一种基于闭环频率响应的石英挠性加速度计阻尼测试方法技术

本发明专利技术公开了一种石英挠性加速度计阻尼测试方法，包括：获取石英挠性加速度计的测试幅频特性曲线，测试幅频特性曲线通过以下得到：将石英挠性加速度计置于振动台上，对石英挠性加速度计施加频率不断增加的加速度信号，并通过笔录仪记录石英挠性加速度计的输出；根据石英挠性加速度计的参数和测试幅频特性曲线，计算石英挠性加速度计的阻尼系数。本申请通过测量石英挠性加速度计闭环幅相特性，参数拟合得到阻尼系数实测值的方法。该方法可以准确、便利的获取石英挠性加速度计阻尼系数。便利的获取石英挠性加速度计阻尼系数。便利的获取石英挠性加速度计阻尼系数。

【技术实现步骤摘要】
一种基于闭环频率响应的石英挠性加速度计阻尼测试方法


[0001]本申请涉及石英挠性加速度计的
，特别是一种基于闭环频率响应的石英挠性加速度计阻尼测试方法。

技术介绍

[0002]石英挠性加速度计是一种利用石英摆片受惯性力作用偏离平衡位置进而测量物体加速度的惯性测量器件。得益于高纯度石英材料低温度系数及稳定的结构特性，石英挠性加速度计具有测量精度高，测量噪声小，具有较好的长期稳定性等特点，被广泛应用于飞行器姿态控制、导航与制导、地质勘探及多种工业环境。石英挠性加速度计的摆组件的运动模型是一个二阶系统。摆组件在力矩器之间运动产生的阻尼系数δ的精确测量较为困难。

技术实现思路

[0003]本申请针对现有石英挠性加速度计阻尼系数测量难度较大的问题，提出了一种基于石英挠性加速度计幅频特性的闭环检测技术，准确、便利的通过参数辨识的方法获取参数值。
[0004]第一方面，提供了一种石英挠性加速度计阻尼第一测试方法，包括：
[0005]获取所述石英挠性加速度计的第一测试幅频特性曲线，所述第一测试幅频特性曲线通过以下得到：将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石英挠性加速度计阻尼的测试方法，其特征在于，包括：获取所述石英挠性加速度计的第一测试幅频特性曲线，所述第一测试幅频特性曲线通过以下得到：将所述石英挠性加速度计置于振动台上，对所述石英挠性加速度计施加频率不断增加的加速度信号，并通过笔录仪记录所述石英挠性加速度计的输出；根据所述石英挠性加速度计的参数和所述第一测试幅频特性曲线，计算所述石英挠性加速度计的第一阻尼系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述石英挠性加速度计的参数和所述第一测试幅频特性曲线，计算所述石英挠性加速度计的第一阻尼系数，包括：根据所述石英挠性加速度计的参数，在Simulink中建立所述石英挠性加速度计的M个闭环仿真模型，所述M个闭环仿真模型分别与M个设定阻尼系数一一对应，所述M个闭环仿真模型用于输出M个仿真幅频特性曲线；将目标仿真幅频特性曲线所对应的设定阻尼系数作为所述石英挠性加速度计的第一阻尼系数，所述目标仿真幅频特性曲线为所述M个仿真幅频特性曲线中与所述第一测试幅频特性曲线相似度最高的仿真幅频特性曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述M个设定阻尼系数根据所述石英挠性加速度计的压膜阻尼系数得到，所述M个设定阻尼系数分别与M个设定比例一一对应，所述设定比例为设定所述压膜阻尼系数占总体阻尼系数的比例。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定比例的取值范围为10～99％。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真幅频特性曲线中与所述第一测试幅频特性曲线的相似度所对应的频率计算范围为0～f0，f0对应所述石英挠性加速度计的谐振峰值，或者f0是所述石英挠性加速度计的截止频率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述石英挠性加速度计的参数和所述第一测试幅频特性曲线，计算所述石英挠性加速度计的第一阻尼系数，包括：根据以下公式计算得到所述第一阻尼系数，J为摆组件的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦舰，董鑫宇，陆伟亮，徐立黄，温姣，曾榕琳，刘汉辰，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：