集成电路板视觉检测系统与检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种集成电路板视觉检测系统，包括第一直线传送带单元和视觉检测暗箱，第一直线传送带单元传送路径的一端为待检测电路板上料部，第一直线传送带单元传送路径的另一端设置有电路板翻面机构；本发明专利技术能实现基于直线传送带逐一传送的视觉检测的基础上，通过翻面机构对传送尽头的集成电路板进行翻面，从而实现对所传送的集成电路板实现正面和反面检测。面检测。面检测。

【技术实现步骤摘要】
集成电路板视觉检测系统与检测方法


[0001]本专利技术属于集成电路板检测领域。

技术介绍

[0002]通过视觉检测系统对集成电路板进行视觉检测已经在得到广泛的应用，其原理是通过工业视觉检测相机对传送带上传送的待检测集成电路板进行逐一扫描拍摄，并得到集成电路板的表面图案，通过视觉系统对集成电路板表面图像的污损、部件相互间距、部件尺寸、部件形状等可见的结构进行分析和识别并与标准图案进行比对，从而判定是否合格；现有的基于直线传送带逐一传送的视觉检测方式一般只能对所传送的集成电路板的正面进行检测，不能进行反面检测。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种集成电路板视觉检测系统与检测方法，能实现对集成电路板的正反两面的检测。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的集成电路板视觉检测系统，其特征在于：包括第一直线传送带单元和视觉检测暗箱，第一直线传送带单元传送路径的一端为待检测电路板上料部，第一直线传送带单元传送路径的另一端设置有电路板翻面机构；
[0005]第一直线传送带单元通过视觉检测暗箱侧部的传送带穿过口穿过视觉检测暗箱，视觉检测暗箱内安装有镜头朝下的视觉相机；第一直线传送带单元将待检测的电路板传送至视觉检测暗箱内时，视觉相机能完整拍摄到待检测的电路板上表面图案。
[0006]进一步的，第一直线传送带单元的端部内侧张紧有传送带端部辊筒，传送带端部辊筒的主动旋转趋使第一直线传送带单元做直线传送运动。
[0007]进一步的，第一直线传送带单元的传送带的传送面所在的一段记为直线传送段，第一直线传送带单元的传送带的呈半圆弧跨过传送带端部辊筒的一段记为传送带圆弧段，传送带圆弧段的外弧面与直线传送段的传送面相切。
[0008]进一步的，电路板翻面机构包括a电机，a电机的输出轴为a转轴，a转轴的轴线与传送带端部辊筒的轴线重合；还包括与a转轴平行的轮轴，轮轴的一端通过a摇臂与a转轴相互固定；轮轴外通过轴承同轴心转动安装有滚压轮，滚压轮的外圈为弹性滚面。
[0009]进一步的，滚压轮平行于传送带端部辊筒正上方时，弹性滚面与传送带圆弧段之间的空隙刚好够水平的待检测的电路板向右穿过。
[0010]进一步的，水平的待检测的电路板向右穿过弹性滚面与传送带圆弧段之间的空隙的一段记为电路板穿过段，此时如果a转轴缓慢顺时针旋转会驱使滚压轮的弹性滚面沿传送带圆弧段的圆弧路径顺时针滚动，从而使滚压轮的弹性滚面逐渐滚压电路板穿过段，使电路板穿过段逐渐强制贴合传送带圆弧段，进而使待检测的电路板远离电路板穿过段的一端向上翘起，滚压轮的弹性滚面滚压到电路板穿过段的尽头时，翘起的待检测的电路板与直线传送段之间形成夹角a
°
。
[0011]进一步的，电路板翻面机构还包括b电机，b电机的输出轴记为b转轴，b转轴与a转轴平行，且b转轴高于直线传送段所在面；b转轴通过b摇臂固定连接有夹持单元；滚压轮的弹性滚面滚压在电路板穿过段的尽头，使翘起的待检测的电路板与直线传送段之间形成夹角a
°
时，b转轴能通过b摇臂带动夹持单元运动至翘起的待检测的电路板远离电路板穿过段一端的下侧，夹持单元夹住翘起的待检测的电路板远离电路板穿过段一端。
[0012]进一步的，第一直线传送带单元远离电路板翻面机构的一端沿长度方向设置有第二直线传送单元，第一直线传送带单元能将自身传送面上所传送的电路板平稳过渡到第二直线传送单元上。
[0013]进一步的，集成电路板视觉检测系统的检测方法：
[0014]步骤一，将一块电路板放在待检测电路板上料部处；
[0015]步骤二，将电路板向右传送至视觉检测暗箱内并对电路板的正面视觉检测；
[0016]步骤三，将电路板继续向右传送，直至待检测的电路板的右端向右穿过弹性滚面与传送带圆弧段之间的空隙；
[0017]步骤四，a转轴顺时针旋转，滚压轮的弹性滚面滚压电路板穿过段，使待检测的电路板与直线传送段之间形成夹角a
°
；
[0018]步骤五，b转轴逆时针旋转，b摇臂带动夹持单元绕b转轴轴线逆时针转动至已翘起的待检测的电路板远离电路板穿过段一端的下侧，夹持单元做夹持动作；
[0019]步骤六，a转轴继续顺时针旋转，滚压轮的弹性滚面脱离电路板穿过段的尽头；
[0020]步骤七，b转轴逆时针旋转，夹持单元和电路板作为一个整体绕b转轴轴线逆时针转动，直至电路板平行于直线传送段上侧；
[0021]步骤八，控制夹持单元做释放动作；
