一种应急广播管理系统技术方案

本发明专利技术属于应急广播领域，公开了一种应急广播管理系统，包括判断模块、获取模块、无人机模块和广播模块；判断模块用于对发生灾害的地区进行分区，获得多个受灾区域，并分别判断每个受灾区域是否具备通过基站进行通信的能力；获取模块用于获取所有不具有通过基站进行通信的能力的受灾区域的中心的坐标的集合coordset；无人机模块包括路径计算装置和中继通信无人机；路径计算装置用于根据coordset中的元素生成最短路径；中继通信无人机用于根据最短路径进行飞行和提供中继通信服务；广播模块用于通过卫星通信的方式将应急广播消息发送至中继通信无人机。送至中继通信无人机。送至中继通信无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种应急广播管理系统


[0001]本专利技术涉及应急广播领域，尤其涉及一种应急广播管理系统。

技术介绍

[0002]应急广播是指当发生重大自然灾害、突发事件、公共卫生与社会安全等突发公共危机时，提供一种迅速快捷的讯息传输通道。
[0003]传统的应急广播体系，信息接收终端需要依靠附近的通信基站来进行通信，这就导致通信基站被破坏时，无法实现应急消息的及时传播。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于公开一种应急广播管理系统，解决如何在通信基站被破坏时，如何传输应急广播消息的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种应急广播管理系统，包括判断模块、获取模块、无人机模块和广播模块；
[0007]判断模块用于对发生灾害的地区进行分区，获得多个受灾区域，并分别判断每个受灾区域是否具备通过基站进行通信的能力；
[0008]获取模块用于获取所有不具有通过基站进行通信的能力的受灾区域的中心的坐标的集合coordset，并将coordset发送至无人机模块；
[0009]无人机模块包括路径计算装置和中继通信无人机；
[0010]路径计算装置用于根据coordset中的元素生成最短路径；
[0011]中继通信无人机用于根据最短路径进行飞行，以及用于为处于通信范围内的通信设备提供中继通信服务；
[0012]广播模块用于工作人员输入应急广播消息，并通过卫星通信的方式将应急广播消息发送至中继通信无人机。r/>[0013]优选地，对发生灾害的地区进行分区，获得多个受灾区域，包括：
[0014]获取发生灾害的地区的最小外接矩形；
[0015]将最小外接矩形按照预设的规则分为多个大小一致的子矩形；
[0016]对获得的子矩形进行筛选，获得受灾区域。
[0017]优选地，将最小外接矩形按照预设的规则分为多个大小一致的子矩形，包括：
[0018]采用如下函数计算子矩形的数量：
[0019][0020]其中，numsubrtg表示子矩形的数量，areartg表示最小外接矩形的面积，areacvg表示中继通信无人机的最大通信覆盖面积，Ψ表示大于1的控制系数，turrd表示中继通信
无人机的最小转弯半径，stdru表示中继通信无人机的标准转弯半径；
[0021]将最小外接矩形分为numsubrtg个大小一致的子矩形。
[0022]优选地，对获得的子矩形进行筛选，获得受灾区域，包括：
[0023]判断子矩形对应的区域是否完全处于发生灾害的地区之外，若是，则将该子矩形删除；
[0024]将剩余的每个子矩形对应的区域作为一个受灾区域。
[0025]优选地，分别判断每个受灾区域是否具备通过基站进行通信的能力，包括：
[0026]获取受灾区域的基站的在线数量；
[0027]计算基站在线比例；
[0028]若在线比例小于设定的比例阈值，则表示受灾区域不具备通过基站进行通信的能力。
[0029]优选地，基站在线比例采用如下函数计算：
[0030][0031]其中，olprop表示基站在线比例，olnum表示受灾区域的基站的在线数量，alnum表示受灾区域的基站的总数。
[0032]优选地，根据coordset中的元素生成最短路径，包括：
[0033]以中继通信无人机的停放地点为起点和终点，采用最短路径算法计算得到经过coordset中的元素所对应的受灾区域的最短路径。
[0034]优选地，最短路径算法为Floyd算法、Dijkstra算法、Bellman
‑
Ford算法和SPFA算法中的任一种。
[0035]优选地，中继通信无人机用于通过卫星通信的方式接收广播模块发送的应急广播消息，并将应急广播消息发送至处于通信范围内的通信设备。
[0036]优选地，通信设备包括具有蜂窝网络通信能力的电子设备。
