一种摇头灯防晒保护方法及摇头灯技术

本发明专利技术公开了一种摇头灯防晒保护方法及摇头灯，所述方法包括：获取摇头灯的当前位姿状态值，然后将所述当前位姿状态值，与摇头灯在各种安装状态下的预存位姿状态值进行对比，根据比对结果，确定所述摇头灯的当前安装状态；再根据摇头灯的当前安装转态，确定将所述摇头灯的灯头调整至朝向地面时，摇头灯的X轴和Y轴所需对应的预存控制值；最后根据所述预存控制值对所述摇头灯进行调整。通过实施本发明专利技术，能够根据摇头灯在待机时所处的安装状态，控制摇头灯的灯头朝向地面，从而能够避免因摇头灯的灯头朝向太阳而导致摇头灯的内部被烧坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种摇头灯防晒保护方法及摇头灯


[0001]本专利技术涉及摇头灯防晒保护领域，尤其涉及一种摇头灯防晒保护方法及摇头灯。

技术介绍

[0002]随着文旅的兴起，众多的景区景点打造户外灯光秀的项目越来越多，户外摇头灯是必不可少的灯具，由于摇头灯常安装在户外，在白天强烈的阳光下，经常有待机时灯具的灯嘴对着太阳，而由于摇头灯的透镜有聚焦的作用，太阳光会透过灯嘴的透镜射进灯具内部，聚焦的太阳光会烧坏灯腔内部的光源以及零部件，因此如何根据摇头灯在待机时所处的安装状态，控制摇头灯的灯头朝向地面是一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种摇头灯防晒保护方法及摇头灯，能够根据摇头灯在待机时所处的安装状态，控制摇头灯的灯头朝向地面。
[0004]本专利技术提供了一种摇头灯防晒保护方法，包括：获取摇头灯的当前位姿状态值；
[0005]将所述当前位姿状态值，与摇头灯在各种安装状态下的预存位姿状态值进行对比，根据对比结果，确定所述摇头灯的当前安装状态；
[0006]根据摇头灯的当前安装转态，确定将所述摇头灯的灯头调整至朝向地面时，摇头灯的X轴和Y轴所需对应的预存控制值；
[0007]根据所述预存控制值对所述摇头灯进行调整。
[0008]进一步的，所述获取摇头灯的当前位姿状态值，包括：
[0009]通过安装在所述摇头灯底座上的位姿传感器，提取所述摇头灯的当前位姿状态值。
[0010]进一步的，所述摇头灯的安装状态，包括：正放、倒挂以及侧挂；
>[0011]所述将所述当前位姿状态值，与摇头灯在各种安装状态下的预存的位姿状态值进行对比，根据对比结果，确定所述摇头灯的当前安装状态，包括：
[0012]分别计算所述当前位姿状态值与灯具正放时的预存位姿状态值、灯具倒挂时的预存位姿状态值以及灯具侧挂时的预存位姿状态值的差值，对应生成第一差值、第二差值以及第三差值；
[0013]当确定所述第一差值最小时，确定所述摇头灯的当前安装状态为正放；
[0014]当确定所述第二差值最小时，确定所述摇头灯的当前安装状态为倒挂；
[0015]当确定所述第三差值最小时，确定所述摇头灯的当前安装状态为侧挂。
[0016]进一步的，根据摇头灯的当前安装状态，确定将所述摇头灯的灯头调整至朝向地面时，摇头灯的X轴和Y轴所需对应的预存控制值，包括：
[0017]在确定所述摇头灯的当前安装状态为正放时，所述X轴所需对应的预存控制值为任意值，所述Y轴所需对应的预存控制值为0；
[0018]在确定所述摇头灯的当前安装状态为倒挂时，所述X轴所需对应的预存控制值为
任意值，所述Y轴所需对应的预存控制值为127；
[0019]在确定所述摇头灯的当前安装状态为侧挂时，所述Y轴所需对应的预存控制值为42，所述X轴所需对应的控制值由以下公式表示：
[0020][0021]其中，X
控制值
表示X轴所需对应的控制值，Q表示灯具底座基准面需要面向地面时，所需逆时针转动的角度值。
[0022]进一步的，根据所述预存控制值对所述摇头灯进行调整，包括：
[0023]若所述摇头灯的当前安装状态为正放时，对所述摇头灯的Y轴进行调整，直至Y轴所对应的控制值为0；
[0024]若所述摇头灯的当前安装状态为倒挂时，对所述摇头灯的Y轴进行调整，直至Y轴所对应的控制值为127；
[0025]若所述摇头灯的当前安装状态为侧挂时，对所述摇头灯的Y轴进行调整，直至Y轴所对应的控制值为42，并根据以下公式对所述摇头灯的X轴所对应的控制值进行调整：
[0026][0027]进一步的，在将所述当前位姿状态值，与摇头灯在各种安装状态下的预存位姿状态值进行对比，根据对比结果，确定所述摇头灯的当前安装状态之前，还包括：
[0028]判断是否具有控制信号对摇头灯进行控制，若具有控制信号对摇头灯进行控制，则判断所述控制信号是否具有防晒保护指令，若具有防晒保护指令，则执行后续步骤，若没有防晒保护指令，则继续判断所述控制信号具有防晒保护指令；
