一种新型长水口机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型长水口机械手，包括回转电机，所述回转电机安装于回转杆的外壁，所述回转杆安装在回转立柱的顶部，所述回转立柱的一侧安装有升降液压缸，所述回转立柱下方安装有液压旋转连接装置，所述回转立柱的底部安装有回转梁，所述回转梁的一侧安装有回转轴承，所述回转轴承安装有固定立柱。本实用新型专利技术涉及冶金炼钢技术领域，回转电机、回转杆、回转立柱、升降液压缸、旋转连接装置、回转梁、回转轴承、固定立柱、U型支架、拖圈、螺钉和软管的配合，可有有效避免机械手在旋转时容易对软管进行拉扯的问题，降低了机械手的故障率，提高了设备的使用寿命，给工作人员的使用带来了便利。便利。便利。

【技术实现步骤摘要】
一种新型长水口机械手


[0001]本技术涉及冶金炼钢
，具体为一种新型长水口机械手。

技术介绍

[0002]连铸钢包是一项必不可少的炼钢设备，在连铸钢包工作时，是将钢水从连铸钢包的下水口引导进入结晶器内，在钢水流动过程中，是通过长水口对钢水提供防护以避免与空气接触，这时便需要使用到一种新型长水口机械手；
[0003]目前的长水口机械手在使用时，将长水口对准连铸钢包的下水口，钢水通过长水口进入结晶器内部，完成工作；
[0004]但目前的长水口机械手在旋转时容易对软管进行拉扯，导致工件容易损坏，降低了使用寿命，不便于工作人员的使用。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型长水口机械手，解决了目前的长水口机械手在旋转时容易对软管进行拉扯，导致工件容易损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型长水口机械手，包括回转电机，所述回转电机安装于回转杆的外壁，所述回转杆安装在回转立柱的顶部，所述回转立柱的一侧安装有升降液压缸，所述回转立柱下方安装有液压旋转连接装置，所述回转立柱的底部安装有回转梁，所述回转梁的一侧安装有回转轴承，所述回转轴承安装有固定立柱。
[0007]优选的，所述回转杆端部与回转电机通过联轴器连接。
[0008]优选的，所述升降液压缸通过软管与液压旋转连接装置连接。
[0009]优选的，所述回转杆在回转电机驱动下可回转，所述回转杆的末端安装有U型支架，U型支架的外壁通过螺钉安装有拖圈。
[0010]优选的，所述拖圈为圆柱形，内部设有一个锥形孔。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种新型长水口机械手。具备以下有益效果：该新型长水口机械手通过回转电机、回转杆、回转立柱、升降液压缸、旋转连接装置、回转梁、回转轴承、固定立柱、U型支架、拖圈、螺钉和软管的配合，可有有效避免机械手在旋转时容易对软管进行拉扯的问题，降低了机械手的故障率，提高了设备的使用寿命，给工作人员的使用带来了便利。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为图1中U型支架、拖圈和螺钉连接关系的结构示意图；
[0015]图3为图1中U型支架、拖圈和螺钉连接关系的结构示意图；
[0016]图4为图1中升降液压缸、软管和旋转连接装置连接关系的结构示意图；
[0017]图5为旋转连接装置的立体图。
[0018]图中：1、回转电机，2、回转杆，3、回转立柱，4、升降液压缸，5、旋转连接装置，6、回转梁，7、回转轴承，8、固定立柱，9、U型支架，10、拖圈，11、螺钉，12、软管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0021]目前的长水口机械手在旋转时容易对软管进行拉扯，导致工件容易损坏，降低了使用寿命，不便于工作人员的使用；
[0022]有鉴于此，本技术提供了一种新型长水口机械手，通过回转电机、回转杆、回转立柱、升降液压缸、旋转连接装置、回转梁、回转轴承、固定立柱、U型支架、拖圈、螺钉和软管的配合，可有有效避免机械手在旋转时容易对软管进行拉扯的问题，降低了机械手的故障率，提高了设备的使用寿命，给工作人员的使用带来了便利。
[0023]实施例一：由图1、2、3、4和5可知，一种新型长水口机械手，包括回转电机1，回转电机1安装于回转杆2的外壁，回转杆2安装在回转立柱3的顶部，回转立柱3的一侧安装有升降液压缸4，回转立柱3下方安装有液压旋转连接装置5，回转立柱3的底部安装有回转梁6，回转梁6的一侧安装有回转轴承7，回转轴承7安装有固定立柱8；
[0024]在具体实施过程中，值得特别指出的是，长水口支撑装置由U型架9和一个带有螺钉11连接的拖圈10组成，拖圈10内部设置有锥形孔，锥形孔外形和长水口外形可以完全贴合，保证长水口支撑安全可靠；
[0025]进一步的，回转杆2端部与回转电机1通过联轴器连接，升降液压缸4通过软管12与液压旋转连接装置5连接，回转杆2在回转电机1驱动下可回转，回转杆2的末端安装有U型支架9，U型支架9的外壁通过螺钉11安装有拖圈10，拖圈10为圆柱形，内部设有一个锥形孔；
[0026]在具体实施过程中，值得特别指出的是，液压旋转连接装置5分为活动部分和固定部分，实现软管12相对固定立柱360
°
任意角度转动；
[0027]具体的，在使用该新型长水口机械手时，首先检查液压和软管12连接，检查回转电机1运动正常，机械手上下运动和回转运动正常，在以上检查完成之后，通电和接通液压源，实现长水口机械手的工作。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型长水口机械手，包括回转电机(1)，其特征在于：所述回转电机(1)安装于回转杆(2)的外壁，所述回转杆(2)安装在回转立柱(3)的顶部，所述回转立柱(3)的一侧安装有升降液压缸(4)，所述回转立柱(3)下方安装有液压旋转连接装置(5)，所述回转立柱(3)的底部安装有回转梁(6)，所述回转梁(6)的一侧安装有回转轴承(7)，所述回转轴承(7)安装有固定立柱(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型长水口机械手，其特征在于：所述回转杆(2)端部与回转电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海涛，刘颖，张鹤，刘俊东，
申请(专利权)人：大连行深科技有限公司，
类型：新型
国别省市：