自动变速式动力工具制造技术

本发明专利技术实现了能够顺利切换减速比的自动变速式动力工具。在向工具轴施加的负荷转矩不满规定值的期间内，可动构件维持在第一位置，使太阳轮和内齿轮一体旋转。若向工具轴施加的负荷转矩变为规定值以上，则可动构件向第二位置移动，使内齿轮和齿轮箱不能相对旋转。在齿轮箱上设有卡止构件。卡止构件被设置成能够相对于可动构件进退，可动构件在移动至第二位置时卡合在可动构件上。由此，即使在向工具轴施加的负荷转矩发生变动的情况下可动构件也维持在第二位置上，从而防止出现反复切换减速比的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种动力工具。特别是涉及一种根据负荷转矩切换减速比的 自动变速式动力工具。
技术介绍
专利文献l公开了自动变速式动力工具。该动力工具具有动力源、被动 力源驱动的工具轴以及设置在动力源和工具轴之间的减速器。减速器上设有 行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括有太阳轮、行星轮、内齿轮以及行星架(carrier)。该减速器中，行星齿轮机构的内齿轮被设置成能够沿着轴向在第一位置 至第二位置之间移动。另外，在内齿轮位于第一位置时连接成内齿轮和太阳 轮一体旋转，在内齿轮位于第二位置时内齿轮被固定于壳体而不能旋转。另 外，在向工具轴输出的负荷转矩不满规定值的期间内齿轮维持在第一位置， 当向工具轴输出的负荷转矩为规定值以上时内齿轮移动至第二位置。并且设 有反转弹簧，该反转弹簧在内齿轮位于第一位置时将内齿轮朝向第一位置推 压，在内齿轮位于第二位置时将内齿轮朝向第二位置推压。根据该结构，在向工具轴输出的负荷转矩不满规定值的期间，变为行星 齿轮机构不发挥作用的状态，因此，能够进行高速(低转矩)运转。另一方 面，在向工具轴输出的负荷转矩成为规定值以上之后，变为行星齿轮机构发 挥作用的状态，因此，能够进行低速(高转矩)运转。即，在向工具轴输出 的负荷转矩成为规定值以上的时刻，通过减速器切换减速比。专利文献h日本特开平6-8151号公报。在专利文献l的动力工具中，内齿轮一旦移动至第二位置，内齿轮便被 反转弹簧维持在第二位置。因此，即使在负荷转矩在规定值的上下范围变动 时也能够防止反复切换减速比的问题。但是，在通过弹簧的弹力将内齿轮保持在第二位置的结构中，为了将内 齿轮可靠地维持在第二位置，需要有能够发挥较大推压力的弹簧。在这种情况下，需要相对大型的弹簧，并且还需要较大的结构以用于支撑该大型弹簧 和其较大的弹力。
技术实现思路
本专利技术用于解决上述问题。本专利技术的自动变速机构不需要发挥大的推压 力的弹簧，就能够顺利地进行减速比的切换。动力工具具有动力源、通过动力源被驱动的工具轴、设置在动力源和工 具轴之间的行星齿轮机构以及容纳行星齿轮机构的齿轮箱。行星齿轮机构具 有太阳轮、行星轮、内齿轮以及行星架。根据该结构，来自动力源的动力经由行星齿轮机构传递至工具轴。动力工具还具有可动构件和转矩连动机构。可动构件至少能够在第一位 置和第二位置之间移动，在位于第一位置时连接为内齿轮和太阳轮一体旋 转，在位于第二位置时连接为内齿轮不能够相对齿轮箱旋转。转矩连动机构 在向工具轴施加的负荷转矩不满规定值的期间内将可动构件维持在第一位 置，在向工具轴施加的负荷转矩变为所述规定值以上时使可动构件移动至第 二位置。根据该结构，在向工具轴施加的负荷转矩不满规定值的期间内太阳轮和 内齿轮变为一体并旋转，因此行星齿轮机构不作为减速器发挥功能。S卩，工 具轴以高速(低转矩)旋转。另一方面，在向工具轴施加的负荷转矩变为规 定值以上时，内齿轮和齿轮箱不能够相对旋转地被连接，行星齿轮机构作为 减速器发挥功能。由此，工具轴以低速(高转矩)旋转。这样，工具轴的旋 转速度由于向工具轴施加的负荷转矩的增加，自动地从高速向低速切换。动力工具还具有卡止构件。卡止构件被齿轮箱支撑。卡止构件在可动构 件移动至第二位置时卡合于可动构件。根据该结构，可动构件一旦移动至第二位置之后，即使在向工具轴施加 的负荷转矩降低的情况下也禁止可动构件返回至第一位置。即使负荷转矩在 规定值的上下范围变动时也不会发生反复切换减速比的情况。与通过垂直于 可动构件的可动方向的力相比，更优选通过与可动方向相同方向的力来将卡 止构件卡合在卡合部上。如上所述，根据该动力工具的结构，不需要能够发挥大推压力的弹簧，就能够顺利地切换减速比。优选所述可动构件能够沿着行星齿轮机构的轴向至少在第一位置和第二位置之间移动，并且形成有卡止构件能够卡合的卡合部。