一种码垛机进出托盘安全防护系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种码垛机进出托盘安全防护系统，属于码垛机安全防护技术领域。包括第一安全光栅传感器、应答按钮、光电开关传感器、第二安全光栅传感器、PLC、机械手臂控制回路电气设备和托盘进出输导设备链道；所述第一安全光栅传感器和所述应答按钮设置在进托盘口处，输出端分别与PLC的输入端连接；所述光电开关传感器和第二安全光栅传感器设置在出库口处，输出端分别与PLC的输入端连接；所述PLC的输出端与机械手臂控制回路电气设备和托盘进出输导设备链道连接，控制机械手臂控制回路电气设备和托盘进出输导设备链道启停。解决现有技术中存在的托盘进盘口没有安全防护装置，容易将操作人员手臂严重划伤造成工伤事故的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机进出托盘安全防护系统


[0001]本申请涉及一种码垛机进出托盘安全防护系统，属于码垛机安全防护


技术介绍

[0002]小包装车间10升码垛机机械手臂(机器人)作业区为5平米，作业区四周是高2米的防护网，但作业区东侧为码垛之后的货物出口，此处无防护网；作业区北侧为托盘进口，在机械手臂正常抓箱时，同步输入托盘以备使用，输入托盘时输导设备是动态的，此处无防护网。托盘进盘口没有安全防护装置，容易将操作人员手臂严重划伤造成工伤事故。

技术实现思路

[0003]在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0004]鉴于此，为解决现有技术中存在的托盘进盘口没有安全防护装置，容易将操作人员手臂严重划伤造成工伤事故的技术问题，本技术提供了一种码垛机进出托盘安全防护系统；本技术应用在小包装车间10升码垛机机械手臂(机器人)作业区。
[0005]一种码垛机进出托盘安全防护系统，包括第一安全光栅传感器、应答按钮、光电开关传感器、第二安全光栅传感器、PLC、机械手臂控制回路电气设备和托盘进出输导设备链道；
[0006]所述第一安全光栅传感器和所述应答按钮设置在进托盘口处，输出端分别与PLC的输入端连接；
[0007]所述光电开关传感器和第二安全光栅传感器设置在出库口处，输出端分别与PLC的输入端连接；
[0008]所述PLC的输出端与机械手臂控制回路电气设备和托盘进出输导设备链道连接，控制机械手臂控制回路电气设备和托盘进出输导设备链道启停。
[0009]优选的，所述第一安全光栅传感器至少为2个。
[0010]优选的，所述第二安全光栅传感器至少为2个。
[0011]优选的，所述光电开关传感器型号为E3Z
‑
D62。
[0012]优选的，所述第一安全光栅传感器和所述第二安全光栅传感器型号为ENS0810。
[0013]优选的，所述PLC型号为S7_200。
[0014]本技术的有益效果如下：本技术结构简单，可以有效预防10升码垛机正常作业时对于操作人员的造成的伤害。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为一种码垛机进出托盘安全防护系统结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]实施例1、参照图1说明本实施方式，一种码垛机进出托盘安全防护系统，包括第一安全光栅传感器1、应答按钮2、光电开关传感器3、第二安全光栅传感器4、PLC5、机械手臂控制回路电气设备6和托盘进出输导设备链道7；
[0019]所述第一安全光栅传感器1和所述应答按钮2设置在进托盘口处，输出端分别与PLC5的输入端连接；
[0020]具体的，
[0021]所述第一安全光栅传感器1至少为2个，作用是检测是否有人员进入码垛作业区域；
[0022]所述第一安全光栅传感器1型号为ENS0810；
[0023]所述光电开关传感器3和第二安全光栅传感器4设置在出库口处，输出端分别与PLC5的输入端连接；
[0024]所述第二安全光栅传感器4至少为2个，作用是检测是否有人员进入码垛作业区域；
[0025]所述第二安全光栅传感器4型号为ENS0810；
[0026]所述PLC5的输出端与机械手臂控制回路电气设备6和托盘进出输导设备链道7连接，控制机械手臂控制回路电气设备6和托盘进出输导设备链道7启停；
[0027]所述PLC5型号为西门子S7_200；
[0028]所述PLC5安装于码垛机南侧电气柜内；
[0029]当PLC5接收到第安全光栅传感器1、第二光栅传感器4、应答按钮2、光电开关传感器3的信号时，控制机械手臂控制回路电气设备6和托盘进出输导设备链道7停止动作。
[0030]所述光电开关传感器3型号为E3Z
‑
D62。
[0031]本技术的工作原理：在码垛机机械手臂(机器人)作业区北侧进托盘口(高:150mm；宽:185mm)，两侧立柱上分别安装两个安全光栅传感器负责检测在码垛机工作期间,入口处是否有人员进入，并将检测信号传输至S7_200PLC中，当有人员进入时，PLC控制码垛立即停止作业；当上托盘时叉车司机先将一叠托盘用插车送入“托盘库”中，因为安装有安全光栅，会引起停机问题,所在安全光栅附近立柱上安装应答按钮，当司机准备送托盘时，按下应答按钮，再将托盘送入“托盘库”中，此时S2_200PLC被屏蔽1分钟，不会引起停机问题。1分钟后，进入正常监控状态。
[0032]在码垛机机械手臂(机器人)作业区东侧进出货口(高:150mm；宽:155mm)，两侧立柱上分别安装安全光栅传感器；出口处安装有检测出货的光电开关传感器，当正常出货时，光电开关与安全光栅同时检测到信号并送入PLC中,此时机器不停机，如果没货物送出，安
全光栅检测到人员进入信号时，机器立即停机。
[0033]本技术的工作过程：
[0034]在码垛机正常作业时，插车驾驶员按下进托盘口应答按钮2，驾驶员开动插车将托盘送入“托盘库”中，当有作业人员从进托盘口进入“托盘库”，作业人员遮挡住了光栅传感器扫描光线，光栅传感器将信号传输至PLC，PLC发出指令，停止机械手臂控制回路电气设备6动作；当出货口正常出货时,货物同时遮挡了出货口光电开关传感器3与第二光栅传感器4，码垛机正常工作，如果出货口没有出货，工作人员进入出货口时遮挡了出货口安全光栅传感器的扫描光线，PLC会发出指令,光栅传感器将信号传输至PLC，PLC发出指令，停止托盘进出输导设备链道7动作。
[0035]尽管根据有限数量的实施例描述了本技术，但是受益于上面的描述，本
内的技术人员明白，在由此描述的本技术的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本技术的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本技术的范围，对本技术所做的公开是说明性的，而非限制性的，本技术的范围由所附权利要求书限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机进出托盘安全防护系统，其特征在于，包括第一安全光栅传感器(1)、应答按钮(2)、光电开关传感器(3)、第二安全光栅传感器(4)、PLC(5)、机械手臂控制回路电气设备(6)和托盘进出输导设备链道(7)；所述第一安全光栅传感器(1)和所述应答按钮(2)设置在进托盘口处，输出端分别与PLC(5)的输入端连接；所述光电开关传感器(3)和第二安全光栅传感器(4)设置在出库口处，输出端分别与PLC(5)的输入端连接；所述PLC(5)的输出端与机械手臂控制回路电气设备(6)和托盘进出输导设备链道(7)连接，控制机械手臂控制回路电气设备(6)和托盘进出输导设备链道(7)启停。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张宝峰，刘庆，庞雪风，
申请(专利权)人：九三粮油工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：