传感器网络制造技术

提供基于从种类不同的多个传感器输出的传感器数据，能够在实现状态的推定精度的维持的同时，实现从该多个传感器发送的数据量的降低的传感器网络。在从传感器模块(Smod(i))所具有的接近传感器(S1)输出的第一传感器数据(SD1)表示第一指定状态的情况下，仅将包含该第一传感器数据(SD1)与表示接近传感器(S1)的种类或该第一指定状态的第一标志(F1)的第一复合传感器数据(Dt1)从传感器模块(Smod(i))经由网络发送到中央处理部(Smod(0))。在该情况下，包括第二传感器数据(SD2)和表示接触力传感器(S2)的种类或者该第二指定状态的第二标志(F2)的第二复合传感器数据(Dt2)不从传感器模块(Smod(i))经由网络发送到中央处理部(Smod(0))。(Smod(0))。(Smod(0))。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器网络


[0001]本专利技术涉及具有多个传感器模块作为构成要素的传感器网络。

技术介绍

[0002]在将多个传感器配置于对象物体的情况下，从该多个传感器输出的数据的量与传感器的增加相应地增加(例如，参照专利文献1)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
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092319号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在用于检测对象物体相对于其他物体的接近状态的接近传感器及用于检测对象物体相对于其他物体的按压力的接触传感器的复合型传感器分散配置于该对象物体的情况下，从该复合型传感器汇集的数据的量显著增大，有可能给该数据的处理带来障碍。
[0008]因此，本专利技术的目的在于，提供一种基于从种类不同的多个传感器输出的传感器数据，能够在实现状态的推定精度的维持的同时，实现从该多个传感器发送的数据量的降低的传感器网络。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本专利技术的传感器网络由多个传感器模块、以及用于对从所述多个传感器模块分别经由网络发送的数据进行处理的中央处理部构成，其中，
[0011]所述多个传感器模块分别具备：
[0012]检测对象不同的多个传感器；以及
[0013]传感器数据处理部，其基于从所述多个传感器分别输出的多个传感器数据的每一个，判定所述多个传感器数据的每一个是否表示多个指定状态的每一个，并仅将复合传感器数据向传感器数据通信部发送并经由所述网络向所述中央处理部发送，所述复合传感器数据包括：一个传感器数据，其被判定为表示所述多个指定状态中的一个指定状态；以及标志，其用于确定输出该一个传感器数据的一个传感器的种类或该一个指定状态。
[0014]根据该构成的传感器网络，在从传感器模块所具有的种类不同的多个传感器中的一个传感器输出的一个传感器数据表示一个指定状态的情况下，即，在从该传感器模块的配置部位(和/或其周围)的状态推定的观点来看该一个传感器数据的有用性高的情况下，包括该一个传感器数据和表示一个传感器的种类或者该一个指定状态的标志的复合传感器数据从传感器模块经由网络发送到中央处理部。
[0015]另一方面，在从传感器模块所具有的种类不同的多个传感器中的其他传感器输出的其他传感器数据不表示其他指定状态的情况下，即，在从该传感器模块的配置部位的状态推定的观点来看该其他传感器数据的有用性低的情况下，包括该其他传感器数据和表示
其他传感器的种类或该其他指定状态的标志的复合传感器数据不从传感器模块经由网络发送到中央处理部。
[0016]因此，基于从种类不同的多个传感器输出的传感器数据，在实现设置有各传感器的各部位的状态的推定精度的维持的同时，实现从该多个传感器经由网络发送到中央处理部的数据量的降低。
[0017]在本专利技术的传感器网络中，优选的是，在所述传感器数据是否包含在指定范围内的基础上、或代替所述传感器数据是否包含在指定范围内，所述传感器数据处理部根据所述传感器数据的时间序列的变化量中的至少一方是否超过阈值，来判定所述传感器数据是否表示所述指定状态。
[0018]根据该构成的传感器网络，在从传感器模块所具有的种类不同的多个传感器中的一个传感器输出的一个传感器数据包含在指定范围内、和/或其时间序列的变化量为阈值以上的情况下，即，在从设置有该传感器模块的部位的状态推定的观点来看该一个传感器数据的有用性高的情况下，包括该一个传感器数据的复合传感器数据从传感器模块经由网络发送到中央处理部。
