无人机巡检的数据传输方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机巡检的数据传输方法、装置及设备，该方法包括：实时获取无人机的数据采集模块采集到的巡检数据；在检测到数据传输网络的网络信号处于正常状态时，将第一巡检数据通过所述数据传输网络实时传输至巡检数据处理模块；在检测到所述网络信号中断时，将所述网络信号中断时的时刻记录为第一时刻；在检测到所述网络信号恢复至正常状态时，将所述网络信号恢复时的时刻记录为第二时刻；向所述巡检数据处理模块传输至少包括所述数据采集模块在所述第一时刻至所述第二时刻之间采集得到的巡检数据。根据本申请实施例，能够有效解决由于数据传输网络中断所导致的巡检数据传输中断问题，提高了人工远程接收并查看无人机巡检数据的效率。看无人机巡检数据的效率。看无人机巡检数据的效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机巡检的数据传输方法、装置及设备


[0001]本申请属于无人机
，尤其涉及一种无人机巡检的数据传输方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]现阶段，干线传输线路极易受到大型施工机械及各种土建施工的破坏，因此对传输线路进行定期巡检是针对上述情况的一种有效的预防措施。目前网联无人机巡检技术日趋成熟，被广泛应用于各个重要干线的巡检中。
[0003]在网联无人机进行传输线路巡检时，通常需要将巡检数据实时传输到地面上，以方便地面工作人员实时查看巡检数据。
[0004]然而，网联无人机所记录的巡检数据的实时传输，需要依赖稳定的网络信号，但在实际的巡检环境下，巡检线路一般位于野外，网络覆盖不连续，导致在巡检数据传输时网络信号时常会产生中断，影响人工远程实时接收无人机巡检数据的效率。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种无人机巡检的数据传输方法、装置及设备，能够有效解决由信号中断所导致的巡检数据断续问题，提高远程巡检效率。
[0006]第一方面，本申请实施例提供的一种无人机巡检的数据传输方法，该方法应用于无人机中的数据传输模块，该方法包括：
[0007]实时获取无人机的数据采集模块采集到的巡检数据；
[0008]在检测到数据传输网络的网络信号处于正常状态时，将第一巡检数据通过数据传输网络实时传输至巡检数据处理模块，第一巡检数据为数据传输网络的网络信号处于正常状态时，数据采集模块采集到的巡检数据；
[0009]在检测到网络信号中断时，将网络信号中断时的时刻记录为第一时刻；
[0010]在检测到网络信号恢复至正常状态时，将网络信号恢复时的时刻记录为第二时刻；
[0011]向巡检数据处理模块传输目标巡检数据片段，目标巡检数据片段至少包括数据采集模块在第一时刻至第二时刻之间采集得到的巡检数据。
[0012]在一些可能的实施方式中，目标巡检数据片段为数据采集模块在第三时刻至第四时刻之间巡检得到的巡检数据，第三时刻为第一时刻提前第一时长对应的时刻，第四时刻为第二时刻延迟第二时长对应的时刻。
[0013]在一些可能的实施方式中，在向巡检数据处理模块传输目标巡检数据片段之前，该方法还包括：
[0014]确定数据传输网络的信号强度大于预设阈值。
[0015]在一些可能的实施方式中，无人机还包括无人机机载飞控系统，在检测到网络信号恢复至正常状态之后，以及在目标巡检数据片段传输之前，该方法还包括：
[0016]向无人机机载飞控系统发送第一通知消息，以使无人机机载飞控系统根据第一通知消息控制所述无人机在当前所在区域进行盘旋；
[0017]在目标巡检数据片段传输完毕之后，向无人机机载飞控系统发送第二通知消息，以使无人机机载飞控系统根据第二通知消息控制无人机在预设巡检航线上继续巡检。
[0018]在一些可能的实施方式中，向无人机机载飞控系统发送第二通知消息之后，该方法还包括：
[0019]将无人机处于盘旋状态的起止时刻发送至巡检数据处理模块，以使巡检数据处理模块根据无人机处于盘旋状态的起止时刻删除无人机处于盘旋状态期间采集到的巡检数据片段，并补全数据播放时间轴上缺失的巡检数据片段。