[0022]步骤九，第一直线传送带单元将电路板向左传送至视觉检测暗箱内，并对电路板的反面视觉检测。
[0023]有益效果：本专利技术能实现基于直线传送带逐一传送的视觉检测的基础上，通过翻面机构对传送尽头的集成电路板进行翻面，从而实现对所传送的集成电路板实现正面和反面检测。
附图说明
[0024]附图1为本方案的整体结构示意图；
[0025]附图2为电路板翻面机构示意图；
[0026]附图3为“步骤一”状态下的示意图；
[0027]附图4为“步骤二”状态下的示意图；
[0028]附图5为“步骤三”状态下的整体示意图；
[0029]附图6为“步骤三”状态下的局部放大示意图；
[0030]附图7为“步骤四”状态下的结构示意图；
[0031]附图8为附图7隐去了摇臂后的示意图；
[0032]附图9为“步骤五”状态下的结构示意图；
[0033]附图10为附图9的立体示意图；
[0034]附图11为“步骤六”状态下的示意图；
[0035]附图12为“步骤七”状态下的示意图；
[0036]附图13为夹持单元结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0038]如附图1至13所示的集成电路板视觉检测系统，如图1，包括第一直线传送带单元6和视觉检测暗箱16，第一直线传送带单元6传送路径的一端为待检测电路板上料部15，第一直线传送带单元6传送路径的另一端设置有电路板翻面机构17；第一直线传送带单元6的端部内侧张紧有传送带端部辊筒30，传送带端部辊筒30的主动旋转趋使第一直线传送带单元6做直线传16送运动。
[0039]第一直线传送带单元6的中部通过视觉检测暗箱侧部的传送带穿过口14穿过视觉检测暗箱16，视觉检测暗箱16内安装有镜头25朝下的视觉相机24；第一直线传送带单元6将待检测的电路板8传送至视觉检测暗箱16内时，视觉相机24能完整拍摄到待检测的电路板8上表面图案，然后通过现有的视觉系统对集成电路板表面图像的污损、部件相互间距、部件尺寸、部件形状等可见的结构进行分析和识别并与标准图案进行比对，从而判定是否合格。
[0040]第一直线传送带单元6远离电路板翻面机构17的一端沿长度方向设置有第二直线传送单元5，第一直线传送带单元6能将自身传送面上所传送的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集成电路板视觉检测系统，其特征在于：包括第一直线传送带单元(6)和视觉检测暗箱(16)，第一直线传送带单元(6)传送路径的一端为待检测电路板上料部(15)，所述第一直线传送带单元(6)传送路径的另一端设置有电路板翻面机构(17)；第一直线传送带单元(6)通过视觉检测暗箱侧部的传送带穿过口(14)穿过视觉检测暗箱(16)，所述视觉检测暗箱(16)内安装有镜头(25)朝下的视觉相机(24)；第一直线传送带单元(6)将待检测的电路板(8)传送至视觉检测暗箱(16)内时，所述视觉相机(24)能完整拍摄到待检测的电路板(8)上表面图案。2.根据权利要求1所述的集成电路板视觉检测系统，其特征在于：第一直线传送带单元(6)的端部内侧张紧有传送带端部辊筒(30)，传送带端部辊筒(30)的主动旋转趋使第一直线传送带单元(6)做直线传(16)送运动。3.根据权利要求2所述的集成电路板视觉检测系统，其特征在于：所述第一直线传送带单元(6)的传送带的传送面所在的一段记为直线传送段(6.1)，所述第一直线传送带单元(6)的传送带的呈半圆弧跨过传送带端部辊筒(30)的一段记为传送带圆弧段(6.2)，所述传送带圆弧段(6.2)的外弧面与直线传送段(6.1)的传送面相切。4.根据权利要求3所述的集成电路板视觉检测系统，其特征在于：所述电路板翻面机构(17)包括a电机(20)，所述a电机(20)的输出轴为a转轴(12)，所述a转轴(12)的轴线与所述传送带端部辊筒(30)的轴线重合；还包括与a转轴(12)平行的轮轴(22)，轮轴(22)的一端通过a摇臂(13)与所述a转轴(12)相互固定；所述轮轴(22)外通过轴承(21)同轴心转动安装有滚压轮(7)，所述滚压轮(7)的外圈为弹性滚面(7.1)。5.根据权利要求4所述的集成电路板视觉检测系统，其特征在于：滚压轮(7)平行于传送带端部辊筒(30)正上方时，所述弹性滚面(7.1)与传送带圆弧段(6.2)之间的空隙刚好够水平的待检测的电路板(8)向右穿过。6.根据权利要求5所述的集成电路板视觉检测系统，其特征在于：水平的待检测的电路板(8)向右穿过弹性滚面(7.1)与传送带圆弧段(6.2)之间的空隙的一段记为电路板穿过段(8.1)，此时如果a转轴(12)缓慢顺时针旋转会驱使滚压轮(7)的弹性滚面(7.1)沿传送带圆弧段(6.2)的圆弧路径顺时针滚动，从而使滚压轮(7)的弹性滚面(7.1)逐渐滚压电路板穿过段(8.1)，使电路板穿过段(8.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玲玲，程用志，何琼，刘新灵，杨祉芸，付厚奎，游家发，
申请(专利权)人：武汉软件工程职业学院武汉开放大学，
类型：发明
国别省市：