一种人工套袋的半自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人工套袋的半自动包装机，包括沿包装袋的输送方向依次设置的灌装拍袋机构、抱袋机构、导袋折边机构及缝包机构，灌装拍袋机构包括上、下分布的灌装组件和拍袋组件，灌装组件的下端设有夹袋组件，夹袋组件的外侧设有理袋组件；抱袋机构位于灌装组件与拍袋组件之间，抱袋机构包括同步左、右移动的上抱袋组件和下抱袋组件；导袋折边机构包括左、右分布且均设有导袋皮带的一对固定导袋悬臂和一对活动导袋悬臂，一对固定导袋悬臂上方设有折边组件。本实用新型专利技术设计合理，集合灌装拍袋、抱袋排气、导袋折边于一体，可让包装袋在灌装后平稳落下，袋口保持竖直、平整；可将包装袋内多余空气尽可能排除，减少码垛、运输时产生炸包、漏料。漏料。漏料。

【技术实现步骤摘要】
一种人工套袋的半自动包装机
[0001]
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[0002]本技术涉及一种人工套袋的半自动包装机。
[0003]
技术介绍
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[0004]目前国内常见的人工套袋半自动包装机结构相近，原理相同，均包含夹袋灌装、理袋、导袋、折边、贴标及缝包等，其中导带与折边机之间存在间隙，易将袋口碰歪，从而造成折边堵包、缝包失败。不仅如此，常见的理袋、导袋机构也难将袋内多余空气排出，造成后续码垛、运输时炸包，漏料。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种人工套袋的半自动包装机。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种人工套袋的半自动包装机，包括沿包装袋的输送方向从右往左依次设置的灌装拍袋机构、抱袋机构、导袋折边机构以及缝包机构，所述灌装拍袋机构包括上、下分布的灌装组件和拍袋组件，灌装组件的下端设有夹袋组件，夹袋组件的外侧设有理袋组件；所述抱袋机构位于灌装组件与拍袋组件之间，抱袋机构包括可同步左、右移动的上抱袋组件和下抱袋组件；所述导袋折边机构包括左、右分布且均设置有导袋皮带的一对固定导袋悬臂和一对活动导袋悬臂，一对固定导袋悬臂的上方设有折边组件。
[0008]进一步的，所述灌装组件包括灌装座板，所述灌装座板的中部固定穿设有灌装料斗；所述夹袋组件包括分布在灌装料斗下端前、后两侧的一对夹袋板，一对夹袋板分别由夹袋气缸驱动朝向灌装料斗移动，以将包装袋压设在灌装料斗的下端外壁；所述理袋组件包括一对左、右分布并用于伸入包装袋的袋口内部的理袋手指，一对理袋手指分别由理袋气缸驱动朝远离灌装料斗的一侧移动，以将包装袋的袋口从左、右方向撑开。
[0009]进一步的，所述灌装拍袋机构还包括有回粉组件，所述回粉组件包括分布在灌装料斗下端左、右两侧的一对回粉口，一对回粉口与回粉抽吸管相连接。
[0010]进一步的，所述拍袋组件包括拍袋固定架、拍袋板以及拍袋气缸，所述拍袋固定架与拍袋板之间设有拍袋移动副，所述拍袋板由安装在拍袋固定架上的拍袋气缸驱动沿拍袋移动副上下移动，拍袋板的左侧设有用于从右往左输送包装袋的输送机构。
[0011]进一步的，所述抱袋机构还包括一对前、后分布并可同步沿横向左、右移动的安装座，一对安装座之间从上往下依次安装有上抱袋组件和下抱袋组件，所述下抱袋组件由下抱袋驱动组件驱动沿前、后方向夹住包装袋的袋身；所述上抱袋组件由上抱袋驱动组件驱动沿前、后方向夹住包装袋的上端。
[0012]进一步的，所述下抱袋组件包括一对前、后分布的抱袋座，每个抱袋座与位于同侧的安装座之间设有均设有下抱袋驱动组件；所述上抱袋组件包括从上往下依次设置的上抱袋组件A和上抱袋组件B，所述抱袋组件A包括一对前、后分布的抱袋板，一对抱袋板相邻的一端均设有用于与包装袋相接触且沿横向延伸的竖直抱袋部，所述抱袋板远离竖直抱袋部的一端设有连接架，所述连接架与位于同侧的安装座之间设有上抱袋驱动组件；所述上抱
袋组件B包括一对前、后相向分布的横向抱袋杆，所述横向抱袋杆与竖直抱袋部的位置相对应，横向抱袋杆与位于同侧的连接架之间通过连接板相连接。
[0013]进一步的，所述导袋折边机构还包括设于一对固定导袋悬臂与一对活动导袋悬臂之间的皮带驱动组件，一对固定导袋悬臂上的导袋皮带和一对活动导袋悬臂上的导袋皮带由皮带驱动组件驱动同步转动，一对活动导袋悬臂由开合组件驱动沿前、后方向相向或背向摆转；一对活动导袋悬臂的左端设有一对前、后分布的吹气管，所述吹气管的顶部设有若干个沿横向间隔分布的吹气孔。
[0014]进一步的，所述皮带驱动组件包括一对前、后分布且同步朝相反方向转动的竖向传动轴，所述竖向传动轴的下端连接有主动带轮；一对固定导袋悬臂和一对活动导袋悬臂上的导袋皮带均为一对，每对导袋皮带均呈前、后分布，每对导袋皮带分别与一对竖向传动轴下端的主动带轮相连接。
[0015]进一步的，所述开合组件包括一对开合摆转气缸和一对开合转轴，一对开合转轴前、后分布且呈套筒状，一对开合转轴分别可转动的套设在一对竖向传动轴的外侧，每个开合转轴的外侧壁均通过摆动架与位于同侧的活动导袋悬臂相连接；一对开合摆转气缸分布于一对竖向传动轴的前、后两侧，开合摆转气缸的左端与一调整架相铰接，所述调整架安装在位于同侧的固定导袋悬臂上，开合摆转气缸的气缸杆朝右侧伸出且与摆动架相铰接。
