本发明专利技术属于医疗辅助技术领域，具体涉及一种足踝康复助力型外骨骼装置，包括底座，所述底座上固接有第一支撑板，所述第一支撑板上转动连接有活动板，所述底座上可升降连接有升降架，所述升降架上滑动连接有从动板，所述从动板上转动连接有连杆，所述连杆的另一端与活动板转动连接，所述底座上设置有与升降架相配合的升降结构；本装置设置有活动板，底座上设置有与活动板相配合的升降结构，通过升降结构可以带着活动板在第一支撑板上转动，这样患者可以进行足踝的被动训练。以进行足踝的被动训练。以进行足踝的被动训练。
【技术实现步骤摘要】
一种足踝康复助力型外骨骼装置
[0001]本专利技术属于医疗辅助
，具体涉及一种足踝康复助力型外骨骼装置。
技术介绍
[0002]踝关节是人类足部与腿相连的部位，组成包括7块跗骨加上足部的跖骨和小腿的骨骼，脚踝在治疗时需要进行康复训练，目前，患者在进行脚踝康复运动时主要通过看护人员扶着脚部进行脚部扭动，但是这样增加了看护人员的工作，而且运动结构单一，进行被动训练，在主动训练时，无法满足康复后期活动力度，达不到更好的康复效率。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，专利技术提供了一种足踝康复助力型外骨骼装置，能有效的解决目前，患者在进行脚踝康复运动时主要通过看护人员扶着脚部进行脚部扭动，但是这样增加了看护人员的工作，而且运动结构单一，进行被动训练，在主动训练时，无法满足康复后期活动力度，达不到更好的康复效率的问题。
[0004]为实现上述目的，专利技术采用以下技术方案：一种足踝康复助力型外骨骼装置，包括底座，所述底座上固接有第一支撑板，所述第一支撑板上转动连接有活动板，所述底座上可升降连接有升降架，所述升降架上滑动连接有从动板，所述从动板上转动连接有连杆，所述连杆的另一端与活动板转动连接，所述底座上设置有与升降架相配合的升降结构。
[0005]进一步地，所述升降结构包括底座上转动连接的圆盘，所述圆盘上固接有拨动轴，所述底座上直线滑动连接有平移板，所述平移板上固接有与拨动轴相配合的拨动槽；所述平移板上设置有齿条，所述底座上转动连接有与齿条相啮合的升降齿轮，所述升降齿轮上固接有第一锥齿轮，所述底座上转动连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固接有升降丝杆，所述升降丝杆与升降架螺接。
[0006]进一步地，所述升降架包括支撑槽，所述从动板与支撑槽滑动连接，所述支撑槽上固接有第一导向柱，所述第一导向柱与从动板滑动连接，所述第一导向柱上套设有弹簧，所述弹簧与支撑槽固接，所述弹簧的另一端与从动板固接，所述支撑槽上设置有滑槽，所述从动板上固接有导向槽，所述导向槽外端与滑槽滑动连接，所述底座上设置有与导向槽相配合的限位结构。
[0007]进一步地，所述限位结构包括与导向槽相配合的导向板，所述底座上转动连接有传动轴，所述传动轴上设置有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺接有滑块，所述滑块与底座滑动连接，所述滑块上均转动连接有调节板，所述调节板与导向板转动连接。
[0008]进一步地，所述第一支撑板上设置有松紧带；所述活动板上设置有固定带。
[0009]本专利技术的有益效果在于：
[0010]1、本装置设置有活动板，底座上设置有与活动板相配合的升降结构，通过升降结构可以带着活动板在第一支撑板上转动，这样患者可以进行足踝的被动训练，而且不需要
看护人员进行一直的辅助，训练更加便利。
[0011]2、本装置设置有从动板，从动板通过连杆和活动板连接，患者可以进行主动的钩脚训练，活动板通过连杆拉着从动板在支撑槽上滑动，这样可以对足踝进行主动训练。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的轴测图；
[0013]图2为本专利技术的局部轴测示意图；
[0014]图3为本专利技术的升降架的局部剖面结构示意图；
[0015]图4为本专利技术的限位结构及其附件的结构示意图；
[0016]图5为本专利技术的传动结构的局部结构示意图；
[0017]图中，1、底座，2、第一支撑板，3、活动板，301、圆盘，302、拨动槽，303、平移板，304、第一锥齿轮，305、升降丝杆，306、升降架，307、连杆，4、松紧带，5、从动板，501、传动轴，502、滑块，503、调节板，504、导向板，505、导向槽，6、弹簧。
具体实施方式
[0018]一种足踝康复助力型外骨骼装置，如图1
‑
