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一种平面三自由度可控挖掘机构制造技术

技术编号:3877598 阅读:185 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种平面三自由度可控挖掘机构,包括挖掘手臂,铲斗翻转机构,反铲式铲斗和机架,所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的主动杆(1)一端通过铰孔(9)与从动杆(2)铰接,另一端通过铰孔(8)铰接在机架(26)上,主动杆(4)一端通过铰孔(12)与传动杆(3)铰接,另一端铰接在机架(26)的铰孔(11)上,所述从动杆(2)为弯杆,中间弯折部分有铰孔(10),通过铰孔(10)与传动杆(3)铰接。采用本发明专利技术能够解决传统单自由度机械式挖掘机实现动作简单,而液压式挖掘机易出现漏油等问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种平面三自由度可控挖掘机构,包括挖掘手臂,铲斗翻转机构,反铲式铲斗和机架,其特征在于:所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡敢为潘宇晨
申请(专利权)人:广西大学
类型:发明
国别省市:45[中国|广西]

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