一种汽车线束自动化柔性装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车线束装配技术领域,公开了一种汽车线束自动化柔性装配系统，包括安装板，传动机构前端通过限位机构连接有第二夹持机构；安装板后端固定连接有悬臂，悬臂侧端设置有第三夹持机构；安装板后端设置有调节机构，安装板后端通过调节机构连接有工业摄像机。本实用新型专利技术利用第一夹持机构来对线束的一端进行固定，然后在传动机构的作用下带动第二夹持机构进行移动，以便于第二夹持机构对线束的另一端进行固定，这样就便于进行安装不同长度的线束；利用第三夹持机构可以对异形线束进行固定，同样再在第二夹持机构的配合下可以对线束的另一端进行固定，这样就便于安装异形线束，从而可以适用不同线束的安装，提高了线束的安装效率。的安装效率。的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车线束自动化柔性装配系统


[0001]本技术涉及汽车线束装配
，尤其涉及一种汽车线束自动化柔性装配系统。

技术介绍

[0002]汽车线束又称低压电线，是汽车电路的网络主体，其线芯主要是采用黄铜等导电材质所制作，而线芯外部的绝缘层一般采用塑料材质，有些电线细如毛发，有些则是几条或几十条铜线包裹在塑料绝缘管内。汽车在进行生产时，为了使全车进行通电，需要在汽车内部安装线路，而汽车内部的线路呈线束形式进行安装。
[0003]但是目前在进行对汽车内部的线束安装时，一般采用人工布线的方式进行安装线束，这样虽然能够达到布线的目的，但是由于每个工人的操作方式不同，这样就会造成线束安装位置不同，从而影响后续的操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车线束自动化柔性装配系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种汽车线束自动化柔性装配系统，包括安装板，所述安装板前端设置有传动机构、第一夹持机构、第二夹持机构和限位机构，所述传动机构前端通过限位机构连接有第二夹持机构；
[0006]所述安装板后端固定连接有悬臂，所述悬臂侧端设置有第三夹持机构；所述安装板后端设置有调节机构，所述安装板后端通过调节机构连接有工业摄像机。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述安装板上端固定连接有安装架，所述安装架对称分布在安装板上端两侧，所述安装架上端面开设有安装孔。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述第一夹持机构包括第一气缸和第一夹爪，所述安装板前端固定连接有固定座，所述固定座前端固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有第一夹爪。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述传动机构包括转动辊、导向辊、转轴、输送带和移动块，所述安装板前端转动连接有导向辊和转轴，所述转轴后端贯穿安装板，且与安装板之间转动连接，所述安装板后端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与位于右端的所述转轴固定连接，所述转轴圆周面固定连接有转动辊，所述安装板前端转动连接有导向辊，所述转动辊和导向辊之间通过输送带连接，所述输送带上端和固定连接有移动块。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述限位机构包括第二滑轨和第二滑块，所述安装板前端固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与移动块之间固定连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述第二夹持机构包括第二气缸和第二夹爪，所述第二滑块前端固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有夹爪。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述调节机构包括轴承座、第一电机、丝杆、第一滑轨和第一滑块，所述安装板后端固定连接有轴承座，所述轴承座内转动连接有丝杆，所述轴承座上端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与丝杆固定连接，所述丝杆圆周面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块后端固定连接有工业摄像机，所述安装板后端固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块之间滑动连接。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述第三夹持机构包括第三气缸和第三夹爪，所述悬臂侧端固定连接有第三气缸，所述第三气缸输出端固定连接有第三夹爪。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、与现有技术相比，该一种汽车线束自动化柔性装配系统，通过设置第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和传动机构，利用第一夹持机构来对线束的一端进行固定，然后在传动机构的作用下带动第二夹持机构进行移动，以便于第二夹持机构对线束的另一端进行固定，这样就便于进行安装不同长度的线束；利用第三夹持机构可以对异形线束进行固定，同样再在第二夹持机构的配合下可以对线束的另一端进行固定，这样就便于安装异形线束，从而可以适用不同线束的安装，提高了线束的安装效率。
