踏板推进式车辆齿轮系统以及操作该系统的方法技术方案

一种用于操作踏板推进式车辆齿轮系统的系统及方法，该系统包括：多速齿轮(110，290)，配置成在齿轮输入元件(111)与齿轮输出元件(112)之间提供变化的齿轮比，其中，此方法包括：接收指示应该执行换挡的换挡控制信号(172)；提供上升控制信号(153)至马达，以在上升扭矩bT下运转上升扭矩时间段tbT；提供下降控制信号(154)至马达，以在下降扭矩dT下运转下降扭矩时间段tdT，其中，上升扭矩高于下降扭矩。矩。矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】踏板推进式车辆齿轮系统以及操作该系统的方法


[0001]本专利技术系有关于一种踏板推进式车辆齿轮系统。本专利技术与具有多挡位的车辆有具体相关性，在该车辆中，换挡系在扭矩下执行且/或车辆的性能在换挡期间会受到转矩损耗的严重影响。这种车辆可以是例如踏板推进式车辆，在该车辆中，踩踏板无需辅助或由例如电动自行车的马达辅助。

技术介绍

[0002]如最初所述，本专利技术可使用于广泛的应用。这种应用中的一种是踏板推进式车辆。
[0003]大多数踏板推进式车辆(例如，自行车)都配备有某种可选择的齿轮比，以提高踩踏效率及舒适度。
[0004]与在换挡期间齿轮系统及马达驱动系统可以协同工作的由马达驱动的其他类型的车辆中的齿轮不同，自行车控制系统无法以相同方式控制骑乘者及骑乘者在踏板上的扭矩。
[0005]因此，经验丰富的骑乘者对换挡方式逐渐养成自己的理解及运用。最佳换挡方式将取决于自行车的类型、骑乘者的特征等，这意味着实际上没有相同的换挡方式。
[0006]这是很难处理的，并且可以很容易地观察到经验不足的骑乘者，甚至经验丰富的骑乘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作踏板推进式车辆齿轮系统的计算机实施方法，其中，所述齿轮系统100，290包括：
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多速齿轮110，配置成在齿轮输入元件111与齿轮输出元件112之间提供变化的齿轮比，其中，所述方法包括：
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接收指示要执行换挡的换挡控制信号172；
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提供上升控制信号153至马达驱动器，以在上升扭矩bT下运转上升扭矩时间段tbT；以及
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提供下降控制信号154至马达，以在下降扭矩dT下运转下降扭矩时间段tdT，其中，所述上升扭矩高于所述下降扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述齿轮系统具有当前的换挡扭矩阈值(STT)，其中，所述当前STT代表用于在所述多速齿轮中执行齿轮比的变换的所述齿轮输入元件111与所述齿轮输出元件112之间的最大扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前STT在等于或大于最小STT且等于或小于最大STT的范围内。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述最大STT是以最坏情况的换挡扭矩为基础的预定值。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述最小STT是以最佳情况的换挡扭矩为基础的预定值，该最佳情况例如是表现最佳的工作温度、保养期间的开始、磨合齿轮组件等。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，最大和/或最小STT对于换挡具有特定性。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，所述方法包括：
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从曲柄扭矩感测器131接收曲柄扭矩信号132，代表曲柄驱动器与所述齿轮输入元件之间的扭矩差；以及
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从所述马达驱动器接收马达扭矩信号142，代表所述马达驱动器与所述齿轮输入元件之间的扭矩差，其中
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所述上升扭矩与来自所述曲柄扭矩信号的曲柄扭矩的和高于所述当前STT；以及
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所述下降扭矩与来自所述曲柄扭矩信号的所述曲柄扭矩的和低于所述当前STT。8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：
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在接收换挡控制信号之后且在提供控制信号至所述马达以在所述上升扭矩bT下运转之前，提供预上升控制信号152至所述马达，以在预上升扭矩pT下运转预上升扭矩时间段tpbT，其中，所述预上升扭矩低于所述上升扭矩且高于所述下降扭矩。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法包括：
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从曲柄扭矩感测器131接收曲柄扭矩信号132，代表作为所述曲柄驱动器与所述齿轮输入元件之间的扭矩差的曲柄扭矩；
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从所述马达驱动器接收马达扭矩信号142，代表作为所述马达驱动器与所述齿轮输入元件之间的扭矩差的马达扭矩；
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将总扭矩计算为所述曲柄扭矩与所述马达扭矩的和；以及仅当所述总扭矩低于预上升扭矩阈值时，才提供所述预上升控制信号152。根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：克努特，
申请(专利权)人：CA科技系统公司，
类型：发明
国别省市：