本实用新型专利技术提供了电池包气密性测试技术领域的一种汽车电池包气密性自动测试装置，包括：一个托盘；两个XY轴移栽机构，对称设于所述托盘的上方；两个Z轴升降机构，分别安装于一所述XY轴移栽机构的底端；一个PLC，分别与所述XY轴移栽机构以及Z轴升降机构连接；所述托盘包括：一个方管框架；四块限位块，对称设于所述方管框架顶端的四角；若干块垫块，并排设于所述方管框架的顶端；四个导向轴承，对称设于所述方管框架侧面的四角；若干条耐磨条，设于所述方管框架的底端。本实用新型专利技术的优点在于：极大的提升了电池包气密性测试的效率和准确性。的提升了电池包气密性测试的效率和准确性。的提升了电池包气密性测试的效率和准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车电池包气密性自动测试装置
[0001]本技术涉及电池包气密性测试
，特别指一种汽车电池包气密性自动测试装置。
技术介绍
[0002]随着新能源战略的兴起和大力发展，电动汽车的电池包制造业也随之飞速发展。电池包在生成完成之后，需要对其进行气密性测试，而传统上采取人工操作进行气密性测试的方法，即人工将堵头堵着电池包的液冷出口，将液冷进口连通至气密测试设备以进行气密测试，但存在如下缺点：人工进行操作非常繁琐，效率低下，且存在误操作的可能，进而影响气密性测试的准确性。
[0003]因此，如何提供一种汽车电池包气密性自动测试装置，实现提升电池包气密性测试的效率和准确性，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种汽车电池包气密性自动测试装置，实现提升电池包气密性测试的效率和准确性。
[0005]本技术是这样实现的：一种汽车电池包气密性自动测试装置，包括：
[0006]一个托盘；
[0007]两个XY轴移栽机构，对称设于所述托盘的上方；
[0008]两个Z轴升降机构，分别安装于一所述XY轴移栽机构的底端；
[0009]一个PLC，分别与所述XY轴移栽机构以及Z轴升降机构连接；
[0010]所述托盘包括：
[0011]一个方管框架；
[0012]四块限位块，对称设于所述方管框架顶端的四角；
[0013]若干块垫块，并排设于所述方管框架的顶端；
[0014]四个导向轴承，对称设于所述方管框架侧面的四角；
[0015]若干条耐磨条，设于所述方管框架的底端。
[0016]进一步地，所述XY轴移栽机构包括：
[0017]一块X轴移栽固定板；
[0018]一个X轴直线模组，水平设于所述X轴移栽固定板的底端；
[0019]一个X轴伺服电机，设于所述X轴移栽固定板上，动力输出端与所述X轴直线模组连接，控制端与所述PLC连接；
[0020]一块Y轴移栽固定板，与所述X轴直线模组的移动端连接；
[0021]一个Y轴直线模组，水平设于所述Y轴移栽固定板的底端；
[0022]一个Y轴伺服电机，设于所述Y轴移栽固定板上，动力输出端与所述Y轴直线模组连接，控制端与所述PLC连接。
[0023]进一步地，所述Z轴升降机构包括：
[0024]一个Z轴升降气缸，安装于所述XY轴移栽机构的移动端，并与所述PLC连接；
[0025]一个XY方向浮动机构，设于所述Z轴升降气缸的动力输出端；
[0026]一个气密涨紧堵头，设于所述XY方向浮动机构的底端。
[0027]进一步地，所述Z轴升降机构还包括：
[0028]一个相机，设于所述XY轴移栽机构的移动端，并与所述PLC连接；
[0029]一个补光灯，设于所述相机的正下方，并与所述PLC连接。
[0030]进一步地，所述补光灯为环形补光灯。
[0031]本技术的优点在于：
[0032]1、通过在托盘的上方设置两个XY轴移栽机构和两个Z轴升降机构，Z轴升降机构，分别安装于一XY轴移栽机构的底端，而Z轴升降机构的底端设有气密涨紧堵头，且XY轴移栽机构和Z轴升降机构均与PLC连接，即通过PLC即可联动气密涨紧堵头进行三轴移栽，进而插入电池包的液冷出口和液冷进口，以自动进行气密性测试，无需人工操作，进而极大的提升了电池包气密性测试的效率。
