一种甘蔗智能备种装备及其备种方法技术

本发明专利技术公开了一种甘蔗智能备种装备及其备种方法，该备种装置包括备种系统，备种系统包括切种机和备种线；备种线包括：蔗量调节箱，其顶部开口，用于承接切种机输送过来的蔗种；蔗种导流箱，其安装于蔗量调节箱的下方；蔗种横向有序传输装置，其安装于蔗种导流箱的后下方；筛选机，其包括蔗种筛选传送带和筛选黑箱；蔗种剔除装置，其安装于蔗种筛选传送带上并位于筛选黑箱的后方；蔗种消毒杀菌装置，其安装于蔗种筛选传送带的后侧；蔗种计数传送带，其安装于蔗种消毒杀菌装置的后侧；以及控制器；还包括备种方法。采用本发明专利技术的备种装备和备种方法，自动化程度高，能够降低人工需求量和人工劳动强度，提高备种质量和备种效率。提高备种质量和备种效率。提高备种质量和备种效率。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗智能备种装备及其备种方法


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种甘蔗智能备种装备及其备种方法。

技术介绍

[0002]在采用甘蔗种植机进行甘蔗种植之前，需要先进行蔗种的备种工作，以便给甘蔗种植机提供优质的蔗种，从而提高甘蔗产量。备种工作通常包括蔗种切割、蔗种筛选和蔗种消毒杀菌等操作。目前，在对蔗种进行备种的过程中，甘蔗备种各个环节缺乏连通，往往是采用人工和机器相结合的方式，例如，蔗种采用切种机切割后需要人工进行筛选和消毒杀菌等工作，采用人工进行筛选的方式，人工需求量大，人工成本高，且人工筛选的蔗种坏种率高、蔗芽出芽率低，会导致甘蔗生产产量下降，严重制约我国蔗糖产业的发展；或者，蔗种采用切种机切割后，人工对切割后的蔗种进行整理和排序，人工劳动强度大，工作效率低，然后将蔗种输送到蔗种筛选剔除装置上进行蔗种的筛选剔除工作，剔除劣种，最后再进行消毒杀菌等工作。这些采用半人工半机械化的方式，会增加时间成本，自动化程度低，备种质量较差，备种效率低。因此，急需一种具有智能切种、蔗种横向排序和传输、智能筛选、智能剔除以及消毒杀菌等性能的甘蔗智能备种装备及其备种方法，能够将各个环节有机的结合起来，自动化程度高，能够降低人工需求量、人工成本和人工劳动强度，提高备种质量和备种效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种甘蔗智能备种装备及其备种方法，从而克服现有采用半人工半机械化的蔗种备种方式，自动化程度低，各个备种环节之间缺乏连通，人工需求量大，人工成本高，人工劳动强度大，工作效率低和备种质量较差的缺点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种甘蔗智能备种装备，包括备种系统，所述备种系统包括切种机和备种线，所述切种机用于对整根蔗种进行蔗节识别和定位切割，并能够将切割后的蔗种向所述备种线输送；其中，所述备种线包括：蔗量调节箱，其顶部开口，用于承接所述切种机输送过来的蔗种，所述蔗量调节箱内设有两个上下间隔分布的光电传感器；所述蔗量调节箱的底部开口，且所述蔗量调节箱的底部开口设有能够开闭的挡板，所述挡板通过驱动装置驱动进行开闭；蔗种导流箱，其顶部和后侧均为开口设置，所述蔗种导流箱安装于所述蔗量调节箱的下方，且所述蔗种导流箱的顶部开口与所述蔗量调节箱的底部开口上下对应；所述蔗种导流箱的底面自前至后向下倾斜设置；蔗种横向有序传输装置，其安装于所述蔗种导流箱的后下方，用于承接所述蔗种导流箱输送过来的蔗种，并对蔗种进行横向排序和向后输送；筛选机，其包括蔗种筛选传送带和筛选黑箱，所述蔗种筛选传送带安装于所述蔗种横向有序传输装置的后下方；所述筛选黑箱架设于所述蔗种筛选传送带上，所述筛选黑箱内设有第一摄像头，用于识别劣种；蔗种剔除装置，其安装于所述蔗种筛选传送带上并位于所述筛选黑箱的后方，用于剔除劣种；蔗种消毒杀菌装置，其安装于所述蔗种筛选传送带的后侧，用于对蔗种进行消毒杀菌，并能够将消毒后的蔗种向后输送；蔗种
