提供一种传输装置及计算机程序，无论对于周期性进给不均匀等传送量的偏移，还是对于突发的传送量的偏移都能够有效地修正传送量，能够高精度地实现带、片等连续体的传送。该传输装置具有传送带状连续体的上下一对传送辊、驱动该传送辊的驱动电机和检测所述连续体的标记的传感器；在按规定传送量传送了的时刻，判断传感器是否检测到了标记；根据检测到标记与否来生成ＯＮ信号或ＯＦＦ信号；根据所生成的ＯＮ信号或ＯＦＦ信号设定计数值，并且存储所设定的计数值；根据基于所存储的多个计数值统计计算出来的统计值和前一刻设定的计数值，来修正带状的连续体的传送量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及能够稳定地传输传送带等带状的连续体的传输装置及计算机程序。
技术介绍
以往，广泛提供有一种传输装置，把被巻在进给用辊上的薄膜、带料等长尺寸材料、 带状材料等巻取到具备旋转驱动器的巻取用辊上，由此来传送长尺寸材料、带状材料等。 使用这种传输装置，例如在制造工序的过程中要间断地暂时停止旋转驱动器，在停止期间 对长尺寸材料、带状材料等的规定部分实施规定的处理，然后再启动旋转驱动器，将其巻 在巻取用辊上，由此来制造所期望的产品。随着近年来电子机器的轻薄短小化(小型化)，LSI、超小型电容器、超小型电感器等 小型零部件的需求剧增，为了在传送带上形成精细节距的布线，而实施丝网印刷，然后将 处理好的电子零部件，如带有引线的模块芯片等处理好的工件收纳起来等，不仅仅将其简 单地进行传送，而传送带等的传送精度成了问题。为了控制传送带等的片状物传送量，例如在专利文献1中展示了一种片状物传送装置, 首先检测出转角的偏移，然后间歇地计算出片状物传送量较之基准传送量的偏移。在专利 文献l中，在传送片状物的从动辊的旋转周期的整数倍的时刻来计算片状物传送量与基准 传送量的差值，然后算出应修正的传送量。专利文献1特开平6-122238号公报但是，在展示于专利文献l的片状物传送装置中，由于是在传送片状物的从动辊的旋 转周期的整数倍的时刻进行计算，所以能够对于因产生毛边等而突发的比较小的传送量的 偏移计算出合适的修正量，但是，对于因辊自身的偏心等产生的周期性的进给不均匀等较 大的传送量的偏移就无法计算出合适的修正量。因此，会发生不能稳定地传送片状物的情 况。为了消除这样的问题，还有一种传输装置，设置有检测形成在例如传送带上的凹穴的 传感器，将传感器检测到凹穴的情况下设定为"1"而在未检测到凹穴且光通过的情况下设 定为"-1"，根据这样的ON/OFF信号来增减下次的片状物传送量。这样，虽然能够处理因 辊自身的偏心等产生的周期性进给不均，但是不能增大修正量，当然也就不能修正突发的 较大的传送量的偏移。还有一种带式传送机，不仅借助ON/OFF信号，还设置有转角传感器， 针对转角的增减来修正传送量。这种情况下，虽然能够对付因辊自身的偏心等产生的性进给不均匀等较大的传送量的偏移，但是在突发了较大的传送量的偏移的情况下，无法 算出合适的修正量。另外，在例如传送带、片状物等的材料是纸、合成树脂等容易因温度、湿度的变动而 伸縮的材料的情况下，传送带、片状物等的整个长度会伸縮，即便是根据之前的偏移修正 了传送量，整体上也无法消除传送偏移。
技术实现思路
鉴于这样的情况，本专利技术的目的在于提供一种传输装置及计算机程序，即便对于周期 性进给不均匀等传送量的偏移还是对于突发的传送量的偏移都能够有效地修正传送量，能 够高精度地实现带、片等连续体的传送。为实现上述目的，涉及第一专利技术的传送有多个标记的带状连续体的传输装置具有传送 带状连续体的上下一对传送辊、驱动该传送辊的驱动电机和检测所述连续体的标记的传感 器，其中，设置有判断是否按规定的传送量进行了传送的第一判断单元、在该第一判断单 元判断为已经进行了传送的时刻接收所述传感器中的检测信号的接收单元、判断所接收到 的检测信号是否是0N信号的第二判断单元、依据该第二判断单元判断检测信号是否为ON 信号来设定计数值的计数值设定单元、存储所设定的计数值的计数值存储单元以及根据基 于所存储的多个计数值统计计算出来的统计值和前一刻设定的计数值来修正带状的连续体 的传送量的传送量修正单元。涉及第二专利技术的传输装置的特征在于在第一专利技术中，所述传送量修正单元具备根据所存储的多个计数值计算出统计的计数值即统计值的统计值计算单元、设定所算出来的统 计值和前一刻设定的计数值的加权比例的权重设定单元、以及依据所设定的加权比例计算 出带状的连续体的传送量的传送量计算单元。