[0016]进一步的，一对固定导袋悬臂之间和一对活动导袋悬臂之间均设有包装袋传送空间，一对固定导袋悬臂和一对活动导袋悬臂之间设有一对前、后间隔分布的导袋板，一对导袋板的右端向外张开呈喇叭状的导袋入口，所述导袋入口与包装袋传送空间的位置相对应；所述折边组件包括多个折边板，多个折边板围设形成用以使包装袋袋口折边的折边空间，多个折边板由折边切换气缸驱动上下移动，所述折边切换气缸安装在固定导袋悬臂上。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术设计合理，集合灌装拍袋、抱袋排气、导袋折边于一体，通过灌装拍袋的方式，可将包装袋袋角填满，使得整包物料更加瓷实；通过理袋机构使包装袋袋口张开，可让包装袋在灌装后平稳落下，袋口保持竖直、平整；采用上、下抱袋，可将包装袋内多余空气尽可能排除，减少码垛、运输时产生炸包、漏料；将导袋和折边设计成一体，可让袋口一直保持平整，折边与导袋之间无缝衔接。
[0018]附图说明：
[0019]图1是本技术实施例的立体构造示意图；
[0020]图2是本技术实施例中灌装拍袋机构的立体构造示意图；
[0021]图3是本技术实施例的工作状态示意图一；
[0022]图4是本技术实施例的工作状态示意图二；
[0023]图5是本技术实施例的工作状态示意图三；
[0024]图6是本技术实施例中灌装组件的构造示意图；
[0025]图7是本技术实施例中抱袋机构的立体构造示意图；
[0026]图8是本技术实施例中抱袋机构的使用状态示意图；
[0027]图9是抱袋机构中包装袋向左移动的状态示意图；
[0028]图10是抱袋机构中松开包装袋的状态示意图；
[0029]图11是图8中的A处放大示意图；
[0030]图12是图8中的B处放大示意图；
[0031]图13是图10中的C处放大示意图；
[0032]图14是本技术实施例中导袋折边机构的立体构造示意图一；
[0033]图15是图14中的局部构造示意图；
[0034]图16是图14中的D处放大示意图；
[0035]图17是本技术实施例中导袋折边机构的主视剖面构造示意图；
[0036]图18是图17中的E处放大示意图；
[0037]图19是本技术实施例中导袋折边机构的立体构造示意图二；
[0038]图20是本技术实施例中导袋折边机构的立体构造示意图三。
[0039]图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工套袋的半自动包装机，包括沿包装袋的输送方向从右往左依次设置的灌装拍袋机构、抱袋机构、导袋折边机构以及缝包机构，其特征在于：所述灌装拍袋机构包括上、下分布的灌装组件和拍袋组件，灌装组件的下端设有夹袋组件，夹袋组件的外侧设有理袋组件；所述抱袋机构位于灌装组件与拍袋组件之间，抱袋机构包括可同步左、右移动的上抱袋组件和下抱袋组件；所述导袋折边机构包括左、右分布且均设置有导袋皮带的一对固定导袋悬臂和一对活动导袋悬臂，一对固定导袋悬臂的上方设有折边组件。2.根据权利要求1所述的一种人工套袋的半自动包装机，其特征在于：所述灌装组件包括灌装座板，所述灌装座板的中部固定穿设有灌装料斗；所述夹袋组件包括分布在灌装料斗下端前、后两侧的一对夹袋板，一对夹袋板分别由夹袋气缸驱动朝向灌装料斗移动，以将包装袋压设在灌装料斗的下端外壁；所述理袋组件包括一对左、右分布并用于伸入包装袋的袋口内部的理袋手指，一对理袋手指分别由理袋气缸驱动朝远离灌装料斗的一侧移动，以将包装袋的袋口从左、右方向撑开。3.根据权利要求2所述的一种人工套袋的半自动包装机，其特征在于：所述灌装拍袋机构还包括有回粉组件，所述回粉组件包括分布在灌装料斗下端左、右两侧的一对回粉口，一对回粉口与回粉抽吸管相连接。4.根据权利要求1所述的一种人工套袋的半自动包装机，其特征在于：所述拍袋组件包括拍袋固定架、拍袋板以及拍袋气缸，所述拍袋固定架与拍袋板之间设有拍袋移动副，所述拍袋板由安装在拍袋固定架上的拍袋气缸驱动沿拍袋移动副上下移动，拍袋板的左侧设有用于从右往左输送包装袋的输送机构。5.根据权利要求1所述的一种人工套袋的半自动包装机，其特征在于：所述抱袋机构还包括一对前、后分布并可同步沿横向左、右移动的安装座，一对安装座之间从上往下依次安装有上抱袋组件和下抱袋组件，所述下抱袋组件由下抱袋驱动组件驱动沿前、后方向夹住包装袋的袋身；所述上抱袋组件由上抱袋驱动组件驱动沿前、后方向夹住包装袋的上端。6.根据权利要求5所述的一种人工套袋的半自动包装机，其特征在于：所述下抱袋组件包括一对前、后分布的抱袋座，每个抱袋座与位于同侧的安装座之间设有均设有下抱袋驱动组件；所述上抱袋组件包括从上往下依次设置的上抱袋组件A和上抱袋组件B，所述抱袋组件A包括一对前、后分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾艺宾，赖志勇，林鹏飞，陈小林，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：