一种基于物联网的环境检测设备管理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及环境检测设备管理技术领域，特别是一种基于物联网的环境检测设备管理方法及系统，获取环境检测设备的待规划位置区域，并获取所述待规划位置区域的建筑工程图纸信息，基于所述建筑工程图纸信息构建得到待规划位置区域的初始场景三维模型图；基于所述需安装环境检测设备区域确定出环境检测设备的初始安装节点，基于所述初始安装节点生成环境检测设备的初始三维安装布局图；基于所述环境检测设备三维模型图与初始三维安装布局图确定出环境检测设备的最终三维安装布局图，并将所述最终三维安装布局图输出，能够减少环境检测设备的安装布局数量，使得环境检测设备的安装布局更加合理，降低设备使用与安装成本。降低设备使用与安装成本。降低设备使用与安装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的环境检测设备管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及环境检测设备管理
，特别是一种基于物联网的环境检测设备管理方法及系统。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的不断发展，越来越多的智能设备被广泛应用于各个领域。在环境检测中，传感器、控制器和网络等智能设备可以联网，实现环境参数的实时监测和控制。例如，室内环境检测设备可以通过智能传感器实时检测室内温度、湿度、CO2浓度、有机物浓度等参数，并通过云平台进行数据分析和管理，以为用户提供一个舒适、健康和安全的室内环境，从而减少能源消耗和降低环境污染。
[0003]而环境检测设备的安装布局是环境检测设备管理重要的一环，如今对环境检测设备进行安装布局是采用人工的方式来进行，通常需要工作人员到实地进行勘察，然后依靠经验来规划布局出各环境检测设备的安装点，通过该种方式规划出来的设备布局图，存在较多不足的地方。其一是布局出来的设备安装节点不足，从而导致无法对大部分重要区域进行采集监测的情况，所采集到的环境数据不全，对监测结果造成较大影响；其二是布局出来的设备安装节点过多，导致出现监测区域冗余，加大了设备安装成本；其三是在布局过程中没有考虑其余设备干扰的情况，导致环境检测设备无法采集数据或者数据精度较低，并且设备故障概率高、使用寿命低。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种基于物联网的环境检测设备管理方法及系统。
[0005]为达到上述目的本专利技术采用的技术方案为：本专利技术第一方面公开了一种基于物联网的环境检测设备管理方法，包括以下步骤：获取环境检测设备的待规划位置区域，并获取所述待规划位置区域的建筑工程图纸信息，基于所述建筑工程图纸信息构建得到待规划位置区域的初始场景三维模型图；获取待规划位置区域的实时物体图像信息，基于所述实时物体图像信息与初始场景三维模型图得到待规划位置区域的实时场景三维模型；获取环境检测设备的预设安装场景模型图，基于所述预设安装场景模型图对所述实时场景三维模型进行检索配对，以检索配对出实时场景三维模型中需安装环境检测设备区域；基于所述需安装环境检测设备区域确定出环境检测设备的初始安装节点，基于所述初始安装节点生成环境检测设备的初始三维安装布局图；获取环境检测设备三维模型图，基于所述环境检测设备三维模型图与初始三维安装布局图确定出环境检测设备的最终三维安装布局图，并将所述最终三维安装布局图输
出。
[0006]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，获取待规划位置区域的实时物体图像信息，基于所述实时物体图像信息与初始场景三维模型图得到待规划位置区域的实时场景三维模型，具体为：获取待规划位置区域的实时物体图像信息，对所述实时物体图像信息进行灰度化处理，以转化为灰色图像；将所述灰色图像中像素较高的区域进行展宽处理，将所述灰色图像中像素较低的区域进行整合处理，以增强所述灰色图像的对比度，得到处理后的实时物体图像信息；对所述处理后的实时物体图像信息进行特征匹配处理，得到若干稀疏特征匹配点；对所述稀疏特征匹配点进行稠密处理，得到若干密集特征匹配点；获取所述密集特征匹配点的坐标信息，基于所述坐标信息生成密集特征匹配点的点云数据；对所述点云数据进行配准处理，并对点云数据进行刚体与非刚体转化，使得各点云数据以统一的坐标系表示；对所述点云数据进行网格化处理，直至生成曲面模型，从而构建得到实时物体三维模型图；构建检索空间，将所述实时物体三维模型图与初始场景三维模型图导入所述检索空间中，在所述检索空间中检索所述初始场景三维模型图中是否不存在所述实时物体三维模型图；若不存在，则将所述实时物体三维模型图整合到所述实时物体三维模型图中；检索完毕后，生成待规划位置区域的实时场景三维模型。
