本实用新型专利技术公开了一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站，涉及车门焊接工作站技术领域其结构包括工作站底座、工作站底座右侧前端与工作站控制台左侧下端固定连接，通过设置了升降机构，方便焊接机器人对固定机构固定住的整体式后车门窗框的上下两端进焊接，提高整体式后车门窗框机器人焊接工作站的焊接效率，通过设置了固定机构，固定机构中的电动推杆工作会带动海绵挤压板对两块后车门窗框进行夹持，使得需要进行焊接的两块后车门窗框可以被固定住，使得焊接机器人焊接时更加方便，且焊接时两块后车门窗框不容易出现偏移，提高整体式后车门窗框机器人焊接工作站的焊接质量。后车门窗框机器人焊接工作站的焊接质量。后车门窗框机器人焊接工作站的焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站
[0001]本技术涉及车门焊接工作站相关领域，具体是一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站。
技术介绍
[0002]焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员，汽车的美观也与车门的造型有关，随着中国经济的快速发展和汽车行业的日趋成熟，汽车的需求发展趋势慢慢地增加，汽车厂商在平衡顾客需求和研发、成产成本的情况下，对生产线的生产能力要求越来越高，目前，焊接作业时大多采用人工手动焊接，如手动放料、手动焊接的纯手工焊接作业，或者采用自动送料、手动焊接的半自动焊接作业，纯手工焊接作业存在劳动强度大、焊接效率低、容易出现少焊、漏焊的问题，还存在安全隐患。
[0003]现有车门焊接工作站在优化时，大多体现在减少生产工序和提高了生产效率的方面，例如专利号为CN202120944256.3的中国实用型专利就公开了《一种汽车门环焊接工作站》，包括工作台，所述工作台上分别设置有：产品放置台，用于固定待焊接产品；点焊机器人，用于对产品放置台上的待焊接产品进行点焊焊接；产品抓取悬臂，用于放置以及取出待焊接产品；焊接装置，用于同时对待焊接产品进行螺母焊接以及螺母板焊接；螺母输送装置，用于提供螺母给焊接装置焊接；螺母板输送装置，用于提供螺母板给焊接装置焊接。
[0004]虽然上述的车门焊接工作站在减少生产工序和提高了生产效率的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：
[0005]1、如图6所示，采用可编程的控制器控制点焊机器人、产品放置台、产品抓取悬臂、焊接装置、螺母输送装置以及螺母板输送装置，实现自动化生产，减少了人员劳动强度，集成了螺母焊接、螺母板焊接和点焊焊接，将多种焊接工作集成在同一个工作站，减少生产工序，提高了生产效率，但上述的车门焊接工作站，在焊接时，焊接的物品是被固定住的很难进行升降，导致焊接时需要反复调整方向，导致焊接工作站的工作效率很难提高。
[0006]2、上述的车门焊接工作站，在调整焊接的物品的方向时，需要手动进行调节，调节完后容易出现偏差，导致焊接工作站在焊接时出现偏移，使得焊接工作站的焊接质量被降低。
技术实现思路
[0007]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站。
[0008]本技术是这样实现的，构造一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站，该装置包括工作站底座、工作站底座右侧前端与工作站控制台左侧下端固定连接、工作站底座顶部左前端和顶部右后端与焊接机器人底部固定连接；
[0009]其特征在于：还包括：
[0010]升降机构，所述升降机构底部左右两端与所述工作站底座顶部左右两端固定连接；
[0011]固定机构，所述固定机构上下两端左右两侧被所述升降机构中部中下端贯穿且与升降机构中部中下端螺纹连接。
[0012]优选的，所述升降机构包括：
[0013]保护板，所述保护板设置在所述升降机构左右两端；
[0014]顶板，所述顶板底部外侧端与所述保护板顶部固定连接；
[0015]螺杆，所述螺杆上端贯穿所述顶板底部内侧端且与顶板底部内侧端转动连接。
[0016]优选的，所述升降机构还包括：
[0017]连接固定块，所述连接固定块上下两侧中端被所述螺杆下端贯穿且与螺杆下端转动连接，所述连接固定块底部与所述工作站底座顶部中左端和顶部中右端固定连接；
[0018]第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部中端与所述螺杆底部固定连接；
[0019]第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端与所述第一锥齿轮内侧端啮合。
[0020]优选的，所述升降机构还包括：
[0021]连接轴，所述连接轴左右两端贯穿所述第二锥齿轮左右两侧中端且与第二锥齿轮左右两侧中端固定连接，所述连接轴左右两侧与所述工作站底座内部左右两侧中端转动连接；
[0022]电机，所述电机下端输出轴中上端贯穿右侧的顶板顶部左侧且与右侧的顶板顶部左侧转动连接，所述电机下端输出轴底部与右侧的螺杆顶部固定连接；
[0023]其中，所述保护板底部与所述工作站底座顶部左右两侧固定连接。
[0024]优选的，所述固定机构包括：
