等级。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像像素点信息内的有效像素点数量、有效像素点的连续性、扫描方向以及有效像素点所在行位置之间的距离，确定所述目标电杆的折损情况，包括：在所述有效像素点数量占所述图像像素点信息的预设比例的情况下，按照所述扫描方向内包含的多个预设方向分别扫描所述有效像素点；若在依照所述预设方向进行扫描时首次出现预设数量段有效像素点且所述有效像素点存在连续性，则获取每个所述预设方向下首次出现所述有效像素点的行信息；基于所述行信息，确定所述有效像素点所在行位置之间的距离；在所述距离大于第一预设阈值、所述距离内均存在预设数量段有效像素点且所述有效像素点为连续的情况下，确定所述目标电杆的折损情况为折断。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效参数确定所述目标电杆的受损等级，包括：根据所述预设上分位行、所述预设下分位行、所述扫描方向以及所述有效像素点数量，确定分别处于所述预设上分位行和所述预设下分位行时所述目标电杆在第一方向的第一端点和所述目标电杆在第二方向的第二端点；根据所述第一端点和所述第二端点确定所述预设上分位行的第一分位中点和所述预设下分位行的第二分位中点；根据所述第一分位中点和所述第二分位中点生成所述目标电杆的斜率；根据所述斜率确定所述目标电杆的受损等级。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预设上分位行、所述预设下分位行、所述扫描方向以及所述有效像素点数...
【专利技术属性】
技术研发人员：米昕禾，王天宇，于振，冯杰，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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