[0007]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，获取环境检测设备的预设安装场景模型图，基于所述预设安装场景模型图对所述实时场景三维模型进行检索配对，以检索配对出实时场景三维模型中需安装环境检测设备区域，具体为：通过大数据网络获取环境检测设备的历史安装场景图像信息，基于所述历史安装场景图像信息构建得到环境检测设备的预设安装场景模型图；构建数据库，将各预设安装场景模型图输入至所述数据库中，得到特性数据库；构建虚拟空间，将所述实时场景三维模型导入所述虚拟空间中，并将特性数据库中的预设安装场景模型图导入所述虚拟空间中；在所述虚拟空间中基于局部特征配对法对所述预设安装场景模型图与所述实时场景三维模型的各个区域节点进行检索配对，并获取各个区域节点中预设安装场景模型图与实时场景三维模型之间的配对率；将配对率大于预设配对率的区域节点标记为需安装环境检测设备区域。
[0008]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，基于所述需安装环境检测设备区域确定出环境检测设备的初始安装节点，基于所述初始安装节点生成环境检测设备的初始三维安装布局图，具体为：通过大数据网络获取预设类型电设备对应的设备模型图，基于卷积神经网络构建识别模型，并将预设类型电设备对应的设备模型图导入所述识别模型中进行训练，得到训练完成的识别模型；将所述实时场景三维模型导入所述训练完成的识别模型中进行识别，以判断所述实时场景三维模型中是否存在预设类型电设备；若存在，则获取预设类型电设备的设备位置信息；
基于所述设备位置信息判断出所述预设类型电设备是否位于需安装环境检测设备区域的预设范围内；若预设类型电设备不位于需安装环境检测设备区域的预设范围内，则将需安装环境检测设备区域的中间位置节点标记为初始安装节点。
[0009]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，还包括以下步骤：若预设类型电设备位于需安装环境检测设备区域的预设范围内，则获取该预设类型电设备的设备型号信息；构建电磁辐射强度计算模型，将所述预设类型电设备的设备型号信息以及预设类型电设备的设备位置信息导入所述电磁辐射强度计算模型中计算出需安装环境检测设备区域的电磁辐射分布场；基于所述需安装环境检测设备区域的电磁辐射分布场构建得到需安装环境检测设备区域的电磁辐射分布图；获取所述电磁辐射分布图中各位置节点的电磁辐射强度值，将各位置节点的电磁辐射强度值与预设阈值进行比较；若各位置节点的电磁辐射强度值均大于预设阈值，则构建排序表，并将各个位置节点的电磁辐射强度值均导入所述排序表中进行大小排序，排序完成后，提出取最小辐射强度值，将与最小辐射强度值对应的位置节点标记为该需安装环境检测设备区域的初始安装节点；若存在一个或多个位置节点的电磁辐射强度值小于预设阈值，并将各电磁辐射强度值小于预设阈值的位置节点与该需安装环境检测设备区域的中间位置节点进行距离值比较，并将与该需安装环境检测设备区域的中间位置节点距离最近的电磁辐射强度值小于预设阈值的位置节点标记为该需安装环境检测设备区域的初始安装节点；基于各初始安装节点对实时场景三维模型对应的位置节点进行标定，标定完成后，生成环境检测设备的初始三维安装布局图。
