【技术实现步骤摘要】
一种零件夹具切换平台、切换机构和焊接装置
[0001]本技术涉及零件焊接
，具体涉及一种零件夹具切换平台、切换机构和焊接装置。
技术介绍
[0002]前围散件和后地板散件是汽车前舱轮罩及后地板区域的零件，大都为细长条件，且零件种类多，尺寸差异大，每种零件都需要对应的夹具，导致夹具数量很多，如果每种夹具都要对应的人工或者机器人焊接，则投资成本比较高。
[0003]现有的技术方案采用机器人+双面转台+抓手输送线的方式，双面转台安装双面夹具，但需要投入同样数量的夹具和抓手，投资成本同样很高；且对应零件总成焊接完成后，机器人便会闲置，导致机器人利用率低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种零件夹具切换平台、切换机构和焊接装置，降低投资成本，提高焊接机器人的利用率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种零件夹具切换平台，包括底座，以及设置于所述底座的至少一组切换单元，所述切换单元包括顶升机构和限位机构，其中：
[0006]所述顶升机构包括顶升块和第一驱动部件，所述第一驱...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件夹具切换平台，其特征在于，包括底座(10)，以及设置于所述底座(10)的至少一组切换单元(20)，所述切换单元(20)包括顶升机构和限位机构(203)，其中：所述顶升机构包括顶升块(201)和第一驱动部件(202)，所述第一驱动部件(202)的输出轴沿竖直方向延伸，并与所述顶升块(201)连接，所述第一驱动部件(202)能够驱动所述顶升块(201)沿竖直方向移动，所述顶升块(201)用于支撑并定位夹具总成(01)；所述限位机构(203)设置于所述顶升机构(200)的轴向一端，所述限位机构(203)能够在所述夹具总成(01)移动至预设工作位置时与所述夹具总成(01)相抵。2.根据权利要求1所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述限位机构(203)包括限位座(2031)和限位块(2032)，所述限位座(2031)具有安装平台，所述限位块(2032)安装于所述安装平台的位置沿靠近或远离所述顶升机构的方向可调，所述限位块(2032)能够在调节至预设安装位置后与所述限位座(2031)相对固定。3.根据权利要求2所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述限位块(2032)和所述安装平台对应设置有连接孔(a)，且设置于所述限位块(2032)的连接孔(a)和设置于所述安装平台的连接孔中，至少一者为条形孔，所述条形孔沿靠近或远离所述顶升机构的方向延伸，还包括连接件，所述连接件自两个所述连接孔穿过，并固定所述限位块(2032)和所述安装平台。4.根据权利要求3所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述限位机构(203)还包括第一到位传感器(2033)，所述第一到位传感器(2033)安装于所述限位块(2032)，所述第一到位传感器(2033)沿所述顶升机构(200)的轴向延伸，所述第一到位传感器(2033)能够以与所述夹具总成(01)接触为条件发出所述夹具总成(01)到位信号。5.根据权利要求1
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4任一项所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述切换单元(20)还包括导向块(204)，以及第一导向件(205)，所述导向块(204)连接于所述顶升块(201)，所述第一导向件(205)具有沿竖直方向延伸的导向槽(205a)，所述导向块(204)部分插装于所述导向槽(205a)，并能够沿所述导向槽(205a)的延伸方向移动。6.根据权利要求5所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述切换单元(20)还包括第二到位传感器(206)，所述第二到位传感器(206)安装于所述导向块(204)或所述顶升块(201)，所述第二到位传感器(206)沿竖直方向延伸，所述第二到位传感器(206)能够以与所述夹具总成(01)接触为...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，黄仁果，杨利平，韦乐侠，许丽，张亚坤，苏祺，谢蔚，杨尚灵，庞潮海，黄伟，
申请(专利权)人：柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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