涉及第三专利技术的传输装置的特征在于在第二专利技术中，所述统计值计算单元要计算出 所存储的规定次数量的计数值的移动平均值。为实现上述目的，涉及第四专利技术的传送有多个标记的带状连续体的传输装置具有传送 带状的连续体的上下一对传送辊、驱动该传送辊的驱动电机、检测所述传送辊的转角的编 码器和检测所述连续体的标记的传感器，其中，设置有依据由所述传感器检测出来的标记 和由所述编码器检测出来的转角来推测停止位置的推测单元、计算出推测到的停止位置与 假定的停止位置即基准位置的差值的差分计算单元、存储所算出的差值的差分存储单元以 及根据基于所存储的多个差值统计计算出来的统计差值和前一刻所算出来的差值来修正带 状的连续体的传送量的传送量修正单元。涉及第五专利技术的传输装置的特征在于在第四专利技术中，所述传送量修正单元具备根据 所存储的多个差值计算出统计的差值即统计差值的统计差值计算单元、设定所算出来的统 计差值和前一刻所算出来的差值的加权比例的权重设定单元、以及依据所设定的加权比例 计算出带状的连续体的传送量的传送量计算单元。涉及第六专利技术的传输装置的特征在于在第五专利技术中，所述统计差值计算单元要计算 出所存储的规定次数量的差值的移动平均值。为实现上述目的，涉及第七专利技术的可由计算机执行的计算机程序，该计算机控制传送 有多个标记的带状连续体的传输装置的动作，该传输装置具有传送带状连续体的上下一对 传送辊、驱动该传送辊的驱动电机和检测所述连续体的标记的传感器，其中，该计算机程 序使所述计算机起到如下各单元的作用判断是否按规定的传送量进行了传送的第一判断 单元、在该第一判断单元判断为已经进行了传送的时刻接收所述传感器中的检测信号的接 收单元、判断所接收到的检测信号是否为ON信号的第二判断单元、依据该第二判断单元判 断检测信号是否为ON信号来设定计数值的计数值设定单元、存储所设定的计数值的计数值 存储单元、以及根据基于所存储的多个计数值统计计算出来的统计值和前一刻设定的计数 值来修正带状的连续体的传送量的传送量修正单元。为实现上述目的，涉及第八专利技术的可由计算机执行的计算机程序，该计算机控制传送 有多个标记的带状连续体的传输装置的动作，该传输装置具有传送带状连续体的上下一对 传送辊、驱动该传送辊的驱动电机、检测所述传送辊的转角的编码器和检测所述连续体的 标记的传感器，其中，该计算机程序使所述计算机起到如下单元的作用依据由所述传感 器检测出来的标记和由所述编码器检测出来的转角来推测停止位置的推测单元、计算出推 测到的停止位置与假定的停止位置即基准位置的差值的差分计算单元、存储所算出的差值 的差值存储单元、以及根据基于所存储的多个差值统计计算出来的统计差值和前一刻算出 来的差值来修正带状的连续体的传送量的传送量修正单元。在第一专利技术和第七专利技术中，在判断为已经按规定的传送量进行了传送的时刻接收传感 器中的检测信号；依据所接收到的检测信号是否为ON信号来设定计数值；把所设定的计数 值存储起来；根据基于所存储的多个计数值统计计算出来的统计值和前一刻设定的计数值 来修正带状的连续体的传送量。在仅用前一刻设定的计数值来进行较大的修正的情况下， 仅仅是传送量的交互变动而不能达到理想的修正的效果，与此相比，例如再加上过去多次(多节距)的统计值来修正传送量，由此，不使传送量急剧变化就能够进行较大的修正。 因此，能够抑制测定误差本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传送有多个标记的带状连续体的传输装置，具有传送带状连续体的上下一对传送辊、驱动该传送辊的驱动电机和检测所述连续体的标记的传感器，其中，设置有判断是否按规定的传送量进行了传送的第一判断单元、在该第一判断单元判断为已经进行了传送的时刻接收所述传感器中的检测信号的接收单元、判断所接收到的检测信号是否是ＯＮ信号的第二判断单元、依据该第二判断单元判断检测信号是否为ＯＮ信号来设定计数值的计数值设定单元、存储所设定的计数值的计数值存储单元、以及根据基于所存储的多个计数值统计计算出来的统计值和前一刻设定的计数值来修正带状的连续体的传送量的传送量修正单元。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：富冈弘嗣，小林健一，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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