[0010]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，获取环境检测设备三维模型图，基于所述环境检测设备三维模型图与初始三维安装布局图确定出环境检测设备的最终三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的环境检测设备管理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取环境检测设备的待规划位置区域，并获取所述待规划位置区域的建筑工程图纸信息，基于所述建筑工程图纸信息构建得到待规划位置区域的初始场景三维模型图；获取待规划位置区域的实时物体图像信息，基于所述实时物体图像信息与初始场景三维模型图得到待规划位置区域的实时场景三维模型；获取环境检测设备的预设安装场景模型图，基于所述预设安装场景模型图对所述实时场景三维模型进行检索配对，以检索配对出实时场景三维模型中需安装环境检测设备区域；基于所述需安装环境检测设备区域确定出环境检测设备的初始安装节点，基于所述初始安装节点生成环境检测设备的初始三维安装布局图；获取环境检测设备三维模型图，基于所述环境检测设备三维模型图与初始三维安装布局图确定出环境检测设备的最终三维安装布局图，并将所述最终三维安装布局图输出。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的环境检测设备管理方法，其特征在于，获取待规划位置区域的实时物体图像信息，基于所述实时物体图像信息与初始场景三维模型图得到待规划位置区域的实时场景三维模型，具体为：获取待规划位置区域的实时物体图像信息，对所述实时物体图像信息进行灰度化处理，以转化为灰色图像；将所述灰色图像中像素较高的区域进行展宽处理，将所述灰色图像中像素较低的区域进行整合处理，以增强所述灰色图像的对比度，得到处理后的实时物体图像信息；对所述处理后的实时物体图像信息进行特征匹配处理，得到若干稀疏特征匹配点；对所述稀疏特征匹配点进行稠密处理，得到若干密集特征匹配点；获取所述密集特征匹配点的坐标信息，基于所述坐标信息生成密集特征匹配点的点云数据；对所述点云数据进行配准处理，并对点云数据进行刚体与非刚体转化，使得各点云数据以统一的坐标系表示；对所述点云数据进行网格化处理，直至生成曲面模型，从而构建得到实时物体三维模型图；构建检索空间，将所述实时物体三维模型图与初始场景三维模型图导入所述检索空间中，在所述检索空间中检索所述初始场景三维模型图中是否不存在所述实时物体三维模型图；若不存在，则将所述实时物体三维模型图整合到所述实时物体三维模型图中；检索完毕后，生成待规划位置区域的实时场景三维模型。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的环境检测设备管理方法，其特征在于，获取环境检测设备的预设安装场景模型图，基于所述预设安装场景模型图对所述实时场景三维模型进行检索配对，以检索配对出实时场景三维模型中需安装环境检测设备区域，具体为：通过大数据网络获取环境检测设备的历史安装场景图像信息，基于所述历史安装场景图像信息构建得到环境检测设备的预设安装场景模型图；构建数据库，将各预设安装场景模型图输入至所述数据库中，得到特性数据库；构建虚拟空间，将所述实时场景三维模型导入所述虚拟空间中，并将特性数据库中的预设安装场景模型图导入所述虚拟空间中；在所述虚拟空间中基于局部特征配对法对所述预设安装场景模型图与所述实时场景三维模型的各个区域节点进行检索配对，并获取各个区域节点中预设安装场景模型图与实
时场景三维模型之间的配对率；将配对率大于预设配对率的区域节点标记为需安装环境检测设备区域。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的环境检测设备管理方法，其特征在于，基于所述需安装环境检测设备区域确定出环境检测设备的初始安装节点，基于所述初始安装节点生成环境检测设备的初始三维安装布局图，具体为：通过大数据网络获取预设类型电设备对应的设备模型图，基于卷积神经网络构建识别模型，并将预设类型电设备对应的设备模型图导入所述识别模型中进行训练，得到训练完成的识别模型；将所述实时场景三维模型导入所述训练完成的识别模型中进行识别，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，赵怀超，杨莹莹，张凡栋，高琴，高玉新，
申请(专利权)人：和欣汇达山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：