计数传送带，其安装于所述蔗种消毒杀菌装置的后侧，所述蔗种计数传送带上设有计数传感器，用于统计消毒杀菌后的蔗种数量；所述蔗种计数传送带的后侧设有打包机；以及控制器，所述光电传感器、所述驱动装置、所述第一摄像头、所述蔗种剔除装置、所述计数传感器和所述打包机均与所述控制器数据连接，所述控制器用于接收所述光电传感器、所述第一摄像头和所述计数传感器反馈回来的信息，并根据这些信息控制所述驱动装置、所述蔗种剔除装置和所述打包机的工作。
[0005]优选地，上述技术方案中，所述切种机包括第一切种传送带、第二切种传送带、识别切割装置和第三切种传送带，所述第一切种传送带和所述第二切种传送带均为前后导向；所述识别切割装置包括第二摄像头和切割工作台，所述第二摄像头架设于所述第一切种传送带上，用于识别蔗种蔗节信息；所述切割工作台安装于所述第一切种传送带和所述第二切种传送带之间，且所述切割工作台上设有多个间距可调节的切刀；所述控制器能够接收和处理所述第二摄像头反馈回来的蔗节信息，并根据该蔗节信息控制切刀避开蔗节位置并对蔗种进行切割；所述第三切种传送带为左右导向，用于接收所述第二切种传送带输送过来的切割后的蔗种，并将蔗种输送给所述蔗量调节箱。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述备种系统的数量至少为两条，在两条所述备种系统中，两个所述切种机前后相对分布，两个所述备种线左右平行分布。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述驱动装置包括电机和凸轮轴，所述挡板的端部与所述蔗量调节箱的底部开口转动连接，所述凸轮轴转动安装于所述挡板的底部，且所述凸轮轴的凸轮与所述挡板相互抵靠，所述电机用于驱动所述凸轮轴转动。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述蔗种横向有序传输装置包括蔗种排序传送带，所述蔗种排序传送带上沿其长度方向设有多个均匀分布的蔗种挡板，所述蔗种排序传送带的前侧自前至后依次为水平输送段和提升排序段，所述水平输送段位于所述蔗种导流箱的后下方，所述蔗种排序传送带的后侧为竖直输送段；其中，所述蔗种导流箱底面的后端与所述水平输送段之间的前后空隙小于一根蔗种的直径。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述蔗种横向有序传输装置还包括限位挡板，所述限位挡板安装于所述竖直输送段的后侧，且所述限位挡板能够前后弹性移动；所述限位挡板的前侧面与所述竖直输送段的传送带带面之间的距离大于一根蔗种的直径且小于两根蔗种的直径；其中，所述限位挡板的上端自下至上向后倾斜设置。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述蔗种消毒杀菌装置包括消毒凹槽，所述消毒凹槽内设有与所述蔗种计数传送带相对应的消毒传送带。
[0011]优选地，上述技术方案中，所述蔗种剔除装置包括剔除板和气缸，所述剔除板以能够左右移动的方式安装于所述蔗种筛选传送带的上方；所述气缸的推杆与所述剔除板连接，用于驱动所述剔除板左右移动。
[0012]一种甘蔗智能备种装备的备种方法，包括以下步骤：
[0013](1)切种机对整根蔗种进行切割，在切割过程中，切种机能够对蔗种蔗节进行识别和定位切割，切割时避开蔗节位置，并能够将切割后的蔗种向备种线输送；
[0014](2)蔗量调节箱中的两个光电传感器，一个位于高位，一个位于低位；当高位光电传感器检测到蔗种时，控制器控制驱动装置打开挡板，使蔗种有序落入蔗种导流箱中，通过蔗种导流箱输送至蔗种横向有序传输装置上；当低位传感器检测不到蔗种时，控制器控制