在这种情况下，在可动构件上形成的卡合部优选位于垂直于行星齿轮机构的轴的面上。 根据该结构，能够相对简单地实现上述的动力工具的结构。 优选所述可动构件是与行星齿轮机构同轴配置的环状的构件。 若可动构件是环状的构件并与行星齿轮机构同轴配置，则可动构件能够沿着行星齿轮机构的轴向顺利地进行动作。优选在所述可动构件上一体形成有所述内齿轮。 根据该结构，能够减少部件数量。在一体形成可动构件与内齿轮的情况下，优选在可动构件上形成的卡合 部沿着可动构件的周向以某个长度延伸。根据该结构，由于卡止构件卡合在可动构件的卡合部上，所以可动构件 不仅维持在第二位置，并且内齿轮与齿轮箱连接而不能相对于齿轮箱旋转。 从而不需要另外设置用于将内齿轮和齿轮箱连接为不能够相对旋转的结构。在上述结构的卡合部上，优选在其周向上的两端部中的在太阳轮的旋转 方向上位于前方的前方端部，第二位置侧的侧面向第一位置变位。在内齿轮和太阳轮之间的连接刚被解除之后，在内齿轮上施加来自行星 轮的反作用力，因此，内齿轮和可动构件一起开始在与太阳轮相反的方向上 旋转。但是，可动构件的卡合部以有限的长度形成在周向上，并在该卡合部 上卡合卡止构件，因此，在卡止构件与卡合部的前方端相抵接的时刻内齿轮 和可动构件的旋转停止。此时，若卡合部的靠第二位置一侧的侧面向第一位 置变位，则可动构件移动而相对于第一位置进一步远离。由此防止内齿轮和 太阳轮的再次连接。在上述结构中，优选卡止构件具有球形形状。在这种情况下，优选在所 述可动构件的卡合部的前方端部，第二位置侧的侧面以大于卡止构件的直径 弯曲成圆弧状。若卡止构件具有球形形状，则卡止构件能够顺利地卡合在可动构件的卡 合部。进而，若卡合部的第二位置侧的侧面以大于卡止构件的直径弯曲成圆 弧状，则也能够使可动构件相对于第一位置远离的动作顺利地进行。根据这些结构，能够更加顺利地切换减速比。另外，在上述的具有有限长度的卡合部上，在其周向的两端部中的在太 阳轮的旋转方向上位于后方的后方端部，第二位置侧的侧面也向第一位置侧 变位。关于卡止构件的形状，不限于上述的球形，可以规定为各种各样的形状。 但是，根据不同的卡止构件的形状，有时在可动构件到达第二位置之前卡止 构件就开始与可动构件的卡合部卡合。在这种情况下，可动构件与内齿轮以 及太阳轮一起一体旋转，因此有时卡止构件会抵接在卡合部的后方端。此时， 与之前所说明的前方端部一样，即使在卡合部的后方端部，第二位置侧的侧 面也向第一位置变位，内齿轮和太阳轮之间的连接顺利地被解除，从而能够 顺利地切换减速比。优选动力工具附加有保持构件，该保持构件在卡止构件与可动构件卡合 时，保持卡止构件和可动构件之间的卡合。根据该结构，能够防止可动构件和卡止构件之间的卡合出乎预料之外地 被解除。即，防止没有必要的减速比的切换。优选保持构件被齿轮箱支撑且能够在与卡止构件移动方向垂直的方向 上移动。另外，优选保持构件具有正交抵接面，该正交抵接面在卡止构件卡 合在可动构件上时与卡止构件相抵接。并且，优选该正交抵接面垂直于卡止 构件的移动方向。根据该结构，保持构件从卡止构件受到的力的方向与保持构件可移动的 方向垂直，因此，保持构件能够可靠地持续保持卡止构件的位置。优选保持构件还具有倾斜抵接面，该倾斜抵接面在卡止构件位于不与可 动构件卡合的位置时抵接在卡止构件上。在这种情况下，优选该倾斜抵接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力工具，具有：　动力源；　工具轴，其被所述动力源驱动；　行星齿轮机构，其设置在所述动力源和所述工具轴之间，具有太阳轮、行星轮、内齿轮以及行星架；　齿轮箱，其容纳所述行星齿轮机构；　可动构件，其至少能够在第一位置和第二位置之间移动，并且在位于所述第一位置时使所述内齿轮和所述太阳轮一体旋转，在位于所述第二位置时使所述内齿轮和所述齿轮箱不能相对旋转；　转矩连动机构，其在向所述工具轴施加的负荷转矩不满规定值的期间内将所述可动构件维持在所述第一位置，并且在向所述工具轴施加的负荷转矩变为所述规定值以上时使所述可动构件移动至所述第二位置；　卡止构件，其被所述齿轮箱支撑，在所述可动构件移动至所述第二位置时与所述可动构件卡合。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：德永学，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]