【技术实现步骤摘要】
集成电路板视觉检测系统与检测方法
[0001]本专利技术属于集成电路板检测领域。
技术介绍
[0002]通过视觉检测系统对集成电路板进行视觉检测已经在得到广泛的应用,其原理是通过工业视觉检测相机对传送带上传送的待检测集成电路板进行逐一扫描拍摄,并得到集成电路板的表面图案,通过视觉系统对集成电路板表面图像的污损、部件相互间距、部件尺寸、部件形状等可见的结构进行分析和识别并与标准图案进行比对,从而判定是否合格;现有的基于直线传送带逐一传送的视觉检测方式一般只能对所传送的集成电路板的正面进行检测,不能进行反面检测。
技术实现思路
[0003]专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种集成电路板视觉检测系统与检测方法,能实现对集成电路板的正反两面的检测。
[0004]技术方案:为实现上述目的,本专利技术的集成电路板视觉检测系统,其特征在于:包括第一直线传送带单元和视觉检测暗箱,第一直线传送带单元传送路径的一端为待检测电路板上料部,第一直线传送带单元传送路径的另一端设置有电路板翻面机构;
[0005]第一直线传送带单元通过视觉检测暗箱侧部的传送带穿过口穿过视觉检测暗箱,视觉检测暗箱内安装有镜头朝下的视觉相机;第一直线传送带单元将待检测的电路板传送至视觉检测暗箱内时,视觉相机能完整拍摄到待检测的电路板上表面图案。
[0006]进一步的,第一直线传送带单元的端部内侧张紧有传送带端部辊筒,传送带端部辊筒的主动旋转趋使第一直线传送带单元做直线传送运动。
[0007]进 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.集成电路板视觉检测系统,其特征在于:包括第一直线传送带单元(6)和视觉检测暗箱(16),第一直线传送带单元(6)传送路径的一端为待检测电路板上料部(15),所述第一直线传送带单元(6)传送路径的另一端设置有电路板翻面机构(17);第一直线传送带单元(6)通过视觉检测暗箱侧部的传送带穿过口(14)穿过视觉检测暗箱(16),所述视觉检测暗箱(16)内安装有镜头(25)朝下的视觉相机(24);第一直线传送带单元(6)将待检测的电路板(8)传送至视觉检测暗箱(16)内时,所述视觉相机(24)能完整拍摄到待检测的电路板(8)上表面图案。2.根据权利要求1所述的集成电路板视觉检测系统,其特征在于:第一直线传送带单元(6)的端部内侧张紧有传送带端部辊筒(30),传送带端部辊筒(30)的主动旋转趋使第一直线传送带单元(6)做直线传(16)送运动。3.根据权利要求2所述的集成电路板视觉检测系统,其特征在于:所述第一直线传送带单元(6)的传送带的传送面所在的一段记为直线传送段(6.1),所述第一直线传送带单元(6)的传送带的呈半圆弧跨过传送带端部辊筒(30)的一段记为传送带圆弧段(6.2),所述传送带圆弧段(6.2)的外弧面与直线传送段(6.1)的传送面相切。4.根据权利要求3所述的集成电路板视觉检测系统,其特征在于:所述电路板翻面机构(17)包括a电机(20),所述a电机(20)的输出轴为a转轴(12),所述a转轴(12)的轴线与所述传送带端部辊筒(30)的轴线重合;还包括与a转轴(12)平行的轮轴(22),轮轴(22)的一端通过a摇臂(13)与所述a转轴(12)相互固定;所述轮轴(22)外通过轴承(21)同轴心转动安装有滚压轮(7),所述滚压轮(7)的外圈为弹性滚面(7.1)。5.根据权利要求4所述的集成电路板视觉检测系统,其特征在于:滚压轮(7)平行于传送带端部辊筒(30)正上方时,所述弹性滚面(7.1)与传送带圆弧段(6.2)之间的空隙刚好够水平的待检测的电路板(8)向右穿过。6.根据权利要求5所述的集成电路板视觉检测系统,其特征在于:水平的待检测的电路板(8)向右穿过弹性滚面(7.1)与传送带圆弧段(6.2)之间的空隙的一段记为电路板穿过段(8.1),此时如果a转轴(12)缓慢顺时针旋转会驱使滚压轮(7)的弹性滚面(7.1)沿传送带圆弧段(6.2)的圆弧路径顺时针滚动,从而使滚压轮(7)的弹性滚面(7.1)逐渐滚压电路板穿过段(8.1),使电路板穿过段(8.1...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨玲玲,程用志,何琼,刘新灵,杨祉芸,付厚奎,游家发,
申请(专利权)人:武汉软件工程职业学院武汉开放大学,
类型:发明
国别省市:
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