用于检测图像的逆光的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于检测图像的逆光的方法和装置。一种用于检测图像的逆光的装置，包括：处理器，被配置为基于第一阈值转换多个图像帧中的每一帧的像素值，将所述像素值分块为多个块区域以生成转换帧，基于转换帧生成亮度累积数据，确定亮度累积数据中块值最大的块区域作为逆光候选块区域，基于逆光候选块区域的位置将块区域分类为第一和第二区域，并使用第一区域的块区域的块值之和与第二区域的块区域的块值之和计算逆光分数，以及基于第二阈值和逆光分数将图像确定为逆光图像。光分数将图像确定为逆光图像。光分数将图像确定为逆光图像。

【技术实现步骤摘要】
用于检测图像的逆光的方法和装置


[0001]本公开涉及逆光检测，具体而言，涉及用于检测由阳光产生的图像的逆光的方法和装置。

技术介绍

[0002]本部分陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并不一定构成现有技术。
[0003]在自主驾驶和高级驾驶员辅助系统(ADAS)中，车辆使用各种传感器(例如相机、雷达、激光雷达和超声波传感器)识别周围环境和行驶情况。其中，使用相机捕获的图像可以向车辆提供关于周围环境的图像信息，例如人类视觉信息。
[0004]随着自主驾驶技术的发展，各种使用相机以识别周围环境的图像识别系统在车辆上得到了应用。然而，由于存在于车辆周围的各种光源，可能会发生逆光，并且由于某些区域的亮度失真，难以正确读取在逆光条件下拍摄的逆光图像。特别是由于强烈太阳光产生的逆光，图像识别系统中可能会发生对周围环境的识别错误或识别失败，这增加了自主驾驶车辆发生事故的风险，降低了自主驾驶的可靠性。
[0005]为了解决逆光图像的问题，提出了许多从图片或动态图片中检测和校正逆光图像的方法。然而，由于现有的方法被设计为统一确定是否存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测图像的逆光的装置，包括：存储器，被配置为存储一个或多个指令；以及处理器，被配置为执行存储在所述存储器中的一个或多个所述指令，其中，所述处理器：基于第一阈值针对预设时间段内的多个图像帧中的每一者转换像素值，并将所述像素值分块成相同大小的多个块区域以生成转换帧，基于所述转换帧生成亮度累积数据，将所述亮度累积数据中的块区域的块值最大的所述块区域确定作为逆光候选块区域，基于所述逆光候选块区域的位置将所述多个块区域分类为第一区域和第二区域，并使用所述第一区域的块区域的块值之和以及所述第二区域的块区域的块值之和计算所述图像的逆光分数，并且基于所述逆光分数和第二阈值，将所述图像确定为逆光图像。2.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述图像被确定为所述逆光图像时，所述处理器基于所述第一区域的块区域的块值之和确定逆光的严重程度。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器获得所述图像帧的像素的像素值，并且当所述像素值小于预设阈值时将所述像素值转换为0。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述像素值是与所述图像帧的多个通道相关的像素值中的与亮度相关的像素值。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器将所述图像帧划分为具有预设大小的多个块区域，并计算每个块区域的块值，以及所述块值是与所述块区域对应的像素的像素值的平均值。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述亮度累积数据具有的块区域的数量与所述转换帧的块区域的数量相同，并且所述亮度累积数据的块区域的块值是通过在针对每个块区域的所述转换帧中的与所述亮度累积数据的块区域的位置对应的相同位置处的块区域的块值相加所产生的值。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一区域包括所述逆光候选块区域和所述亮度累积数据中包括的多个块区域中的与所述逆光候选块区域相邻位置处的多个块区域，并且所述第二区域包括所述亮度累积数据中包括的剩余的块区域。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像的所述逆光分数是基于所述第一区域的块区域的块值之和与所述第二区域的块区域的块值之和之间的相对比率计算的。9.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器基于所述第一区域的块区域的块值之和计算逆光的强度，并且基于逆光的强度确定所述图像属于两个或更多个预设严重程度等级中...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋动喜，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：