一种船型悬浮展示机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船型悬浮展示机器人，包括第一船桨、第二船桨以及内设船舱的船体，船体的两侧均设置有船桨摇摆窗，第一船桨和第二船桨分别设置于船体的两侧，且第一船桨的桨杆和第二船桨的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗并连接于船体的船舱内；所述船体的船舱内设置有带动第一船桨和第二船桨摆动的传动杆，第一船桨和第二船桨均通过旋转球头联轴器与传动杆相连接，传动杆连接有驱动其沿船体长度方向往复移动的驱动机构；所述船体的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组。本实用新型专利技术简化了控制系统，使得部件之间的协调更加灵活，展示性强。展示性强。展示性强。

【技术实现步骤摘要】
一种船型悬浮展示机器人


[0001]本技术属于船型机器人
，具体涉及一种船型悬浮展示机器人。

技术介绍

[0002]现有的机器人系统的运动是通过各种旋转，滑动，移动，倾转等方式组合形成，运动之间的方式和范围相对固定和具有较大的限制，展示性较差。现有情况下机器人的整体化和集成化程度较高，但是运动的区间，方式和范围相对固定，通过一整套的运动控制系统整体化控制，部件之间的协调性高但是自由性较小，展示性能较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种船型悬浮展示机器人，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种船型悬浮展示机器人，包括第一船桨、第二船桨以及内设船舱的船体，船体的两侧均设置有船桨摇摆窗，第一船桨和第二船桨分别设置于船体的两侧，且第一船桨的桨杆和第二船桨的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗并连接于船体的船舱内；所述船体的船舱内设置有带动第一船桨和第二船桨摆动的传动杆，第一船桨和第二船桨均通过旋转球头联轴器与传动杆相连接，传动杆连接有驱动其沿船体长度方向往复移动的驱动机构；所述船体的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组。
[0006]作为本技术中一种优选的技术方案，所述驱动机构包括驱动杆、偏心轮和与行人感应模组联动的驱动电机，驱动电机安装于船体的船舱内，偏心轮转动连接于船体的船舱内并与驱动电机的电机轴相连接，驱动杆的一端与偏心轮转动连接，驱动杆的另一端通过万向节连接器与传动杆的一端活动连接。
[0007]作为本技术中一种优选的技术方案，所述船体的船舱内安装有第一定位板，偏心轮和驱动电机均安装于第一定位板上。
[0008]作为本技术中一种优选的技术方案，所述船体的船舱内安装有两个轴承座，传动杆匹配的贯穿两个轴承座。
[0009]作为本技术中一种优选的技术方案，所述船体的船舱内安装有第二定位板，两个轴承座均安装于第二定位板上。
[0010]作为本技术中一种优选的技术方案，所述第二定位板上安装有限位座，限位座上设置有限位环，旋转球头联轴器的连接杆贯穿限位环，且旋转球头联轴器的连接杆的直径小于限位环的内径。
[0011]作为本技术中一种优选的技术方案，所述船桨摇摆窗的两端均设置有触点开关。
[0012]作为本技术中一种优选的技术方案，所述船体的船舱内安装有用以感应第一船桨和第二船桨的摆动角度的电机闭环控制。
[0013]作为本技术中一种优选的技术方案，所述船体上安装有密封于船舱上端的封盖。
[0014]作为本技术中一种优选的技术方案，所述第一船桨和第二船桨均设置有五个，五个第一船桨平行设置，五个第二船桨平行设置。
[0015]有益效果：本技术在船体的两侧均设置有船桨摇摆窗，第一船桨的桨杆和第二船桨的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗并连接于船体的船舱内，使得第一船桨和第二船桨在船体上的样式与真实划水时的尝试相似，使得整体的立体感强，带来的视觉效果更加真实；驱动机构控制传动杆沿船体长度方向往复移动，传动杆通过旋转球头联轴器带动第一船桨和第二船桨摆动，模拟出划船动作，进而形成划船时的展示效果，且通过机械结构来实现划船动作，简化了控制系统，使得部件之间的协调更加灵活，展示性强；在船体的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组，通过对行人的感应，比如当行人进入或靠近机器人时，机器人随机的完成速度的加快、变慢或停止等不同的表现从而和行人完成互动，进一步提高展示效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体示意图；
[0017]图2为图1中A部分的放大示意图；
[0018]图3为图1中B部分的放大示意图；
[0019]图4为本技术安装封盖时的示意图。
[0020]图中：1
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第一船桨；2
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第二船桨；3
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船体；301
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船桨摇摆窗；4
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传动杆；5
