高效爬坡式AGV小车制造技术

本发明专利技术提供高效爬坡式AGV小车，包括前车体，所述前车体的前端设有主控箱、后端通过翻转组件连接有后车体，前车体的两侧设有前主动轮组、后主动轮组；前车体的顶面设有第一承载组件，前车体的内部安装有爬坡抬升组件，第一承载组件的一端为铰接端、另一端为活动端且与爬坡抬升组件连接，第一承载组件的铰接端设于前车体的表面靠近主控箱处、活动端延伸至前车体的表面靠近后车体处，后车体的顶面设有第二承载组件AGV小车在平地运输状态下：第一承载组件的顶部承载有第一货架，第二承载组件的顶部承载有第二货架。本发明专利技术翻转组件、第一承载组件、第二承载组件、爬坡抬升组件和防脱组件的相互配合，实现了带动货架进行爬坡，防止货架出现倾倒的情况。架出现倾倒的情况。架出现倾倒的情况。

【技术实现步骤摘要】
高效爬坡式AGV小车


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，具体涉及高效爬坡式AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆；AGV小车在物流仓储中有着广泛的应用，目前的AGV小车多为扁平的平板车体结构，若直接爬坡，小车的倾斜角度过大，则其上层的货物便会存在倾倒的风险，同时，若小车车体较长，则当前轮运动至坡体上时，车身会卡住，后轮无法跟进；因此，目前的AGV小车多只能行走在平坦的物流平台工作；当需要将货物转移至上层平台时，只可配置升降平台辅助完成；从而导致多层仓库的建设成本增加，空间没有得到最大化的利用；因此，目前需要一种能够带动货架进行爬坡使用的AGV小车。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了高效爬坡式AGV小车，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：高效爬坡式AGV小车，包括前车体，所述前车体的A端设有主控箱、B端通过翻转组件连接有后车体，前车体的两侧设有前主动轮组、后主动轮组；前车体的顶面设有第一承载组件，前车体的内部安装有爬坡抬升组件，第一承载组件的一端为铰接端、另一端为活动端且与爬坡抬升组件连接，第一承载组件的铰接端设于前车体的表面靠近主控箱处，第一承载组件的活动端延伸至前车体的表面靠近后车体处，所述后车体的底面设有从动轮组，后车体的顶面设有第二承载组件；AGV小车在平地运输状态下：第一承载组件的顶部承载有第一货架，第二承载组件的顶部承载有第二货架；第一承载组件对第一货架的A侧进行止挡，第二货架对第一货架的B侧进行止挡；第二承载组件与第二货架的底部之间锁紧装配；AGV小车在爬坡状态下：第一阶段：AGV小车运动至坡底，此时，第二承载组件的顶部承载有第三货架且第二承载组件对第三货架锁紧；第一承载组件顶部无物体；第二阶段：第二承载组件解除对第三货架的锁紧；翻转组件驱动后车体整体向上翻转，并同时推动第三货架转移至第一承载组件上，翻转结束后，第二承载组件从B侧抵触第三货架；第三阶段：前车体运动至斜坡上并开始爬坡，爬坡抬升组件在与斜坡接触的同时驱动第一承载组件向上转动，以使第一承载组件在前车体爬坡时始终保持水平，防止第三
货架倾倒；爬坡过程中第二承载组件始终抵触第三货架。
[0005]进一步的，所述第一承载组件包括第一承载板，所述前车体的顶面且位于主控箱的一端铰接有第一承载板，所述第一承载板的顶面且位于铰接处的上方设置有阻挡槽，所述阻挡槽内腔的通过销轴配合扭簧转动连接有只可向B侧转动的阻挡杆，所述第一承载板顶面的B端中部设置有延伸槽，所述延伸槽内滑动连接有延伸板，所述延伸板的一侧且位于延伸槽内壁之间的区域固定连接有阻尼杆，所述延伸板的另一侧与第二承载组件相互接触，所述第一承载板的B端底面对称开设有T型槽且T型槽位于延伸槽下部。