[0033]2、通过在托盘上设置用于对电池包进行限位的限位块，保证电池包放置在正确的位置上，通过设置相机对电池包的液冷出口和液冷进口进行定位，设置补光灯对相机的拍摄进行补光以提升液冷出口和液冷进口的定位精度，设置XY方向浮动机构允许气密涨紧堵头存在一定偏移，使得气密涨紧堵头能准确的插入液冷出口和液冷进口，避免人工误操作，进而极大的提升了电池包气密性测试的准确性。
附图说明
[0034]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0035]图1是本技术一种汽车电池包气密性自动测试装置的结构示意图。
[0036]图2是本技术托盘的结构示意图。
[0037]图3是本技术XY轴移栽机构和Z轴升降机构的结构示意图。
[0038]图4是本技术电池包的结构示意图。
[0039]图5是本技术一种汽车电池包气密性自动测试装置的电路原理框图。
[0040]标记说明：
[0041]100
‑
一种汽车电池包气密性自动测试装置，1
‑
托盘，2
‑
XY轴移栽机构，3
‑
Z轴升降机构，4
‑
PLC，5
‑
电池包，11
‑
方管框架，12
‑
限位块，13
‑
垫块，14
‑
导向轴承，15
‑
耐磨条，21
‑
X轴移栽固定板，22
‑
X轴直线模组，23
‑
X轴伺服电机，24
‑
Y轴移栽固定板，25
‑
Y轴直线模组，26
‑
Y轴伺服电机，31
‑
Z轴升降气缸，32
‑
XY方向浮动机构，33
‑
气密涨紧堵头，34
‑
相机，35
‑
补光灯，51
‑
液冷出口，52
‑
液冷进口。
具体实施方式
[0042]本技术实施例通过提供一种汽车电池包气密性自动测试装置100，解决了现有技术中通过人工操作进行气密性测试，不仅效率低下，且存在误操作的可能，进而影响气密性测试的准确性的技术问题，实现了极大的提升了电池包气密性测试的效率和准确性的技术效果。
[0043]本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：PLC4通过XY轴移栽机构2和Z轴升降机构3联动气密涨紧堵头33进行三轴移栽，以自动进行气密性测试，进而提升电池包5气密性测试的效率；在托盘1上设置用于对电池包5进行限位的限位块12，设置相机34对液冷出口51和液冷进口52进行定位，设置补光灯35对相机34的拍摄进行补光，设置XY方向浮动机构2允许气密涨紧堵头33存在一定偏移，以提升电池包5气密性测试的准确性。
[0044]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0045]请参照图1至图5所示，本技术一种汽车电池包气密性自动测试装置100的较佳实施例，包括：
[0046]一个托盘1，用于装载电池包5进行气密性测试；
[0047]两个XY轴移栽机构2，对称设于所述托盘1的上方，用于联动所述气密涨紧堵头33进行X轴和Y轴方向的移栽；
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车电池包气密性自动测试装置，其特征在于：包括：一个托盘；两个XY轴移栽机构，对称设于所述托盘的上方；两个Z轴升降机构，分别安装于一所述XY轴移栽机构的底端；一个PLC，分别与所述XY轴移栽机构以及Z轴升降机构连接；所述托盘包括：一个方管框架；四块限位块，对称设于所述方管框架顶端的四角；若干块垫块，并排设于所述方管框架的顶端；四个导向轴承，对称设于所述方管框架侧面的四角；若干条耐磨条，设于所述方管框架的底端。2.如权利要求1所述的一种汽车电池包气密性自动测试装置，其特征在于：所述XY轴移栽机构包括：一块X轴移栽固定板；一个X轴直线模组，水平设于所述X轴移栽固定板的底端；一个X轴伺服电机，设于所述X轴移栽固定板上，动力输出端与所述X轴直线模组连接，控制端与所述PLC连接；一块Y轴移栽固定板，与所述X轴直线模组的移动端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，吴锦宇，刘永，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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