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旋转球头联轴器；6
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驱动杆；7
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偏心轮；8
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驱动电机；9
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万向节连接器；10
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第一定位板；11
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轴承座；12
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第二定位板；13
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限位座；14
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限位环；15
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封盖。
具体实施方式
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。
[0022]实施例：
[0023]如图1
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图4所示，本实施例提供了一种船型悬浮展示机器人，包括第一船桨1、第二船桨2以及内设船舱的船体3，船体3的两侧均设置有船桨摇摆窗301，优选两个船桨摇摆窗301在船体3上对称设置，保证结构的美观性能和后续船桨安装时的便利性，第一船桨1和第二船桨2分别设置于船体3的两侧，模拟出划船时在船体3的两侧同时划水的效果，且第一船桨1的桨杆和第二船桨2的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗301并连接于船体3的船舱内，使得第一船桨1和第二船桨2在船体3上的样式与真实划水时的尝试相似，使得整体的立体感强，带来的视觉效果更加真实；所述船体3的船舱内设置有带动第一船桨1和第二船桨2摆动的传动杆4，第一船桨1和第二船桨2均通过旋转球头联轴器5与传动杆4相连接，传动杆4连接有驱动其沿船体3长度方向往复移动的驱动机构，驱动机构控制传动杆4沿船体3长度方
向往复移动，传动杆4通过旋转球头联轴器5带动第一船桨1和第二船桨2摆动，模拟出划船动作，进而形成划船时的展示效果，且通过机械结构来实现划船动作，简化了控制系统，使得部件之间的协调更加灵活，展示性强；所述船体3的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组(比如红外感应器)，通过对行人的感应，比如当行人进入或靠近机器人时，机器人随机的完成速度的加快、变慢或停止等不同的表现从而和行人完成互动，进一步提高展示效果。
[0024]需要说明的是，优选的，在实际中，为了提高展示效果，会将本船型悬浮展示机器人悬吊于空中，而在设置行人感应模组时，可以根据船型悬浮展示机器人的悬吊角度等，在船体3的上下和周围设置行人感应模组，进而模拟出更加多样化的互动效果。
[0025]本技术在船体3的两侧均设置有船桨摇摆窗301，第一船桨1的桨杆和第二船桨2的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗301并连接于船体3的船舱内，使得第一船桨1和第二船桨2在船体3上的样式与真实划水时的尝试相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，包括第一船桨(1)、第二船桨(2)以及内设船舱的船体(3)，船体(3)的两侧均设置有船桨摇摆窗(301)，第一船桨(1)和第二船桨(2)分别设置于船体(3)的两侧，且第一船桨(1)的桨杆和第二船桨(2)的桨杆各自穿过对应的船桨摇摆窗(301)并连接于船体(3)的船舱内；所述船体(3)的船舱内设置有带动第一船桨(1)和第二船桨(2)摆动的传动杆(4)，第一船桨(1)和第二船桨(2)均通过旋转球头联轴器(5)与传动杆(4)相连接，传动杆(4)连接有驱动其沿船体(3)长度方向往复移动的驱动机构；所述船体(3)的外侧设置有与驱动机构联动的行人感应模组。2.根据权利要求1所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述驱动机构包括驱动杆(6)、偏心轮(7)和与行人感应模组联动的驱动电机(8)，驱动电机(8)安装于船体(3)的船舱内，偏心轮(7)转动连接于船体(3)的船舱内并与驱动电机(8)的电机轴相连接，驱动杆(6)的一端与偏心轮(7)转动连接，驱动杆(6)的另一端通过万向节连接器(9)与传动杆(4)的一端活动连接。3.根据权利要求2所述的一种船型悬浮展示机器人，其特征在于，所述船体(3)的船舱内安装有第一定位板(10)，偏心轮(7)和驱动电机(8)均安装于第一定位板(10)上。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：申健，汤晨雨，李楷，
申请(专利权)人：珠海奕博智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：