[0037]本专利技术通过对发生灾害的区域进行分区，然后计算出经过所有不具有通过基站进行通信的能力的受灾区域的最短路径，让中继通信无人机根据最短路径来进行巡航，从而实现了在地面的通信基站受到破坏的情况下，利用中继通信无人机来进行中继通信，从而及时将应急广播消息发送到受灾区域的通信设备中。
附图说明
[0038]从下文给出的详细描述和附图中将更充分地理解本公开，附图仅以说明的方式给出，因此不限制本公开，并且其中：
[0039]图1为本专利技术一种应急广播管理系统的一种示意图。
[0040]图2为本专利技术对发生灾害的地区进行分区的一种示意图。
具体实施方式
[0041]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0042]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0043]如图1所示的一种实施例，本专利技术提供了一种应急广播管理系统，包括判断模块、获取模块、无人机模块和广播模块；
[0044]判断模块用于对发生灾害的地区进行分区，获得多个受灾区域，并分别判断每个受灾区域是否具备通过基站进行通信的能力；
[0045]获取模块用于获取所有不具有通过基站进行通信的能力的受灾区域的中心的坐标的集合coordset，并将coordset发送至无人机模块；
[0046]无人机模块包括路径计算装置和中继通信无人机；
[0047]路径计算装置用于根据coordset中的元素生成最短路径；
[0048]中继通信无人机用于根据最短路径进行飞行，以及用于为处于通信范围内的通信设备提供中继通信服务；
[0049]广播模块用于工作人员输入应急广播消息，并通过卫星通信的方式将应急广播消息发送至中继通信无人机。
[0050]本专利技术通过对发生灾害的区域进行分区，然后计算出经过所有不具有通过基站进行通信的能力的受灾区域的最短路径，让中继通信无人机根据最短路径来进行巡航，从而实现了在地面的通信基站受到破坏的情况下，利用中继通信无人机来进行中继通信，从而及时将应急广播消息发送到受灾区域的通信设备中。
[0051]由于并不是所有的受灾区域都丧失通过基站进行通信的能力，因此，本专利技术将依然具备通过基站进行通信的能力的受灾区域排除在中继无人机的飞行路径之外，从而能够更为高效地对发生灾害的地区进行中继通信，有利于提高应急广播消息的传播效率。
[0052]在一些实施例中，本专利技术的灾害包括水灾、地震等。
[0053]在地震之后，通过本专利技术的应急广播管理系统，可以再基站受到损坏的情况下，向受灾区域发送救灾计划，防护余震的建议等应急广播消息，另外，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急广播管理系统，其特征在于，包括判断模块、获取模块、无人机模块和广播模块；判断模块用于对发生灾害的地区进行分区，获得多个受灾区域，并分别判断每个受灾区域是否具备通过基站进行通信的能力；获取模块用于获取所有不具有通过基站进行通信的能力的受灾区域的中心的坐标的集合coordset，并将coordset发送至无人机模块；无人机模块包括路径计算装置和中继通信无人机；路径计算装置用于根据coordset中的元素生成最短路径；中继通信无人机用于根据最短路径进行飞行，以及用于为处于通信范围内的通信设备提供中继通信服务；广播模块用于工作人员输入应急广播消息，并通过卫星通信的方式将应急广播消息发送至中继通信无人机。2.根据权利要求1所述的一种应急广播管理系统，其特征在于，对发生灾害的地区进行分区，获得多个受灾区域，包括：获取发生灾害的地区的最小外接矩形；将最小外接矩形按照预设的规则分为多个大小一致的子矩形；对获得的子矩形进行筛选，获得受灾区域。3.根据权利要求2所述的一种应急广播管理系统，其特征在于，将最小外接矩形按照预设的规则分为多个大小一致的子矩形，包括：采用如下函数计算子矩形的数量：其中，numsubrtg表示子矩形的数量，areartg表示最小外接矩形的面积，areacvg表示中继通信无人机的最大通信覆盖面积，Ψ表示大于1的控制系数，turrd表示中继通信无人机的最小转弯半径，stdru表示中继通信无人机的标准转弯半径；将最小外接矩形分为numsubrtg个大小一致的子矩形。4.根据权利要求2所述的一种应急广播管理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建康，
申请(专利权)人：西藏康发电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：