[0006]进一步的，所述爬坡抬升组件包括复位腔，所述前车体的内腔设置有复位腔，所述复位腔内腔滑动连接有抬升杆，所述抬升杆的外表面固定连接有复位片，所述复位片的底面且位于复位腔内壁之间固定连接有复位弹簧，所述抬升杆的顶端贯穿前车体铰接有T型块，所述T型块位于T型槽内滑动，所述抬升杆的底面固定连接有延长板，所述延长板底面的一端固定连接有上升杆，所述上升杆的一端贯穿前车体底部且外伸端部安装有抬升轮，所述抬升轮与前主动轮组轴心位于同一水平面上。
[0007]进一步的，所述斜坡顶面中部设有斜轨组件，斜轨组件包括抬升轨道，抬升轨道对称设于斜坡顶面。
[0008]进一步的，所述斜轨组件还包括防脱组件，防脱组件包括工字钢轨道、卡齿；工字钢轨道间隔设于两个抬升轨道的中部，工字钢轨道的一侧面为防脱面、另一侧面为光滑面，防脱面上分布有卡齿；所述前车体底面安装有连接组件，所述连接组件包括U型卡块，所述前车体的底面固定连接有U型卡块，所述U型卡块的一端通过销轴配合扭簧转动连接有只可单向转动的棘爪，所述棘爪的端部与卡齿相互啮合；AGV小车在下坡状态下，U型卡块滑动卡合在工字钢轨道外壁，且棘爪位于工字钢轨道的光滑面。
[0009]进一步的，所述第二承载组件包括驱动腔，所述后车体内腔设置有驱动腔，所述驱动腔内腔中部固定连接有隔板，所述驱动腔内腔底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的四周分别啮合连接有从动齿轮，所述隔板的顶面分别转动连接有主齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮内腔中部螺纹连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的顶端贯穿后车体顶面且端部固定连接有方形杆，所述方形杆的顶端贯穿第二承载板且与第二承载板固定连接，所述第二承载板顶面嵌入有滚珠；所述延长板的B端与第二承载板的A端相抵触，所述第二承载板底面的四周分别固定连接有限位柱，所述限位柱滑动贯穿后车体顶面。
[0010]进一步的，所述第一货架包括移动架，所述移动架内腔竖向等间距固定有多组放货板，多组所述放货板的B侧面固定连接有挡货杆，位于最下方的放货板内部开设有方形槽，所述方形杆外伸于第二承载板的部分与方形槽插接配合，所述第二货架和第三货架采用与第一货架相同的结构。
[0011]进一步的，所述翻转组件包括翻转气动杆、连接片和U型凸耳，所述前车体一侧的下部铰接有翻转气动杆，所述翻转气动杆的另一端与后车体铰接，所述前车体B侧的上部对称固定连接有连接片，所述后车体A侧的上部对称固定连接有U型凸耳，所述U型凸耳内腔通过销轴转动连接有连接片。
[0012]进一步的，所述第二阶段具体的步骤为：第二承载板下降使方形杆与第三货架脱离解锁，第二承载板与第三货架底面之间形成翻转间隙；与此同时， 延伸板不再与第二承载板抵触，延伸板在阻尼杆作用下伸入于第三货架下方；翻转组件带动后车体向上翻转，后车体B端与第三货架抵触后，后车体开始推动第三货架向A侧移动，第三货架通过延伸板过渡运动至第一承载板上方；后车体翻转至最大倾角时，第三货架的A侧与阻挡杆抵触，第三货架B侧的挡货杆与第二承载板抵触；以缩短AGV小车整车长度，使AGV小车重心前移至主驱的前车体上，保证爬坡动力。
[0013]进一步的，在所述第三阶段中，具体的步骤为：前主动轮组与斜坡接触时，抬升轮运动至抬升轨道上，抬升轮上升时会同时驱动抬升杆上升，抬升杆上顶第一承载板，使第一承载板绕着铰接端转动至水平状态；前车体继续爬坡，U型卡块滑动卡合在工字钢轨道外壁，且棘爪与卡齿防脱啮合；在爬坡过程中，第一承载板始终水平支撑第三货架，第二承载板始终从后侧止挡第三货架，以避免第三货架倾倒。