[0020]在一些可能的实施方式中，向巡检数据处理模块传输目标巡检数据片段之前，该方法还包括：
[0021]在检测到网络信号恢复至正常状态时，向巡检数据处理模块发送接续请求；
[0022]接收巡检数据处理模块发送的中断数据字节数，中断数据字节数为巡检数据处理模块在信号中断期间记录的中断数据字节数；
[0023]根据第一时刻、第二时刻以及中断数据字节数确定目标巡检数据片段。
[0024]第二方面，本申请实施例提供的一种无人机巡检的数据传输方法，该方法应用于无人机中的巡检数据处理模块，该方法包括：
[0025]在数据传输网络的网络信号处于正常状态时，接收由无人机中的数据传输模块发送的第一巡检数据；第一巡检数据为数据传输网络的网络信号处于正常状态时，无人机中的数据采集模块采集到的巡检数据；
[0026]在网络信号由中断恢复至正常状态后，接收由数据传输模块发送的目标巡检数据片段，目标巡检数据片段至少包括数据采集模块在第一时刻至第二时刻之间采集得到的巡检数据，其中，第一时刻为数据传输模块检测到数据传输网络的网络信号中断时所记录的时刻，第二时刻为数据传输模块在检测到数据传输网络的网络信号由中断恢复至正常状态时所记录的时刻；
[0027]向目标终端发送第一巡检数据和目标巡检数据片段，以使目标终端根据数据的采集时间先后顺序播放第一巡检数据和目标巡检数据片段。
[0028]在一些可能的实施方式中，目标巡检数据片段为数据采集模块在第三时刻至第四时刻之间巡检得到的巡检数据，第三时刻为第一时刻提前第一时长对应的时刻，第四时刻为第二时刻延迟第二时长对应的时刻。
[0029]在一些可能的实施方式中，在接收由数据传输模块发送的目标巡检数据片段期间，无人机处于盘旋状态，该方法还包括：
[0030]接收由数据传输模块发送的无人机处于盘旋状态的起止时刻；
[0031]根据无人机处于盘旋状态的起止时刻删除无人机处于盘旋状态期间采集到的巡检数据片段；
[0032]补全数据播放时间轴上缺失的巡检数据片段。
[0033]在一些可能的实施方式中，根据无人机处于盘旋状态的起止时刻删除无人机处于盘旋状态期间采集到的巡检数据片段，包括：
[0034]分别从无人机处于盘旋状态的起止时刻两侧对应的巡检数据中，按照预设步长，
分别获取n帧第一视频帧和n帧第二视频帧；n为正整数；
[0035]分别计算任一第一视频帧和任一第二视频帧之间的相似度；
[0036]在目标第一视频帧和目标第二视频帧之间的相似度满足预设相似度条件时，删除目标第一视频帧和目标第二视频帧之间的巡检数据片段。
[0037]在一些可能的实施方式中，分别计算任一第一视频帧和任一第二视频帧之间的相似度，包括：
[0038]通过感知哈希算法分别计算任一第一视频帧和任一第二视频帧之间的海明距离；
[0039]目标第一视频帧和目标第二视频帧之间的相似度满足预设相似度条件，包括：
[0040]目标第一视频帧和目标第二视频帧之间的海明距离小于预设数值。
[0041]第三方面，本申请实施例提供了一种无人机巡检的数据传输装置，该装置包括：
[0042]数据获取单元，用于实时获取无人机的数据采集模块采集到的巡检数据；
[0043]第一传输单元，用于在检测到数据传输网络的网络信号处于正常状态时，将第一巡检数据通过数据传输网络实时传输至巡检数据处理模块，第一巡检数据为数据传输网络的网络信号处于正常状态时，数据采集模块采集到的巡检数据；
[0044]第一记录单元，用于在检测到网络信号中断时，将网络信号中断时的时刻记录为第一时刻；