5所示，包括底座，所述底座上固接有第一支撑板，所述第一支撑板上转动连接有活动板，所述底座上可升降连接有升降架，所述升降架上滑动连接有从动板，所述从动板上转动连接有连杆，所述连杆的另一端与活动板转动连接，所述底座上设置有与升降架相配合的升降结构。
[0019]在使用本装置时，将本装置放置在合适位置，然后患者坐在椅子上或者床上，患者将小腿放置在第一支撑板上，将脚底踩着活动板，患者可以自主的进行钩脚活动运动，这样可以锻炼踝关节，也可以通过升降结构使得活动板在第一支撑板上转动来被动的活动踝关节，这样方便进行脚部踝关节锻炼。
[0020]所述升降结构包括底座上转动连接的圆盘，所述圆盘上固接有拨动轴，所述底座上直线滑动连接有平移板，所述平移板上固接有与拨动轴相配合的拨动槽；所述平移板上设置有齿条，所述底座上转动连接有与齿条相啮合的升降齿轮，所述升降齿轮上固接有第一锥齿轮，所述底座上转动连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固接有升降丝杆，所述升降丝杆与升降架螺接；所述底座上固接有第一电机，所述第一电机与圆盘固接。
[0021]在使用本装置时，第一电机带着圆盘转动，圆盘带着拨动轴转动，拨动轴通过拨动槽带着平移板在底座上往复直线滑动，平移板带着齿条移动，齿条带着升降齿轮转动，升降齿轮带着第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带着第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带着升降丝杆转动，升降丝杆带着升降架升降，升降架带着从动板上下移动，从动板通过连杆带着活动板在第一支撑板上转动，这样患者的足踝可以进行被动的活动。
[0022]所述升降架包括支撑槽，所述从动板与支撑槽滑动连接，所述支撑槽上固接有第一导向柱，所述第一导向柱与从动板滑动连接，所述第一导向柱上套设有弹簧，所述弹簧与支撑槽固接，所述弹簧的另一端与从动板固接，所述支撑槽上设置有滑槽，所述从动板上固接有导向槽，所述导向槽外端与滑槽滑动连接，所述底座上设置有与导向槽相配合的限位结构。
[0023]在第一电机不启动时，患者可以主动进行足踝的活动，患者进行钩脚运动，脚带着活动板在第一支撑板上转动，同时，活动板通过连杆拉着从动板在支撑槽上直线滑动，从动板会拉着弹簧移动，同时从动板带着导向槽在滑槽上滑动，此时限位结构不会通过导向槽对从动板进行限位，本装置可以进行足踝的主动锻炼和被动锻炼，这样可以提高足踝康复效率。
[0024]所述限位结构包括与导向槽相配合的导向板，所述底座上转动连接有传动轴，所述传动轴上设置有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺接有滑块，所述滑块与底座滑动连接，所述滑块上均转动连接有调节板，所述调节板与导向板转动连接；所述底座上固接有第二电机，所述第二电机与传动轴固接。
[0025]限位结构对从动板进行限位时，第二电机启动，第二电机带着传动轴转动，传动轴带着第一丝杆和第二丝杆转动，第一丝杆和第二丝杆均带着滑块在底座上直线滑动，滑块可以进行相互远离滑动和相互靠近的滑动，两个滑块滑动方向相反，当两个滑块相互靠近时，滑块通过调节板带着导向板滑进导向槽内，导向槽下端开口较大，这样方便导向板进入导向槽内，当导向板进行导向槽内时，导向板可以对从动板进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种足踝康复助力型外骨骼装置，其特征在于：包括底座，所述底座上固接有第一支撑板，所述第一支撑板上转动连接有活动板，所述底座上可升降连接有升降架，所述升降架上滑动连接有从动板，所述从动板上转动连接有连杆，所述连杆的另一端与活动板转动连接，所述底座上设置有与升降架相配合的升降结构。2.根据权利要求1所述的一种足踝康复助力型外骨骼装置，其特征在于：所述升降结构包括底座上转动连接的圆盘，所述圆盘上固接有拨动轴，所述底座上直线滑动连接有平移板，所述平移板上固接有与拨动轴相配合的拨动槽；所述平移板上设置有齿条，所述底座上转动连接有与齿条相啮合的升降齿轮，所述升降齿轮上固接有第一锥齿轮，所述底座上转动连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固接有升降丝杆，所述升降丝杆与升降架螺接。3.根据权利要求2所述的一种足踝康复助力型外骨骼装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：童磊，
申请(专利权)人：南阳市中心医院，
类型：发明
国别省市：
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