一种医疗废弃物智能识别设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗废弃物智能识别设备，涉及医疗废弃物处理相关领域，为解决目前识别装置进行识别后再进行抓取分离，是两段连续进行的过程，识别耗时长，识别效率不高的问题。两个所述支撑板之间的中间设置有识别调节单元，所述识别调节单元包括第二固定板，所述第二固定板的下端安装有标签解读器，所述标签解读器的下端设置有下固定框，所述下固定框中间贯穿有中间贯穿孔槽，标签解读器的识别区与中间贯穿孔槽位置对应，所述下固定框内部下端面的前后端均开设有滑动槽，所述滑动槽下端面的中间设置有端板，端板与下固定框一体连接，所述滑动槽前后端的中间开设有限位槽，所述滑动槽内转动连接有双向螺纹杆。述滑动槽内转动连接有双向螺纹杆。述滑动槽内转动连接有双向螺纹杆。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗废弃物智能识别设备


[0001]本技术涉及医疗废弃物处理相关领域，具体为一种医疗废弃物智能识别设备。

技术介绍

[0002]医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，包括感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物和化学性废物。感染性废物是指携带病原微生物具有引发感染性疾病传播危险的医疗废物，包括被病人血液、体液、排泄物污染的物品，传染病病人产生的垃圾等医疗废物塑料制品；损伤性废物是指能够刺伤或割伤人体的废弃的医用锐器，包括医用针、解剖刀、手术刀、玻璃试管等；这两部分废弃物是主要医疗废弃物。
[0003]由于感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物和化学性废物的不同特性，后续处理方式也不同，因此有不同的医废收集箱分别收集，实现不同废弃物的分离，从而分别进行无害化处理。
[0004]识别装置在对医疗废物收集箱内医废种类识别，后抓取装置抓取医疗废物收集箱到对应的输出带上，实现不同废弃物分离；但现有的识别装置进行识别后再进行抓取分离，是两段连续进行的过程，识别耗时长，识别效率不高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种医疗废弃物智能识别设备，以解决上述
技术介绍
中提出的目前识别装置进行识别后再进行抓取分离，是两段连续进行的过程，识别耗时长，识别效率不高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医疗废弃物智能识别设备，包括支撑板，支撑板有两个，两个所述支撑板之间的中间设置有识别调节单元，所述识别调节单元包括第二固定板，所述第二固定板的下端安装有标签解读器，所述标签解读器的下端设置有下固定框，所述下固定框中间贯穿有中间贯穿孔槽，标签解读器的识别区与中间贯穿孔槽位置对应，所述下固定框内部下端面的前后端均开设有滑动槽，所述滑动槽下端面的中间设置有端板，端板与下固定框一体连接，所述滑动槽前后端的中间开设有限位槽，所述滑动槽内转动连接有双向螺纹杆，所述下固定框一侧沿双向螺纹杆的一端设置有第二传动轮，第二传动轮与双向螺纹杆同轴连接，两个所述第二传动轮通过第二传动带传动连接，其中一个所述第二传动轮与第三驱动电机的输出轴端连接，所述下固定框下端的两侧对称设置有夹持组件。
[0007]优选的，所述夹持组件包括滑动块，滑动块与双向螺纹杆螺纹连接，滑动块在滑动槽内滑动，所述滑动块两端与限位槽对应位置设置有限位部，两个所述滑动块的下端共同连接有下连接板，下连接板与滑动块一体连接，所述下连接板的下端从前至后阵列固定有夹持侧板，所述夹持侧板内侧的下端一体连接有夹持下板，所述夹持下板上端面的内侧设
置为倾斜部。
[0008]优选的，两个所述支撑板之间的上端设置有左右驱动单元，所述左右驱动单元包括第一固定板和固定框架，第一固定板一体连接于固定框架的前后两端，第一固定板与支撑板焊接固定，所述固定框架内部形成中间矩形孔槽，所述中间矩形孔槽内部的前后端转动连接有驱动螺纹杆，所述中间矩形孔槽内部滑动连接有滑动板，滑动板与驱动螺纹杆螺纹连接，所述固定框架一侧沿驱动螺纹杆的一端设置有第一传动轮，第一传动轮与驱动螺纹杆同轴，两个所述第一传动轮通过第一传动带传动连接，其中一个所述第一传动轮与第一驱动电机的输出轴端连接。
[0009]优选的，所述滑动板的上端中间安装有第二驱动电机，所述滑动板下端沿第二驱动电机输出轴端安装有升降螺纹杆，所述第二固定板上端中间焊接固定有升降套筒，升降套筒与升降螺纹杆螺纹连接。
[0010]优选的，所述第二固定板上端沿升降套筒的两侧焊接固定有限位杆，限位杆与滑动板滑动连接。
