无人机数据传输的拥塞控制方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机数据传输的拥塞控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及无人机技术领域。所述方法包括：根据无人机当前可用的续航时间获取待传输的数据总量的目标边值，并获取当前网络的可用带宽时频资源；判断所述目标边值与所述时频资源的大小；根据判断结果调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制，其中，所述不同类型数据包括飞控数据、业务数据。以至少解决相关技术中存在的无人机不同类型数据传输的相互干扰、数据传输稳定性差的问题。适应于无人机应用、拥塞控制等场景。拥塞控制等场景。拥塞控制等场景。

【技术实现步骤摘要】
无人机数据传输的拥塞控制方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机数据传输的拥塞控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]5G(5th Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术)无人机应用所依靠的低空5G网络覆盖多以现有公共网络为主，但现有公共网络的服务主体始终以地面用户为主。而数据流转是无人机与后端协同的主要目的和需求，其中，飞控数据(以遥测为主)的优先级高于业务数据(以视频为主)。
[0003]目前，对于无人机的飞控数据和业务数据等多类型数据的回传问题，仅依靠选择无人机接收低空5G覆盖信号最强站点进行接入，然后根据各类型数据独立采用的标准传输协议所拥有的拥塞控制机制，各自对有限资源内的整体带宽进行估算，容易发生资源侵占失衡，将造成不同类型数据间的传输干扰，影响数据传输稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种无人机数据传输的拥塞控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中存在的无人机不同类型数据传输的相互干扰、数据传输稳定性差的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种无人机数据传输的拥塞控制方法，包括：根据无人机当前可用的续航时间获取待传输的数据总量的目标边值，并获取当前网络的可用带宽时频资源；判断所述目标边值与所述时频资源的大小；根据判断结果调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制，其中，所述不同类型数据包括飞控数据、业务数据。
[0006]优选地，在所述根据无人机当前可用的续航时间获取待传输的数据总量的目标边值之前，所述方法还包括：根据无人机的飞控数据和业务数据各自当前采用的标准传输协议，确定飞控数据和业务数据的传输对应的拥塞控制机制。
[0007]优选地，所述根据无人机当前可用的续航时间获取待传输的数据总量的目标边值，具体包括：获取飞控数据和业务数据各自的最小传输量和最大传输量、无人机当前可用的续航时间；根据以下公式获取待传输的数据总量的目标边值：
[0008]C1＝Fmin
·
T，
[0009]C2＝Fmax
·
T，
[0010]C3＝Fmin
·
T+Smin
·
T，
[0011]C4＝Fmin
·
T+Smax
·
T，
[0012]C5＝Fmax
·
T+Smin
·
T，
[0013]C6＝Fmax
·
T+Smax
·
T，
[0014]其中，C1、C2、C3、C4、C5、C6为待传输的数据总量的目标边值，F为飞控数据的传输量，S为业务数据的传输量，T为当前可用的续航时间，min为最小传输量，max为最大传输量。
[0015]优选地，所述判断所述目标边值与所述时频资源的大小，具体包括：逐一判断所述目标边值分别与所述时频资源的大小。
[0016]优选地，所述根据判断结果调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制，具体包括：响应于判断结果为存在所述目标边值大于所述时频资源，对大于所述时频资源的所述目标边值控制处理，直至所述目标边值均小于或等于所述时频资源，其中，控制处理包括以下一种或多种：减少业务数据大小、减少飞控数据大小、切断业务数据传输；响应于判断结果为所述目标边值均小于或等于所述时频资源，计算调整比例，其中，调整比例为当前飞控数据的传输量F与当前业务数据的传输量S的比值；根据调整比例调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制。
[0017]优选地，Fmin≤F≤Fmax，Smin≤S≤Smax。
[0018]第二方面，本专利技术还提供一种无人机数据传输的拥塞控制装置，包括：获取模块，用于根据无人机当前可用的续航时间获取待传输的数据总量的目标边值，并获取当前网络的可用带宽时频资源。判断模块，与获取模块连接，用于判断所述目标边值与所述时频资源的大小。调整模块，与判断模块连接，用于根据判断结果调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制，其中，所述不同类型数据包括飞控数据、业务数据。
[0019]优选地，所述装置还包括确定模块。
[0020]确定模块，与获取模块连接，用于根据无人机的飞控数据和业务数据各自当前采用的标准传输协议，确定飞控数据和业务数据的传输对应的拥塞控制机制。