驱动装置关闭挡板；
[0015](3)蔗种横向有序传输装置能够对蔗种导流箱输送过来的蔗种进行横向排序，并将横向排序后的蔗种向后输送至筛选机的蔗种筛选传送带上；
[0016](4)蔗种筛选传送带的蔗种通过筛选黑箱时，筛选黑箱内的第一摄像头能够识别劣种；
[0017](5)第一摄像头识别劣种后，将劣种信息反馈至控制器，控制器计算出劣种到达蔗种剔除装置的时间；当劣种到达蔗种剔除装置后，控制器控制蔗种剔除装置工作，将该劣种剔除出蔗种筛选传送带，剩下的蔗种继续向后输送至蔗种消毒杀菌装置内；
[0018](6)蔗种消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗智能备种装备，其特征在于，包括备种系统，所述备种系统包括切种机和备种线，所述切种机用于对整根蔗种进行蔗节识别和定位切割，并能够将切割后的蔗种向所述备种线输送；其中，所述备种线包括：蔗量调节箱，其顶部开口，用于承接所述切种机输送过来的蔗种，所述蔗量调节箱内设有两个上下间隔分布的光电传感器；所述蔗量调节箱的底部开口，且所述蔗量调节箱的底部开口设有能够开闭的挡板，所述挡板通过驱动装置驱动进行开闭；蔗种导流箱，其顶部和后侧均为开口设置，所述蔗种导流箱安装于所述蔗量调节箱的下方，且所述蔗种导流箱的顶部开口与所述蔗量调节箱的底部开口上下对应；所述蔗种导流箱的底面自前至后向下倾斜设置；蔗种横向有序传输装置，其安装于所述蔗种导流箱的后下方，用于承接所述蔗种导流箱输送过来的蔗种，并对蔗种进行横向排序和向后输送；筛选机，其包括蔗种筛选传送带和筛选黑箱，所述蔗种筛选传送带安装于所述蔗种横向有序传输装置的后下方；所述筛选黑箱架设于所述蔗种筛选传送带上，所述筛选黑箱内设有第一摄像头，用于识别劣种；蔗种剔除装置，其安装于所述蔗种筛选传送带上并位于所述筛选黑箱的后方，用于剔除劣种；蔗种消毒杀菌装置，其安装于所述蔗种筛选传送带的后侧，用于对蔗种进行消毒杀菌，并能够将消毒后的蔗种向后输送；蔗种计数传送带，其安装于所述蔗种消毒杀菌装置的后侧，所述蔗种计数传送带上设有计数传感器，用于统计消毒杀菌后的蔗种数量；所述蔗种计数传送带的后侧设有打包机；以及控制器，所述光电传感器、所述驱动装置、所述第一摄像头、所述蔗种剔除装置、所述计数传感器和所述打包机均与所述控制器数据连接，所述控制器用于接收所述光电传感器、所述第一摄像头和所述计数传感器反馈回来的信息，并根据这些信息控制所述驱动装置、所述蔗种剔除装置和所述打包机的工作。2.根据权利要求1所述的甘蔗智能备种装备，其特征在于，所述切种机包括第一切种传送带、第二切种传送带、识别切割装置和第三切种传送带，所述第一切种传送带和所述第二切种传送带均为前后导向；所述识别切割装置包括第二摄像头和切割工作台，所述第二摄像头架设于所述第一切种传送带上，用于识别蔗种蔗节信息；所述切割工作台安装于所述第一切种传送带和所述第二切种传送带之间，且所述切割工作台上设有多个间距可调节的切刀；所述控制器能够接收和处理所述第二摄像头反馈回来的蔗节信息，并根据该蔗节信息控制切刀避开蔗节位置并对蔗种进行切割；所述第三切种传送带为左右导向，用于接收所述第二切种传送带输送过来的切割后的蔗种，并将蔗种输送给所述蔗量调节箱。3.根据权利要求1所述的甘蔗智能备种装备，其特征在于，所述备种系统的数量至少为两条，在两条所述备种系统中，两个所述切种机前后相对分布，两个所述备种线左右平行分布。4.根据权利要求1所述的甘蔗智能备种装备，其特征在于，所述驱动装置包括电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚平，韦雨彤，文春明，李凯华，覃勇华，闫清林，甘伟光，郑创锐，李洋，李鑫志，王宝银，任泓宇，代江阳，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：发明
国别省市：