[0029]若没有控制信号对摇头灯进行控制，则执行后续步骤
[0030]在本专利技术另一实施例中提供了一种摇头灯，包括：灯具底座，与所述灯具底座连接固定支架，与所述固定支架连接灯头，以及设置在灯具底座内的位姿传感器和主控单片机；
[0031]所述位姿传感器，用于对所述摇头灯的当前位姿状态进行监测，获取所述摇头灯的当前位姿状态值，并将所述当前位姿状态值传输至所述主控单片机；
[0032]所述主控单片机，用于执行任意一项所述的摇头灯防晒保护方法，对以使灯头朝朝向地面。
[0033]进一步的，所述位姿传感器包括：三轴加速传感器。
[0034]本专利技术的实施例，具有如下有益效果：
[0035]本专利技术提供了一种摇头灯防晒保护方法；在获取摇头灯的当前位姿状态值后，通过将所述当前位姿状态值，与摇头灯在各种安装状态下的预存位姿状态值进行对比，从而能够根据比对结果来确定所述摇头灯的当前安装状态，然后再根据当前安装状态，确定将摇头灯的灯头调整至朝向地面时，X轴和Y轴所需对应的预存控制值，然后根据预存控制值对所述摇头灯进行调整，使得摇头灯的灯头朝向地面。通过实施本专利技术，能够根据摇头灯在待机时所处的安装状态，控制摇头灯的灯头朝向地面，从而能够避免因摇头灯的灯头朝向太阳而导致摇头灯的内部被烧坏。
附图说明
[0036]图1是本专利技术一实施例提供的一种摇头灯防晒保护方法程示意图；
[0037]图2是本专利技术一实施例提供的摇头灯的安装状态为正放时的示意图；
[0038]图3是本专利技术一实施例提供的摇头灯的安装状态为倒挂时的示意图；
[0039]图4是本专利技术一实施例提供的摇头灯的安装状态为侧放时的示意图；
[0040]图5是本专利技术一实施例提供的摇头灯防晒保护整体逻辑流程示意图；
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]如图1所示，一实施例提供的一种摇头灯防晒保护方法，包括：
[0043]步骤S101:获取摇头灯的当前位姿状态值；
[0044]步骤S102:将所述当前位姿状态值，与摇头灯在各种安装状态下的预存位姿状态值进行对比，根据对比结果，确定所述摇头灯的当前安装状态；
[0045]步骤S103:根据摇头灯的当前安装转态，确定将所述摇头灯的灯头调整至朝向地面时，摇头灯的X轴和Y轴所需对应的预存控制值；
[0046]步骤S104:根据所述预存控制值对所述摇头灯进行调整。
[0047]对于步骤S101，在一个优选的实施例中,通过安装在所述摇头灯底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇头灯防晒保护方法，其特征在于，包括：获取摇头灯的当前位姿状态值；将所述当前位姿状态值，与摇头灯在各种安装状态下的预存位姿状态值进行对比，根据对比结果，确定所述摇头灯的当前安装状态；根据摇头灯的当前安装转态，确定将所述摇头灯的灯头调整至朝向地面时，摇头灯的X轴和Y轴所需对应的预存控制值；根据所述预存控制值对所述摇头灯进行调整。2.如权利要求1所述的摇头灯防晒保护方法，其特征在于，所述获取摇头灯的当前位姿状态值，包括：通过安装在所述摇头灯底座上的位姿传感器，提取所述摇头灯的当前位姿状态值。3.如权利要求1所述的摇头灯防晒保护方法，其特征在于，所述摇头灯的安装状态，包括：正放、倒挂以及侧挂；所述将所述当前位姿状态值，与摇头灯在各种安装状态下的预存的位姿状态值进行对比，根据对比结果，确定所述摇头灯的当前安装状态，包括：分别计算所述当前位姿状态值与灯具正放时的预存位姿状态值、灯具倒挂时的预存位姿状态值以及灯具侧挂时的预存位姿状态值的差值，对应生成第一差值、第二差值以及第三差值；当确定所述第一差值最小时，确定所述摇头灯的当前安装状态为正放；当确定所述第二差值最小时，确定所述摇头灯的当前安装状态为倒挂；当确定所述第三差值最小时，确定所述摇头灯的当前安装状态为侧挂。4.如权利要求3所述的摇头灯防晒保护方法，其特征在于，根据摇头灯的当前安装状态，确定将所述摇头灯的灯头调整至朝向地面时，摇头灯的X轴和Y轴所需对应的预存控制值，包括：在确定所述摇头灯的当前安装状态为正放时，所述X轴所需对应的预存控制值为任意值，所述Y轴所需对应的预存控制值为0；在确定所述摇头灯的当前安装状态为倒挂时，所述X轴所需对应的预存控制值为任意值，所述Y轴所需对应的预存控制值为127；在确定所述摇头灯的当前安装状态为侧挂时，所述Y轴所需对应的预存控制值为42，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣丰，陈志曼，余泽松，欧阳锐文，
申请(专利权)人：广州市雅江光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：