[0045]第二记录单元，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检的数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于无人机中的数据传输模块，所述方法包括：实时获取无人机的数据采集模块采集到的巡检数据；在检测到数据传输网络的网络信号处于正常状态时，将第一巡检数据通过所述数据传输网络实时传输至巡检数据处理模块，所述第一巡检数据为所述数据传输网络的网络信号处于正常状态时，所述数据采集模块采集到的巡检数据；在检测到所述网络信号中断时，将所述网络信号中断时的时刻记录为第一时刻；在检测到所述网络信号恢复至正常状态时，将所述网络信号恢复时的时刻记录为第二时刻；向所述巡检数据处理模块传输目标巡检数据片段，所述目标巡检数据片段至少包括所述数据采集模块在所述第一时刻至所述第二时刻之间采集得到的巡检数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标巡检数据片段为所述数据采集模块在第三时刻至第四时刻之间巡检得到的巡检数据，所述第三时刻为所述第一时刻提前第一时长对应的时刻，所述第四时刻为所述第二时刻延迟第二时长对应的时刻。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述向所述巡检数据处理模块传输目标巡检数据片段之前，所述方法还包括：确定所述数据传输网络的信号强度大于预设阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机还包括无人机机载飞控系统，在检测到所述网络信号恢复至正常状态之后，以及在所述目标巡检数据片段传输之前，所述方法还包括：向所述无人机机载飞控系统发送第一通知消息，以使所述无人机机载飞控系统根据所述第一通知消息控制所述无人机在当前所在区域进行盘旋；在所述目标巡检数据片段传输完毕之后，向所述无人机机载飞控系统发送第二通知消息，以使所述无人机机载飞控系统根据所述第二通知消息控制所述无人机在预设巡检航线上继续巡检。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机机载飞控系统发送第二通知消息之后，所述方法还包括：将所述无人机处于盘旋状态的起止时刻发送至所述巡检数据处理模块，以使所述巡检数据处理模块根据所述无人机处于盘旋状态的起止时刻删除所述无人机处于盘旋状态期间采集到的巡检数据片段，并补全数据播放时间轴上缺失的巡检数据片段。6.根据权利要求1
‑
2任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述巡检数据处理模块传输目标巡检数据片段之前，所述方法还包括：所述在检测到所述网络信号恢复至正常状态时，向所述巡检数据处理模块发送接续请求；接收所述巡检数据处理模块发送的中断数据字节数，所述中断数据字节数为所述巡检数据处理模块在信号中断期间记录的中断数据字节数；根据所述第一时刻、所述第二时刻以及所述中断数据字节数确定目标巡检数据片段。7.一种无人机巡检的数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于无人机中的巡检数据处理模块，所述方法包括：
在数据传输网络的网络信号处于正常状态时，接收由所述无人机中的数据传输模块发送的第一巡检数据；所述第一巡检数据为所述数据传输网络的网络信号处于正常状态时，所述无人机中的数据采集模块采集到的巡检数据；在所述网络信号由中断恢复至正常状态后，接收由所述数据传输模块发送的目标巡检数据片段，所述目标巡检数据片段至少包括所述数据采集模块在第一时刻至第二时刻之间采集得到的巡检数据，其中，所述第一时刻为所述数据传输模块检测到所述数据传输网络的网络信号中断时所记录的时刻，所述第二时刻为所述数据传输模块在检测到所述数据传输网络的网络信号由中断恢复至正常状态时所记录的时刻；向目标终端发送所述第一巡检数据和所述目标巡检数据片段，以使所述目标终端根据数据的采集时间先后顺序播放所述第一巡检数据和所述目标巡检数据片段。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标巡检数据片段为所述数据采集模块在第三时刻至第四时刻之间巡检得到的巡检数据，所述第三时刻为所述第一时刻提前第一时长对应的时刻，所述第四时刻为所述第二时刻延迟第二时长对应的时刻。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：史远，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：