[0021]优选地，获取模块包括获取单元。
[0022]获取单元，用于获取飞控数据和业务数据各自的最小传输量和最大传输量、无人机当前可用的续航时间，还用于根据以下公式获取待传输的数据总量的目标边值：
[0023]C1＝Fmin
·
T，
[0024]C2＝Fmax
·
T，
[0025]C3＝Fmin
·
T+Smin
·
T，
[0026]C4＝Fmin
·
T+Smax
·
T，
[0027]C5＝Fmax
·
T+Smin
·
T，
[0028]C6＝Fmax
·
T+Smax
·
T，
[0029]其中，C1、C2、C3、C4、C5、C6为待传输的数据总量的目标边值，F为飞控数据的传输量，S为业务数据的传输量，T为当前可用的续航时间，min为最小传输量，max为最大传输量。
[0030]优选地，调整模块，用于响应于判断结果为存在所述目标边值大于所述时频资源，对大于所述时频资源的所述目标边值控制处理，直至所述目标边值均小于或等于所述时频资源，其中，控制处理包括以下一种或多种：减少业务数据大小、减少飞控数据大小、切断业务数据传输，还用于响应于判断结果为所述目标边值均小于或等于所述时频资源，计算调整比例，其中，调整比例为当前飞控数据的传输量F与当前业务数据的传输量S的比值，以及，用于根据调整比例调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制。
[0031]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以实现如第一方面所述的无人机数据传输的拥塞控制方法。
[0032]第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述
计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的无人机数据传输的拥塞控制方法。
[0033]本专利技术提供的无人机数据传输的拥塞控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，实时获取待传输的数据总量的目标边值，根据目标边值与可用带宽时频资源的大小，实时调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制。由于待传输的数据总量的目标边值是不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机数据传输的拥塞控制方法，其特征在于，包括：根据无人机当前可用的续航时间获取待传输的数据总量的目标边值，并获取当前网络的可用带宽时频资源；判断所述目标边值与所述时频资源的大小；根据判断结果调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制，其中，所述不同类型数据包括飞控数据、业务数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据无人机当前可用的续航时间获取待传输的数据总量的目标边值之前，还包括：根据无人机的飞控数据和业务数据各自当前采用的标准传输协议，确定飞控数据和业务数据的传输对应的拥塞控制机制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据无人机当前可用的续航时间获取待传输的数据总量的目标边值，具体包括：获取飞控数据和业务数据各自的最小传输量和最大传输量、无人机当前可用的续航时间；根据以下公式获取待传输的数据总量的目标边值：C1＝Fmin
·
T，C2＝Fmax
·
T，C3＝Fmin
·
T+Smin
·
T，C4＝Fmin
·
T+Smax
·
T，C5＝Fmax
·
T+Smin
·
T，C6＝Fmax
·
T+Smax
·
T，其中，C1、C2、C3、C4、C5、C6为待传输的数据总量的目标边值，F为飞控数据的传输量，S为业务数据的传输量，T为当前可用的续航时间，min为最小传输量，max为最大传输量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标边值与所述时频资源的大小，具体包括：逐一判断所述目标边值分别与所述时频资源的大小。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制，具体包括：响应于判断结果为存在所述目标边值大于所述时频资源，对大于所述时频资源的所述目标边值控制处理，直至所述目标边值均小于或等于所述时频资源，其中，控制处理包括以下一种或多种：减少业务数据大小、减少飞控数据大小、切断业务数据传输；响应于判断结果为所述目标边值均小于或等于所述时频资源，计算调整比例，其中，调整比例为当前飞控数据的传输量F与当前业务数据的传输量S的比值；根据调整比例调整无人机当前不同类型数据的传输对应的拥塞控制机制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，Fmin≤F≤Fmax，Smin≤S≤Smax。7.一种无人机数据传输的拥塞控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于根据无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘牧洲，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：