工业车辆制造技术

一种工业车辆，抑制控制装置所识别的工业车辆的行进方向与实际的工业车辆的行进方向的背离。叉车具备车速探测传感器、方向杆、物体探测部以及控制装置。方向杆决定行进方向。物体探测部探测存在于叉车的行进方向上的物体的位置。控制装置在叉车的速度为第1车速阈值以上的情况下成为特定状态。特定状态是如下状态：即使由方向杆给出的行进方向指令发生变化，控制装置也识别为变化前的状态仍在继续，物体探测部基于变化前的状态发挥功能。物体探测部基于变化前的状态发挥功能。物体探测部基于变化前的状态发挥功能。

【技术实现步骤摘要】
工业车辆


[0001]本公开涉及工业车辆。

技术介绍

[0002]专利文献1所公开的工业车辆具备控制装置、方向传感器以及方向杆。控制装置进行工业车辆的控制。方向传感器探测决定行进方向的方向杆的操作方向。方向传感器探测以中立位置为基准是向指示前进的方向操作了方向杆，还是向指示后退的方向操作了方向杆。控制装置根据方向杆的操作来切换行进模式。行进模式包括前进模式和后退模式。在方向杆为前进位置的情况下，控制装置将工业车辆设为前进模式。在方向杆为后退位置的情况下，控制装置将工业车辆设为后退模式。在工业车辆的速度为规定速度以上的情况下，即使由方向杆指示的行进方向被变更，控制装置也维持行进模式。在这种情况下，由方向杆指示的行进方向与工业车辆的行进方向相反。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：特开2006
‑
322413号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]工业车辆有时具备物体探测部。物体探测部探测存在于工业车辆的行进方向上的物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业车辆，其特征在于，具备：行进方向探测部，其探测工业车辆的行进方向；车速探测传感器，其探测所述工业车辆的速度；行进方向决定部，其决定所述工业车辆的行进方向；物体探测部，其探测存在于所述工业车辆的行进方向上的物体的位置；以及控制装置，所述控制装置在所述车速探测传感器所探测的所述工业车辆的速度为第1车速阈值以上的情况下成为特定状态，所述特定状态是如下状态：即使由所述行进方向决定部给出的行进方向指令发生变化，所述控制装置也识别为变化前的状态仍在继续，所述物体探测部基于所述变化前的状态发挥功能。2.根据权利要求1所述的工业车辆，其中，所述工业车辆具备报知部，所述报知部在由所述物体探测部探测到的所述物体与所述工业车辆有可能接触的情况下进行报知，所述控制装置在所述特定状态中基于所述变化前的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤冢圭亮，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：