[0023]2、与现有技术相比，该一种汽车线束自动化柔性装配系统，通过设置轴承座、第一电机、丝杆、第一滑轨和第一滑块，启动第一电机，这时就会带动第一滑块在第一滑轨上滑动，这样就可以改变工业摄像机的位置，以便于工业摄像机精准的对线路进行铺设。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种汽车线束自动化柔性装配系统的正视视角的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术提出的一种汽车线束自动化柔性装配系统的图1中A部分放大图；
[0026]图3为本技术提出的一种汽车线束自动化柔性装配系统的后视视角的整体结构示意图；
[0027]图4为本技术提出的一种汽车线束自动化柔性装配系统的图3中B部分放大图。
[0028]图例说明：
[0029]1、安装板；2、安装架；3、固定座；4、第一夹持机构；401、第一气缸；402、第一夹爪；5、调节机构；501、轴承座；502、第一电机；503、丝杆；504、第一滑轨；505、第一滑块；506、工业摄像机；6、传动机构；601、转动辊；602、导向辊；603、转轴；604、输送带；605、移动块；7、限位机构；701、第二滑轨；702、第二滑块；8、第二夹持机构；801、第二气缸；802、第二夹爪；9、悬臂；10、第三夹持机构；1001、第三气缸；1002、第三夹爪；11、第二电机。
具体实施方式
[0030]参照图1
‑
4，本技术提供的一种汽车线束自动化柔性装配系统，包括安装板1，安装板1前端设置有传动机构6、第一夹持机构4、第二夹持机构8和限位机构7，传动机构6前端通过限位机构7连接有第二夹持机构8；
[0031]安装板1后端固定连接有悬臂9，悬臂9侧端设置有第三夹持机构10；安装板1后端设置有调节机构5，安装板1后端通过调节机构5连接有工业摄像机506。
[0032]具体为，利用第一夹持机构4和第二夹持机构8，然后再在传动机构6和限位机构7的配合下可以对线束进行安装；利用第三夹持机构10和第二夹持机构8可以对异形线束进行安装，然后再在调节机构5的配合下可以调节工业摄像机506的位置，以便于精准的对线束进行铺设。
[0033]作为上述技术方案的进一步的实施方式：
[0034]安装板1上端固定连接有安装架2，安装架2对称分布在安装板1上端两侧，安装架2上端面开设有安装孔，工作时，通过安装架2的设置，便于将安装板1固定在机械手上。
[0035]作为上述技术方案的进一步的实施方式：
[0036]第一夹持机构4包括第一气缸401和第一夹爪402，安装板1前端固定连接有固定座3，固定座3前端固定连接有第一气缸401，第一气缸401输出端固定连接有第一夹爪402，工作时，启动第一气缸401，这时就可以带动第一夹爪402进行移动，然后在第一夹爪402的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车线束自动化柔性装配系统，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)前端设置有传动机构(6)、第一夹持机构(4)、第二夹持机构(8)和限位机构(7)，所述传动机构(6)前端通过限位机构(7)连接有第二夹持机构(8)；所述安装板(1)后端固定连接有悬臂(9)，所述悬臂(9)侧端设置有第三夹持机构(10)；所述安装板(1)后端设置有调节机构(5)，所述安装板(1)后端通过调节机构(5)连接有工业摄像机(506)。2.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动化柔性装配系统，其特征在于：所述安装板(1)上端固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)对称分布在安装板(1)上端两侧，所述安装架(2)上端面开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动化柔性装配系统，其特征在于：所述第一夹持机构(4)包括第一气缸(401)和第一夹爪(402)，所述安装板(1)前端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)前端固定连接有第一气缸(401)，所述第一气缸(401)输出端固定连接有第一夹爪(402)。4.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动化柔性装配系统，其特征在于：所述传动机构(6)包括转动辊(601)、导向辊(602)、转轴(603)、输送带(604)和移动块(605)，所述安装板(1)前端转动连接有导向辊(602)和转轴(603)，所述转轴(603)后端贯穿安装板(1)，且与安装板(1)之间转动连接，所述安装板(1)后端固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与位于右端的所述转轴(603)固定连接，所述转轴(603)圆周面固定连接有转动辊(601)，所述安装板(1)前端转动连接有导向辊(602)，所述转动辊(601)和导向辊(602)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，马东辉，郝树涛，王丽，
申请(专利权)人：欣佰特科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：