一种管道安装精准定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于管道安装技术领域，特别涉及一种管道安装精准定位装置及方法。其技术方案为：一种管道安装精准定位装置，包括装置主体，装置主体内安装有升降机构，升降机构的输出端连接有升降平台，升降平台上转动连接有转动云台，转动云台的另一端连接有用于固定管道的紧固机构；所述升降平台与转动云台之间连接有用于驱动转动云台转动的角度调节机构。本发明专利技术提供了一种管道安装精准定位装置及方法。供了一种管道安装精准定位装置及方法。供了一种管道安装精准定位装置及方法。

【技术实现步骤摘要】
一种管道安装精准定位装置及方法


[0001]本专利技术属于管道安装
，特别涉及一种管道安装精准定位装置及方法。

技术介绍

[0002]管网是城市生活生产的重要组成部分，包括地下污水、雨水管网、污水厂水处理管网、工厂生产用管网等。随着城市的发展，原有地下管网逐步老化，需要更新修复；同时污水厂、工厂等建筑的兴建大大增加了各类型管道(不同口径、不同线形)的作业量。管道的精确定位是管道安装的关键环节，直接关系到施工的质量与安全。因此，迫切需要一种高精度、高效率以及高安全性的管道安装精准定位装置。
[0003]在管道安装过程中，精确定位是施工质量的关键，直接关系到管道功能的完整性、耐久性。传统的管道定位采用人工或简单支架方式，定位的精确度较差，造成管道接口错位，引发管道病害，并且曲线管道的定位精度更差。除此之外，传统管道定位方法存在较大安全隐患，尤其针对大口径管道安装而言，无法保证管道的安装精度和质量。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种管道安装精准定位装置及方法。
[0005]本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种管道安装精准定位装置，包括装置主体，装置主体内安装有升降机构，升降机构的输出端连接有升降平台，升降平台上转动连接有转动云台，转动云台的另一端连接有用于固定管道的紧固机构；所述升降平台与转动云台之间连接有用于驱动转动云台转动的角度调节机构。
[0007]本专利技术的紧固机构将管道紧固后，升降机构能调节管道与定位装置连接位置的高度，角度调节机构能调节管道与定位装置连接位置的角度，从而方便将管道的端部与相邻管道进行精确安装，且能提高安装效率。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述角度调节机构包括安装于升降平台上的角度调节电机，角度调节电机的输出端连接有主动带轮，升降平台上转动连接有转动轴，转动轴上分别连接有从动带轮和主动齿轮，转动云台上连接有从动齿轮，主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接，主动齿轮和从动齿轮啮合。角度调节电机驱动主动带轮转动，主动带轮通过皮带驱动从动带轮转动。从动带轮带动转动轴转动，从而转动轴上的主动齿轮能驱动从动齿轮转动。从而齿轮带动转动云台转动，从而紧固机构的角度得到调节。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述升降机构包括若干升降液压缸，升降液压缸的缸筒安装于装置主体，升降液压缸的活塞杆与升降平台连接。若干升降液压缸能推动升降平台升降，从而管道的高程能得到准确调节。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述装置主体的底部安装有滚轮，滚轮与装置主体之间连接有锁紧机构。当管道与定位装置连接处能准确调节角度和高程后，由锁紧机构将滚轮
锁紧，避免定位装置移动。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述锁紧机构包括安装于装置主体上的锁紧液压缸，锁紧液压缸的活塞杆上连接有棘爪，滚轮上固定有齿圈；所述锁紧液压缸的活塞杆伸出时，棘爪与齿圈卡合。锁紧液压缸的的活塞杆伸出时，活塞杆上的棘爪与齿圈卡合，从而滚轮被限制转动，实现锁紧滚轮的目的。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述紧固机构包括用于托住管道的承托盘，承托盘上连接有用于绑紧管道的紧固带。承托盘能对管道进行支撑，紧固带将管道绑紧，从而调节角度和高程时，管道能随紧固机构准确移动。并且，紧固带和承托盘可适用于不同口径的管道固定。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述承托盘朝向管道一侧的形状为圆弧形。承托盘为圆弧形时，承托盘与管道的接触面积增大，保证管道被可靠支撑，且保证管道的稳定性。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述紧固带的一端与承托盘的一端固定，承托盘的另一端安装有紧固电机，紧固电机的输出端连接有卷筒，紧固带的另一端连接于卷筒上。紧固电机驱动卷筒转动时，卷筒将紧固带进行收卷，使得紧固带对管道进行可靠紧固。