[0011]优选的，所述支撑板外部下端设置有连接框，每组所述连接框设置有两个，每组上端所述连接框与支撑板滑动连接，每组下端所述连接框与支撑板焊接固定，所述连接框的内侧焊接固定有安装板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该技术中，夹持组件夹持医废收集箱过程中，标签解读器能够识别医废收集箱上RFID电子标签，标签解读器把它转换成相关数据，后台计算器接收处理这些数据从而判断该医废收集箱内医废类型。即夹持过程与识别过程是同步进行的，后后台计算机在医废收集箱被夹持后直接向左右驱动单元上第一驱动电机发送驱动命令，使医废收集箱跟随移动至目标输送带上端。整个过程中没有专门用于识别标签的时间，而是在夹持过程中进行标签识别，后直接带动医废收集箱到目标位置，增加了中间处理效率，解决了目前识别装置进行识别后再进行抓取分离，是两段连续进行的过程，识别耗时长，识别效率不高的问题。
[0014]2、该技术中，第二驱动电机驱动升降螺纹杆转动，通过升降螺纹杆和升降套筒的螺纹连接关系带动识别调节单元运动；第一驱动电机驱动第一传动轮转动，通过第一传动带的传动带动另一第一传动轮转动，两个驱动螺纹杆同步转动带动滑动板移动，医废收集箱跟随移动。两个驱动过程分别实现医废收集箱的左右方向运动以及上下方向运动，从而配合夹持识别方案实现快速识别和转移过程。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种医疗废弃物智能识别设备的主视图；
[0016]图2为本技术的左右驱动单元的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的识别调节单元的反向立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的夹持组件的立体结构示意图。
[0019]图中：1、支撑板；2、连接框；3、安装板；4、左右驱动单元；5、第一固定板；6、固定框架；7、中间矩形孔槽；8、第一驱动电机；9、第一传动轮；10、第一传动带；11、驱动螺纹杆；12、滑动板；13、第二驱动电机；14、升降螺纹杆；15、升降套筒；16、限位杆；17、识别调节单元；
18、第二固定板；19、标签解读器；20、下固定框；21、第三驱动电机；22、第二传动轮；23、第二传动带；24、中间贯穿孔槽；25、滑动槽；26、双向螺纹杆；27、限位槽；28、端板；29、夹持组件；30、滑动块；31、限位部；32、下连接板；33、夹持侧板；34、夹持下板；35、倾斜部。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种医疗废弃物智能识别设备，包括支撑板1，支撑板1有两个，两个支撑板1之间的中间设置有识别调节单元17，识别调节单元17包括第二固定板18，第二固定板18的下端安装有标签解读器19，标签解读器19的下端设置有下固定框20，下固定框20中间贯穿有中间贯穿孔槽24，标签解读器19的识别区与中间贯穿孔槽24位置对应，下固定框20内部下端面的前后端均开设有滑动槽25，滑动槽25下端面的中间设置有端板28，端板28与下固定框20一体连接，滑动槽25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物智能识别设备，包括支撑板(1)，支撑板(1)有两个，其特征在于：两个所述支撑板(1)之间的中间设置有识别调节单元(17)，所述识别调节单元(17)包括第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的下端安装有标签解读器(19)，所述标签解读器(19)的下端设置有下固定框(20)，所述下固定框(20)中间贯穿有中间贯穿孔槽(24)，标签解读器(19)的识别区与中间贯穿孔槽(24)位置对应，所述下固定框(20)内部下端面的前后端均开设有滑动槽(25)，所述滑动槽(25)下端面的中间设置有端板(28)，端板(28)与下固定框(20)一体连接，所述滑动槽(25)前后端的中间开设有限位槽(27)，所述滑动槽(25)内转动连接有双向螺纹杆(26)，所述下固定框(20)一侧沿双向螺纹杆(26)的一端设置有第二传动轮(22)，第二传动轮(22)与双向螺纹杆(26)同轴连接，两个所述第二传动轮(22)通过第二传动带(23)传动连接，其中一个所述第二传动轮(22)与第三驱动电机(21)的输出轴端连接，所述下固定框(20)下端的两侧对称设置有夹持组件(29)。2.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物智能识别设备，其特征在于：所述夹持组件(29)包括滑动块(30)，滑动块(30)与双向螺纹杆(26)螺纹连接，滑动块(30)在滑动槽(25)内滑动，所述滑动块(30)两端与限位槽(27)对应位置设置有限位部(31)，两个所述滑动块(30)的下端共同连接有下连接板(32)，下连接板(32)与滑动块(30)一体连接，所述下连接板(32)的下端从前至后阵列固定有夹持侧板(33)，所述夹持侧板(33)内侧的下端一体连接有夹持下板(34)，所述夹持下板(34)上端面的内侧设置为倾斜部(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇，
申请(专利权)人：苏州永固智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：