一种小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的一种小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术，包括主驱动，主驱动的输出端设置有减速箱，主驱动与减速箱之间安装有护盾，减速箱的输出端固定有刀盘，刀盘还包括一侧的中部固定的中心刀，刀盘还包括外部一侧的边缘固定连接的多个边刮刀，多个边刮刀呈等角度布置，边刮刀设置有十个，刀盘采用YG13C碳化钨硬质合金制成，主驱动远离减速箱的一侧安装有主梁，主梁的下端安装有超前钻机；本申请实现掘锚同步、自动控制、连续作业，掘进效率高，空顶区有护盾支护，掘锚一体，操作者处在已支护巷道内作业，同时有后部工作仓保护，作业安全性大大提高。作业安全性大大提高。作业安全性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术


[0001]本技术涉及掘进机
，尤其涉及一种小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术。

技术介绍

[0002]近年来，随着煤矿开采的机械化和智能化的提高，采掘失衡的问题逐渐成为在煤矿开采过程中的突出问题。2018年我国采煤工作面机械化程度达到了96.1％，而掘进工作面仅达到54.1％，采掘工作面的比例为1：2.49。在掘进的过程中掘进和支护作业时间也明显失衡，掘进工序中掘进、支护、辅助的用时比例为2：6：2。在我国陕西、山西、河南、安徽、重庆等地区，许多矿井为开采有瓦斯的煤层，首先要进行瓦斯的抽放管理，采取底抽或者高抽的方式，常用的方法是在煤层下方一定距离开掘用于抽放瓦斯的巷道，称为瓦斯底抽巷。高抽巷抽采是指在开采区采动空间形成的裂隙带内布置抽采巷道，由于采空区瓦斯沿裂隙向上不断运移，最终积聚于采动裂隙带，通过裂隙带内布置的高抽巷实现采空区瓦斯抽采。瓦斯底抽巷或者高抽巷一般是全岩巷道，岩石单轴抗压强度较大，采用爆破的方法掘进，进尺低，安全性差，劳动强度大。因此提高煤矿巷道掘进作业的技术指标和自动化程度，满足安全、高效采掘的需求显得尤为迫切展。
[0003]因此，有必要提供一种新的小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术。
[0005]本技术提供的一种小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术，包括主驱动，所述主驱动的输出端设置有减速箱，所述主驱动与减速箱之间安装有护盾，所述减速箱的输出端固定有刀盘，所述主驱动远离减速箱的一侧安装有主梁，所述主梁的下端安装有超前钻机，所述主驱动远离减速箱的一侧还设置有两组撑靴，且两组撑靴彼此连接，远离所述主驱动一侧的一个撑靴的远侧安装有锚杆钻机，所述锚杆钻机远离撑靴的一侧设置有后配套。
[0006]优选的，所述刀盘还包括一侧的中部固定的中心刀。
[0007]优选的，所述刀盘还包括外部一侧的边缘固定连接的多个边刮刀。
[0008]优选的，多个所述边刮刀呈等角度布置。
[0009]优选的，所述边刮刀设置有十个。
[0010]优选的，所述刀盘采用YG13C碳化钨硬质合金制成。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术具有如下有益效果：
[0012]本技术针对煤矿井下岩巷掘进存在的问题，借鉴TBM在工程隧道中应用经验，
结合煤矿井下工作条件，设置护盾，能掘锚同时作业，解决了现有掘进机超前支护不足、顶板冒落带来的安全隐患。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的刀盘结构示意图。
[0015]图中标号：1、主驱动；2、减速箱；3、护盾；4、刀盘；5、主梁；6、超前钻机；7、撑靴；8、锚杆钻机；9、后配套；10、中心刀；11、边刮刀。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0018]请参阅图1至图2，本技术实施例提供的一种小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术，包括主驱动1，主驱动1的输出端设置有减速箱2，主驱动1与减速箱2之间安装有护盾3，减速箱2的输出端固定有刀盘4，刀盘4还包括一侧的中部固定的中心刀10，刀盘4还包括外部一侧的边缘固定连接的多个边刮刀11，多个边刮刀11呈等角度布置，边刮刀11设置有十个，刀盘4采用YG13C碳化钨硬质合金制成，主驱动1远离减速箱2的一侧安装有主梁5，主梁5的下端安装有超前钻机6，主驱动1远离减速箱2的一侧还设置有两组撑靴7，且两组撑靴7彼此连接，远离主驱动1一侧的一个撑靴7的远侧安装有锚杆钻机8，锚杆钻机8远离撑靴7的一侧设置有后配套9，后配套9主要有拖车、供电、通讯、供水排水、通风除尘、供气、控制系统、激光导向系统、出碴运输设备系统组成，使用时，安装在刀盘4上的滚刀在推进油缸推力作用下将刀刃压入岩面，随着刀盘4的旋转，滚刀绕刀盘4中心轴公转，并绕自身轴线自转。敞开式TBM依靠支撑机构撑紧洞壁以承受向前推进的反作用力及反扭矩。在刀盘4强大的推力、扭矩作用下，滚刀在掌子面上滚动，滚刀贯入岩石，形成一系列同心圆沟槽，当推力超过岩石的剪切和拉伸强度时，相邻同心圆沟槽形成的裂纹交汇、贯通，滚刀下的岩石破碎，随着沟槽深度的增加，岩体表面裂纹加深扩大，岩石成片剥落，形成石碴。岩碴靠自重掉入洞底，由铲斗铲起，经溜槽落入皮带机出碴，连续掘进成洞，施工过程中，刀盘4顺时针方向旋转开挖岩层，并将切削下来的掉落至洞底的碎岩通过刮刀收集起来，再利用输送机将岩碴输送至洞外。刀盘4也可以逆时针旋转，但只在需要脱困和换刀时使用。在硬岩地层中掘进机时，刀盘4通过连接法兰与其驱动装置连接起来，主推进液压油缸为刀盘4提供破岩需要的巨大推力，并通过连接法兰上的支腿将推力传递刀盘4面板，安装在刀盘4上的减速箱2再把推力传递给分布在刀盘4上的刀具。同时为刮刀提供收集岩碴需要的旋转力矩，本申请实现掘锚同步、自动控制、连续作业，掘进效率高，空顶区有护盾3支护，掘锚一体，操作者处在已支护巷道内作业，同时有后部工作仓保护，作业安全性大大提高。
[0019]本技术中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0020]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小直径全断面掘进机在高抽巷快速掘进技术，其特征在于，包括主驱动(1)，所述主驱动(1)的输出端设置有减速箱(2)，所述主驱动(1)与减速箱(2)之间安装有护盾(3)，所述减速箱(2)的输出端固定有刀盘(4)，所述主驱动(1)远离减速箱(2)的一侧安装有主梁(5)，所述主梁(5)的下端安装有超前钻机(6)，所述主驱动(1)远离减速箱(2)的一侧还设置有两组撑靴(7)，且两组撑靴(7)彼此连接，远离所述主驱动(1)一侧的一个撑靴(7)的远侧安装有锚杆钻机(8)，所述锚杆钻机(8)远离撑靴(7)的一侧设置有后配套(9)。2.根据权利要求1所述的小直径全断面掘进机在高抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾国宪，刘永飞，王鹏，刘斌，张峰源，赵慧，赵贵忠，徐豪阳，
申请(专利权)人：辽宁通用重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：