[0019]另一方面，在从传感器模块所具有的种类不同的多个传感器中的其他传感器输出的传感器数据脱离指定范围和/或其时间序列的变化量小于阈值的情况下，即，从设置有该传感器模块的部位的状态推定的观点来看该其他传感器数据的有用性低的情况下，包括该其他传感器数据的复合传感器数据不从传感器模块经由网络发送到中央处理部。
[0020]因此，基于从种类不同的多个传感器输出的传感器数据，在实现设置有各传感器的各部位的状态的推定精度的维持的同时，实现从该多个传感器经由网络发送到中央处理部的数据量的降低。
[0021]在本专利技术的传感器网络中，优选的是，所述传感器数据处理部基于所述多个传感器数据的每一个，判定所述多个传感器数据的每一个是否表示不能同时实现的多个指定状态的每一个。
[0022]根据该构成的传感器网络，基于从传感器模块所具有的种类不同的多个传感器分别输出的多个传感器数据的每一个，不会判定为该传感器模块的配置部位处于一个指定状态的同时也处于其他指定状态。因此，在从传感器模块经由网络对中央处理部发送包括一个传感器数据的复合传感器数据的情况下，不从传感器模块经由网络对中央处理部发送包括其他传感器数据的复合传感器数据。因此，基于从种类不同的多个传感器输出的传感器数据，在实现设置有各传感器的各部位的状态的推定精度的维持的同时，实现从该多个传感器经由网络发送到中央处理部的数据量的降低。
[0023]在本专利技术的传感器网络中，优选的是，除了基于所述一个传感器数据之外，所述传感器数据处理部还基于从所述多个传感器中的其他传感器输出的其他传感器数据，判定该一个传感器数据是否表示所述一个指定状态。
[0024]根据该构成的传感器网络，在各传感器模块中，除了从一个传感器输出的一个传感器数据之外，还考虑从其他传感器输出的其他传感器数据，由此能够以更高精度判定该第一传感器数据是否表示第一指定状态。因此，基于从种类不同的多个传感器输出的传感器数据，在实现设置有各传感器的各部位的状态的推定精度的维持的同时，实现从该多个传感器经由网络发送到中央处理部的数据量的降低。
[0025]在本专利技术的传感器网络中，优选的是，所述多个传感器模块分别具备用于检测与对象物体的接近状态的接近传感器来作为所述一个传感器，并且具备用于检测与对象物体的接触的有无以及接触力的强度的接触力传感器来作为所述其他传感器。
[0026]根据该构成的传感器网络，基于从各传感器模块所具有的接近传感器以及接触力传感器的每一个输出的传感器数据，作为一个物体的状态，在实现相对于其他物体的接近状态以及接触状态各自的推定精度的维持的同时，实现从该接近传感器以及接触力传感器发送的数据量的降低。
[0027]在本专利技术的传感器网络中，优选的是，所述传感器数据处理部生成包含表示所述传感器模块的配置的配置因素的所述复合传感器数据。
[0028]根据该构成的传感器网络，基于从种类不同的多个传感器输出的传感器数据，实现与各传感器模块的配置方式对应的一个物体中的多个部位各自的状态的推定精度的维持。另外，如上所述，能够实现从该多个传感器发送的数据量的降低。
[0029]在本专利技术的传感器网络中，优选的是，
[0030]所述中央处理部具备：
[0031]多个运算处理部；以及
[0032]中央数据处理部，其根据所述标志来确定所述传感器的种类或所述指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感器网络，其由多个传感器模块、以及用于对从所述多个传感器模块分别经由网络发送的数据进行处理的中央处理部构成，其中，所述多个传感器模块分别具备：检测对象不同的多个传感器；以及传感器数据处理部，其基于从所述多个传感器分别输出的多个传感器数据的每一个，判定所述多个传感器数据的每一个是否表示多个指定状态的每一个，并仅将复合传感器数据向传感器数据通信部发送并经由所述网络向所述中央处理部发送，所述复合传感器数据包括：一个传感器数据，其被判定为表示所述多个指定状态中的一个指定状态；以及标志，其用于确定输出该一个传感器数据的一个传感器的种类或该一个指定状态。2.根据权利要求1所述的传感器网络，其中，在所述传感器数据是否包含在指定范围内的基础上、或代替所述传感器数据是否包含在指定范围内，所述传感器数据处理部根据所述传感器数据的时间序列的变化量中的至少一方是否超过阈值，来判定所述传感器数据是否表示所述指定状态。3.根据权利要求1或2所述的传感器网络，其中，所述传感器数据处理部基于所述多个传感器数据的每一个，判...

【专利技术属性】
技术研发人员：石崎隆介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：