[0015]作为本专利技术的优选方案，还包括电控模块，升降机构、紧固机构、角度调节机构、锁紧机构分别与电控模块电连接，电控模块电连接有用于输入角度数据和高程数据的输入模块。电控模块能接收输入模块输入的角度数据和高程数据，并根据角度数据控制角度调节机构调节角度，根据高程数据控制升降机构调节高程，控制紧固机构将管道紧固，控制锁紧机构将滚轮锁紧。
[0016]一种管道安装精准定位方法，包括以下步骤：
[0017]S1：将定位装置运输至作业场地，在作业点就位；
[0018]S2：将管道放置于紧固机构上，通过角度调节机构将紧固机构调节到与管道的轴线垂直，再通过紧固机构将管道紧固；
[0019]S3：通过输入模块输入管道的角度数据和高程数据；
[0020]S4：电控模块根据角度数据和高程数据，控制角度调节机构将管道调节到相应角度，控制升降机构将管道调节到相应高度；
[0021]S5：电控模块控制锁紧机构将滚轮锁紧；
[0022]S6：将调节好角度和高程的管道与相邻管道进行安装。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]本专利技术的紧固机构将管道紧固后，升降机构能调节管道与定位装置连接位置的高度，角度调节机构能调节管道与定位装置连接位置的角度，从而方便将管道的端部与相邻管道进行精确安装，且能提高安装效率。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的部分结构图；
[0027]图3是图2中的部分结构图；
[0028]图4控制面板的结构示意图；
[0029]图5是锁紧机构的结构示意图；
[0030]图6是本专利技术用于直管道时的结构示意图；
[0031]图7是本专利技术用于弯管道时的结构示意图。
[0032]图中：1
‑
装置主体；2
‑
升降机构；3
‑
升降平台；4
‑
转动云台；5
‑
紧固机构；6
‑
角度调节机构；7
‑
锁紧机构；8
‑
控制面板；11
‑
滚轮；21
‑
升降液压缸；51
‑
承托盘；52
‑
紧固带；53
‑
紧固电机；54
‑
卷筒；61
‑
角度调节电机；62
‑
主动带轮；63
‑
转动轴；64
‑
从动带轮；65
‑
主动齿轮；66
‑
从动齿轮；71
‑
锁紧液压缸；72
‑
棘爪；73
‑
齿圈。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道安装精准定位装置，其特征在于：包括装置主体(1)，装置主体(1)内安装有升降机构(2)，升降机构(2)的输出端连接有升降平台(3)，升降平台(3)上转动连接有转动云台(4)，转动云台(4)的另一端连接有用于固定管道的紧固机构(5)；所述升降平台(3)与转动云台(4)之间连接有用于驱动转动云台(4)转动的角度调节机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种管道安装精准定位装置，其特征在于：所述角度调节机构(6)包括安装于升降平台(3)上的角度调节电机(61)，角度调节电机(61)的输出端连接有主动带轮(62)，升降平台(3)上转动连接有转动轴(63)，转动轴(63)上分别连接有从动带轮(64)和主动齿轮(65)，转动云台(4)上连接有从动齿轮(66)，主动带轮(62)与从动带轮(64)通过皮带传动连接，主动齿轮(65)和从动齿轮(66)啮合。3.根据权利要求1所述的一种管道安装精准定位装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括若干升降液压缸(21)，升降液压缸(21)的缸筒安装于装置主体(1)，升降液压缸(21)的活塞杆与升降平台(3)连接。4.根据权利要求1所述的一种管道安装精准定位装置，其特征在于：所述装置主体(1)的底部安装有滚轮(11)，滚轮(11)与装置主体(1)之间连接有锁紧机构(7)。5.根据权利要求4所述的一种管道安装精准定位装置，其特征在于：所述锁紧机构(7)包括安装于装置主体(1)上的锁紧液压缸(71)，锁紧液压缸(71)的活塞杆上连接有棘爪(72)，滚轮(11)上固定有齿圈(73)；所述锁紧液压缸(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨风帆，何开顺，肖叶青，罗成刚，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：