[0014]本专利技术提供了高效爬坡式AGV小车。与现有技术相比，具备以下有益效果：1、通过前车体上的第一承载组件和后车体上的第二承载组件的相互配合，实现了在平地的时候，以确保AGV小车能够一起拉动第一货架和第二货架，以保证小车的运输的最大化；2、通过第二承载组件中的驱动电机、主齿轮的相互配合的，带动从动齿轮转动，并且带动升降螺纹杆和方形杆进行升降，当随着方形杆的升降，将带动第二承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高效爬坡式AGV小车，其特征在于：包括前车体，所述前车体的A端设有主控箱、B端通过翻转组件连接有后车体，前车体的两侧设有前主动轮组、后主动轮组；前车体的顶面设有第一承载组件，前车体的内部安装有爬坡抬升组件，第一承载组件的一端为铰接端、另一端为活动端且与爬坡抬升组件连接，第一承载组件的铰接端设于前车体的表面靠近主控箱处，第一承载组件的活动端延伸至前车体的表面靠近后车体处，所述后车体的底面设有从动轮组，后车体的顶面设有第二承载组件；AGV小车在平地运输状态下：第一承载组件的顶部承载有第一货架，第二承载组件的顶部承载有第二货架；第一承载组件对第一货架的A侧进行止挡，第二货架对第一货架的B侧进行止挡；第二承载组件与第二货架的底部之间锁紧装配；AGV小车在爬坡状态下：第一阶段：AGV小车运动至坡底，此时，第二承载组件的顶部承载有第三货架且第二承载组件对第三货架锁紧；第一承载组件顶部无物体；第二阶段：第二承载组件解除对第三货架的锁紧；翻转组件驱动后车体整体向上翻转，并同时推动第三货架转移至第一承载组件上，翻转结束后，第二承载组件从B侧抵触第三货架；第三阶段：前车体运动至斜坡上并开始爬坡，爬坡抬升组件在与斜坡接触的同时驱动第一承载组件向上转动，以使第一承载组件在前车体爬坡时始终保持水平，防止第三货架倾倒；爬坡过程中第二承载组件始终抵触第三货架。2.根据权利要求1所述的高效爬坡式AGV小车，其特征在于：所述第一承载组件包括第一承载板，所述前车体的顶面且位于主控箱的一端铰接有第一承载板，所述第一承载板的顶面且位于铰接处的上方设置有阻挡槽，所述阻挡槽内腔的通过销轴配合扭簧转动连接有只可向B侧转动的阻挡杆，所述第一承载板顶面的B端中部设置有延伸槽，所述延伸槽内滑动连接有延伸板，所述延伸板的一侧且位于延伸槽内壁之间的区域固定连接有阻尼杆，所述延伸板的另一侧与第二承载组件相互接触，所述第一承载板的B端底面对称开设有T型槽且T型槽位于延伸槽下部。3.根据权利要求2所述的高效爬坡式AGV小车，其特征在于：所述爬坡抬升组件包括复位腔，所述前车体的内腔设置有复位腔，所述复位腔内腔滑动连接有抬升杆，所述抬升杆的外表面固定连接有复位片，所述复位片的底面且位于复位腔内壁之间固定连接有复位弹簧，所述抬升杆的顶端贯穿前车体铰接有T型块，所述T型块位于T型槽内滑动，所述抬升杆的底面固定连接有延长板，所述延长板底面的一端固定连接有上升杆，所述上升杆的一端贯穿前车体底部且外伸端部安装有抬升轮，所述抬升轮与前主动轮组轴心位于同一水平面上。4.根据权利要求3所述的高效爬坡式AGV小车，其特征在于：所述斜坡顶面中部设有斜轨组件，斜轨组件包括抬升轨道，抬升轨道对称设于斜坡顶面。5.根据权利要求4所述的高效爬坡式AGV小车，其特征在于：所述斜轨组件还包括防脱组件，防脱组件包括工字钢轨道、卡齿；工字钢轨道间隔设于两个抬升轨道的中部，工字钢轨道的一侧面为防脱面、另一侧面为光滑面，防脱面上分布有卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍午豪，
申请(专利权)人：江苏新标特智能物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：