[0025]横板，所述横板设置在所述固定机构前后两端；
[0026]隔断板，所述隔断板前后两端与所述横板内侧端中左侧和内侧端中右侧的前后两端固定连接；
[0027]倾斜固定块，所述倾斜固定块内侧端前后两端与所述横板左右两端固定连接。
[0028]优选的，所述固定机构还包括：
[0029]螺杆连接凸块，所述螺杆连接凸块内侧端与所述倾斜固定块外侧端中端固定连接；
[0030]电动推杆，所述电动推杆外侧端贯穿所述倾斜固定块左右两侧中端且与倾斜固定块左右两侧中端固定连接；
[0031]电动推杆连接块，所述电动推杆连接块外侧端上端与所述电动推杆内侧端固定连接。
[0032]优选的，所述固定机构还包括：
[0033]夹持板，所述夹持板内侧底端中右侧与所述电动推杆连接块底部固定连接；
[0034]海绵挤压板，所述海绵挤压板外侧端与所述夹持板内侧端固定连接；
[0035]滑杆，所述滑杆顶部与所述夹持板内侧端顶端中部固定连接。
[0036]优选的，所述固定机构还包括：
[0037]滑筒，所述滑筒内侧表面与所述滑杆外表面下端滑动连接，所述滑筒底部与所述
夹持板内侧端底端中部固定连接；
[0038]弹簧，所述弹簧顶部与所述滑筒内侧顶端固定连接，所述弹簧底部与所述滑杆下端顶部固定连接；
[0039]其中，所述螺杆连接凸块上下两侧中端被所述螺杆中下端贯穿且与螺杆中下端螺纹连接。
[0040]优选的，所述固定机构以工作站底座中轴线为对称轴呈左右对称设置，且固定机构中的倾斜固定块外侧端宽内侧端窄，且倾斜固定块三下两端表面呈倾斜面。
[0041]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0042]本技术所述一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站，通过设置了升降机构，升降机构中的电机工作会带动固定机构整体进行上下移动，方便焊接机器人对固定机构固定住的整体式后车门窗框的上下两端进焊接，提高整体式后车门窗框机器人焊接工作站的焊接效率。
[0043]本技术所述一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站，通过设置了固定机构，固定机构中的电动推杆工作会带动海绵挤压板对两块后车门窗框进行夹持，使得需要进行焊接的两块后车门窗框可以被固定住，使得焊接机器人焊接时更加方便，且焊接时两块后车门窗框不容易出现偏移，提高整体式后车门窗框机器人焊接工作站的焊接质量。
附图说明
[0044]图1是本技术结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站，包括工作站底座(1)、工作站底座(1)右侧前端与工作站控制台(2)左侧下端固定连接、工作站底座(1)顶部左前端和顶部右后端与焊接机器人(3)底部固定连接；其特征在于：还包括：升降机构(4)，所述升降机构(4)底部左右两端与所述工作站底座(1)顶部左右两端固定连接；固定机构(5)，所述固定机构(5)上下两端左右两侧被所述升降机构(4)中部中下端贯穿且与升降机构(4)中部中下端螺纹连接。2.根据权利要求1所述一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站，其特征在于：所述升降机构(4)包括：保护板(41)，所述保护板(41)设置在所述升降机构(4)左右两端；顶板(42)，所述顶板(42)底部外侧端与所述保护板(41)顶部固定连接；螺杆(43)，所述螺杆(43)上端贯穿所述顶板(42)底部内侧端且与顶板(42)底部内侧端转动连接。3.根据权利要求2所述一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站，其特征在于：所述升降机构(4)还包括：连接固定块(44)，所述连接固定块(44)上下两侧中端被所述螺杆(43)下端贯穿且与螺杆(43)下端转动连接，所述连接固定块(44)底部与所述工作站底座(1)顶部中左端和顶部中右端固定连接；第一锥齿轮(45)，所述第一锥齿轮(45)顶部中端与所述螺杆(43)底部固定连接；第二锥齿轮(46)，所述第二锥齿轮(46)上端与所述第一锥齿轮(45)内侧端啮合。4.根据权利要求3所述一种整体式后车门窗框机器人焊接工作站，其特征在于：所述升降机构(4)还包括：连接轴(47)，所述连接轴(47)左右两端贯穿所述第二锥齿轮(46)左右两侧中端且与第二锥齿轮(46)左右两侧中端固定连接，所述连接轴(47)左右两侧与所述工作站底座(1)内部左右两侧中端转动连接；电机(48)，所述电机(48)下端输出轴中上端贯穿右侧的顶板(42)顶部左侧且与右侧的顶板(42)顶部左侧转动连接，所述电机(48)下端输出轴底部与右侧的螺杆(43)顶部固定连接；其中，所述保护板(41)底部与所述工作站底座(1)顶部左右两侧固定连接。5.根据权利要求1所述一种整体式后车门窗框机器人焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：何平，戴金曼，周建兵，占守剑，刘劲松，曹杰，黄圣安，
申请(专利权)人：浙江铭博汽车部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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